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暑假无事,做了个多功能便携时钟求鉴赏
哈迪斯2001
14年5个月前
回复于电子技术
K5、K6为水银开关,也就是姿态传感器软件设计   主菜单为旋转菜单,旋转菜单可视性强,增加了滚动式节日提示,收录了接近40个节日,在时钟界面,由于增加了载姿态传感器,所以可以通过摇晃主机来切换背光,并且加入了计步器程序
【结题】基于STC8G系列芯片的小型空心杯四旋翼无人机制作
谁叫小明
4年4个月前
评论于电子技术
测试过程在11.0592晶振频率下使用6050采集六轴信号进行姿态解算,然后再代入pid计算是可以轻松完成的,且还有通讯模块的使用。
美研发出能自学飞行无人直升机
拔刀斋
16年11个月前
发表于极客DIY
在人工智能系统帮助下,它表演了“大杂烩式”的高难度机动飞行动作,包括空翻、旋转环飞、旋转失速转弯、一次刀刃横穿、一次半斤斗翻转、一次倒转尾滑以及一次“飓风式”飞行——快速向后呈漏斗状飞行姿态。
远征2号飞控例行报告,APM源代码分析及介绍(科创基金资助项目)(内容持续更新)
1703115
10年3个月前
发表于喷气推进
可是一般使用的开伞系统都是由arduino设定的定时开伞和姿态或高度开伞,但是数据的记录和降落后的找回工作很难开展。即使找到了火箭的降落位置,有些数据也可能丢失难以修复,造成无法挽回的后果。
几种火箭发动机的概念
bomb
18年5个月前
发表于喷气推进
液体火箭发动机主要用作航天器发射、姿态修正与控制、轨道转移等。  三、其他能源的火箭发动机  (一)电火箭发动机  电火箭发动机是利用电能加速工质,形成高速射流而产生推力的火箭发动机。
【开源】飞鹰一号探空火箭——箭体设计、制造回顾与仿真对比
飞鹰航天
3年10个月前
发表于喷气推进
⑤  姿态传感器应该安装于额外的平台,确保姿态传感器坐标系于弹体坐标系对齐。⑥  确保箭体磁清洁。⑦  更新开伞系统设计,减少体积占用。⑧  额外加入载荷舱。⑨  加入着陆缓冲装置,减少着陆过载。
科创航天KS-1Q实验载荷发射成功,已开始在轨试验
warmonkey
10年1个月前
回复于航天技术
姿态控制拖不动这么大的负载,只能跟着转圈。内部温度稳定在9-16之间,电池温度很安全。相机视频压缩单元,散热板是直通外壳的,这个位置降到了10度。太阳帆板状态正常,充电量偏少,估计会进入间歇工作模式。
[原创]我也贡献下,谈谈我对火箭稳定性的研究.
ABC
18年5个月前
回复于喷气推进
才留意到你的回帖,我看不到你的资料,但我还是要提醒,燃气舵与火箭稳定(严格说是静稳定)是没有关系的,它只是个控制部件,与火箭的稳定因素没有联系,它不是稳定部件.当然,它能为火箭姿态提供控制力,就能通过飞行控制系统保持火箭的飞行
回 3楼(hq951224) 的帖子
彩虹之巅
14年0个月前
回复于喷气推进
程序姿态判断部分用的是卡尔曼滤波算法(用直接读取加速度计的数值,在强震动时继电器会误动作),自己拿着这玩意朝桌子上用劲敲了几下,继电器没有误动作,工作完全正常。过几天装箭试试。
氢气球航拍地球的问题
极度深寒
12年2个月前
回复于航空技术
至于晃的问题,如果是只用相机的话,去淘宝上搜 gopro 两轴云台,用陀螺仪加速度计返回姿态角然后控制无刷电机达到稳定的目的。
回 31楼(ehco) 的帖子
清纯小萝莉
14年4个月前
回复于喷气推进
经过近期的实验得出结论,固液发动机很难作为连续重复启动的发动机,比如调节姿态的发动机。固体燃料棒必须要预热才能正常点燃,如果不断重启燃料棒会因为部分汽化而流失,蒸发。
头盔是消耗品……
hambaby
12年8个月前
回复于极客DIY
一次轻微车祸,以狗啃屎的姿态倒地,向前擦行了若干距离,事后验伤,仅仅右脚踝和左手腕轻微擦伤,如果没有头盔,估计门齿碰掉两枚,一小撮下巴区域常年无法再生胡子…… 受损的头盔,风挡玻璃固定结构件摔坏,无法修复
回 52楼(焓熵`) 的帖子
拔刀斋
13年5个月前
回复于喷气推进
在发射架初始倾角10度的情况下,上升过程中的偏角已经超过5度,使用“在顶点通过三轴姿态检测X轴翻转±5°后进行开伞工作”的判据是否矛盾?
蒙牛特仑苏,致癌物还是诈骗术?
大仙
18年0个月前
发表于科学技术学
特仑苏事件在前,三聚氰胺事件在后,能骗就骗,能蒙就蒙,蒙牛何时才能拿出民族品牌的姿态,以诚信来对待消费者呢?
