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【惯性导航】【参考文献集】惯导系统的基本算法
warmonkey
13年6个月前
发表于喷气推进
以下文献解决的问题:MEMS器件性能特点基本四元数代数基本惯导系统概念姿态积分算法速度积分算法姿态角提取算法   
申请资金用于航电设备研制
小哈_abc
14年5个月前
发表于科创基金
【项目简介】小组模型火箭研究至今已进行过7次火箭发射活动,掌握了发动机制作经验与结构设计,初步接触火箭数据采集传输与姿态控制,即将进行火箭姿态控制与航电设备开发方面的进一步研究。
【广局新神作】地摊航电
novakon
13年6个月前
发表于会员海报
项目介绍:为了适应KCSA新的发展战略,本航电装置的推出,意在使每一个火箭爱好者都能拥有航电,都能够定时/姿态开伞,都能记录飞行数据;极大地缩短自制火箭的研发周期,让设计者能够把更多精力放在其他更重要的问题上
[科创航天]惯性导航原理与仿真
dd
15年7个月前
回复于航天技术
姿态矩阵比四元数精度更高,   当然这部分只是INS中超简单的一部分, sculling之类的问题才是INS的难点.
13-1型说明书
拔刀斋
13年11个月前
回复于喷气推进
考虑就对常用功能(开伞、飞行高度、姿态)和尺寸(箭体直径、可安装载荷直径)发投票帖进行市场调查。
关于惯性技术的介绍
warmonkey
14年9个月前
回复于航空技术
最便宜的配起来也要70一套,而且只有2度精度的3轴姿态角输出1w块一套估计能有位置推算
Zapata Racing的飞行滑板,什么原理?涡轮发动机?
小俊
10年7个月前
回复于喷气推进
是6个航模用的微型涡喷,其中中间4个大的提供大部分推力,旁边2个小的用作平衡和姿态调整。
二级火箭用信号线切断器
cwood
17年8个月前
回复于喷气推进
引用第3楼新黑火药于2009-05-15 07:28发表的  :爆炸分离不会影响火箭原有稳定的飞行姿态么?肯定会。
登天-3,登天-3Q气象探空火箭详细报告
不清楚楼主的算法是怎么样的,不过mpu6050加速度读不出来,角速度积分出来的姿态也很有可能不准
控制火箭垂直上升,鸭翼火箭飞控设计理念与制作
就是氧化铁喽
3年0个月前
回复于喷气推进
如果用stm32呢,我看网上有些人用这东西做穿越机飞控,换上传输速率较高的姿态传感器应该也行吧
控制火箭垂直上升,鸭翼火箭飞控设计理念与制作
矢拓探索
2个月26天前
回复于喷气推进
之前学了点惯导算法才发现,科创上的大多数的飞控都是直接拿的加速度计,连姿态解算都没有
回 楼主(74725) 的帖子
wall哥
15年2个月前
回复于喷气推进
你单考虑飞行姿态,火箭发动机停止工作以后向下的加速度就有可能足矣让小球接触上顶部了。
低起点姿态调整
xj198398xujing
15年7个月前
回复于喷气推进
高压气瓶的的死质量比较大用与姿态控制有点得不偿失 如果需要用这种形式来进行姿态控制可以使用微型燃气发生器把几个或是几十个集成为一个控制单元用弹载计算机控制击发  这种控制方式已经使用在一些高超音素的反坦克导弹上应该比较成熟
二级火箭初步数据分析
FROZEN巨擘
11年3个月前
回复于喷气推进
分析数据发现姿态开伞完全不适用,姿态翻转和过最高点没有确切的对应关系。 问一个问题,因为失去了尾翼的稳定,箭体翻转应该在最高点附近啊,难道这个距离差的很远?
【航空宇航科学与技术系列】刚体火箭稳定性分析
飞鹰航天
3年8个月前
发表于喷气推进航天技术
,设初试姿态为零,对上式进行拉普拉斯变换,可导出:\begin{array}{c} \left\{s^{3}+\left(b_{1}+c_{1}-c_{2}\right) s^{2}+\left[b_{
KNDX火箭起飞和陶瓷喷管测试(多图有视频)
小猪会滑轮
11年7个月前
回复于喷气推进
开伞装置可以浏览 彩虹以前的帖子 有姿态开伞和气压差开伞  那样的开伞装置更有保证,防止提前开伞
申请资金用于航电设备研制
小哈_abc
14年4个月前
回复于科创基金
最近正在考虑基于四元数法的姿态结算+ANNS预测航向的算法问题,补课马上就结束了,熬夜就要开始了。。。。
激光制导在我们现阶段可能实现么?
箭zy-h2
15年10个月前
回复于电子技术
·····那个好像是姿态调整····并且我目前只了解过GPS制导和惯性弹道,,,,,
飞控怎么才能下载
沙暴
10年0个月前
回复于航空技术
飞控两个关键的地方就是姿态结算和PID控制,网上有很多这些资料。到时调PID的参数是件很痛苦的事情
40mm小火箭制作到发射
虎哥
2年2个月前
回复于喷气推进
因为起飞姿态的问题 所以导致火箭倾斜飞出这句话感觉是废话呢,倾斜飞出不就是一种起飞姿态吗,化简以后得到“因为起飞姿态问题,所以姿态倾斜”。这个“因为”和“所以”之间可有因果性?
可否利用空速管联合开伞回收
三硝基二甲苯
12年5个月前
发表于喷气推进
彩虹之巅的程序如果在发射时姿态不稳,那就呵呵了。然后他们又告诉我一个很无奈的开伞方式。。。。延迟开伞。。。。。 我本人对化学(特别是BOOM情有独钟)但最近和谐了。。。
ZZCjas
1年1个月前
电文查看详情
技术难度大,而且姿态控制不好搞,总之就是没单独用火箭香
发一些美国ATK公司的火箭发动机资料
mayablue001
11年0个月前
回复于喷气推进
动能拦截器,关键的是姿态控制发动机和轨道控制发动机,还有弹道控制十分关键,响应时间应该是毫秒级的。
探讨发射小卫星的可行性及路线图问题
yuan1578
14年2个月前
回复于喷气推进
2:远程测控,虎哥说的火箭飞到外层空间了,如何控制其飞行姿态!!
回 4楼(fkepdcjgd) 的帖子
fkepdcjgd
15年3个月前
回复于软件综合
有人出来说说姿态角的范围??????????????是不是俯仰角只能是-90度到+90度;滚转角是-180度到+180度;航向角是0度到360度的?
回 11楼(银色荆棘) 的帖子
rudolf
14年4个月前
回复于机械与工具
有以前版本的视频,平衡能力相当的好,有的姿态就算一头真驴(不好意思我看它真的像驴而不是狗)也会滑倒。
HSH
1年8个月前
电文查看详情
我查了查,openrocket中稳定性0.5~1.5cal控制性好,稳定性太好控制不好姿态
申请资金用于航电设备研制
虎哥
14年5个月前
回复于科创基金
希望楼主在公示期间继续完善技术方案,尤其是姿态解算的数学原理,以及根据姿态数据操控舵面的理论基础。
探讨发射小卫星的可行性及路线图问题
神马在线
14年11个月前
回复于喷气推进
卫星姿态调整,在卫星上装根很细的棍子,棍子顶端安装一个可控的电磁铁。通电后获得定向的力(地球磁场作用),用作姿态调整。多安装几根,使其获得一定的航行能力,当然东或西的航行需要3根或以上的棍子。
探讨发射小卫星的可行性及路线图问题
black
15年8个月前
回复于喷气推进
至于姿