ADIS16375出借协调帖
warmonkey
13年4个月前
回复于喷气推进
目的1: 目前航电开发的发展趋势是增加姿态测量,然而现在今人尴尬的是,KCSA竟然无法评估姿态测量产品的精度。测量学常识:系统误差无法通过对比测试发现,只能通过高一级的仪器检出。
关于固体火箭发动机点火器的研制心得
warmonkey
10年11个月前
发表于喷气推进
此时尾翼无法提供足够力矩,姿态无法稳定,就会出现偏离弹道,甚至是“横着飞”的现象。 在11年9月,理论预研已经证明了以上问题是致命的,而且必须解决的。但在整个YT-4项目中并没有进行解决。
[科创航天]惯性导航原理与仿真
fkepdcjgd
15年3个月前
回复于航天技术
  roll  yawq0=cos(roll/2)*cos(pitch/2)*cos(yaw/2)+sin(roll/2)*sin(yaw/2)*sin(yaw/2);}void angle()  //姿态矩阵
探讨发射小卫星的可行性及路线图问题
xj198398xujing
15年8个月前
回复于喷气推进
包括航天飞机在内的大型航天器也都是避开0-15KM这段大气稠密区之后在加速突破音障的我门可以考虑使用慢燃发动机在头1分钟里以亚音速飞行待一级发动机工作完毕抛弃减轻重量之后二级点燃在加速到M1以上航电设备(包括测量和姿态控制
关于高度较大的可回收回收自制液体火箭发动机工作方案假设
谁叫小明
3年11个月前
回复于航天技术
3一般速度越小姿态控制反而不是那么好,确实速度为零的时候脱离能更好的利用能量,但是还是要考虑到脱离过程中姿态控制的问题4固体燃料一般比冲远低于液体的,先用液体燃料将这么大质量的固体燃料带到天上再利用固体燃料似乎不是一个明智的选择
能力考验之改错题测试:使用液态氢是美国人登月造假的证据
猎鹰
12年2个月前
发表于喷气推进
使用液态氢做能源,如果火箭在陌生地方软着陆,火箭的喷火打到地面上,也会有回火,对火箭和飞船的不良影响会比火箭发射时的不良影响大,这是因为软着陆时,调整飞行姿态的要求高,火箭喷火方向的箭身必须先着陆。
没有钻头如何白痴化钻孔的方法探讨。
amo
10年9个月前
回复于极客DIY
我高中时做过类似的,不过那时候没有热熔胶这种万用工具1-待钻孔薄铁皮以平放为基本姿态2-翻过来把底面用电工胶布盖住钻孔的位置(现在用宽胶带应该更方便)3-翻回正面,用一个剪掉底的天府可乐(这个牌子早消失了吧
制导火箭问题
xr452370713
11年3个月前
回复于喷气推进
首先想要控制火箭的飞行姿态 你要想好控制方式 :1矢量喷管或者靠气动舵,还要考虑尾翼布局的问题;2其次你的火箭的稳定度会直接影响到你能否控制火箭,3其次是你惯导的精度和测量范围以及箭载处理器的运算速度,
二级火箭初步数据分析
拔刀斋
11年4个月前
回复于喷气推进
执行姿态检测。然后IMU抽了看图1的右下角那... 好清晰的视频,箭载摄像机用无线图传还是存储卡,伞绳用什么材料?一级提前分离之后二级的点火关掉了?
求助:PVC在超音速状态会不会被阻力撕裂?
FROZEN巨擘
10年7个月前
回复于喷气推进
但如果姿态失稳,火箭飞行出现一定的攻角,箭体强度不够,那么是有可能的。对于无控火箭来说,一般只要做到大致的气动对称,舵...
[原创]挑战技术极限——微型制导火箭DIY
kknd
17年5个月前
回复于喷气推进
adeng2002于2009-08-23 18:19发表的  :舵机的力量得大点,不然可能带不动 要是有个小风洞做实验就好了风洞实验很重要,可以确定弹体的几何结构,翼面形状,气动布局,以及不同的控制动作对飞行姿态的影响
[原创]挑战技术极限——微型制导火箭DIY
kknd
17年5个月前
回复于喷气推进
继续:引用第14楼adeng2002于2009-08-20 14:06发表的  :个人觉得简便的制导方式是瞄准线半主动制导不知你的激光制导以何种方式实现,一般说来无论何种制导方式,弹体姿态控制是必需的而你的弹径又很小
基于航模技术的探空火箭姿态自稳定装置
chenruixi
2年9个月前
回复于航空技术喷气推进
🙃固定翼航模飞控+30A电调(外挂)+***^0x3f+这是目前微型探空火箭中实现姿态修正的最低成本与最低难度的方法y轴翼面则会在偏离大约1秒后恢复直与箭体平行的方向。
回 24楼(xxn599) 的帖子
古人
13年8个月前
回复于科创基金
但是加上了滤波算法后,其状态就很稳定,可以获得有效的姿态信息了。
【资源】现阶段生物话题总结整理
彼岸江山
17年6个月前
发表于农业
www.kechuang.org/t/15857大鲶鱼https://www.kechuang.org/t/11397飞蛾https://www.kechuang.org/t/15200 [原创]猫并未通过摆尾巴控制落地姿态
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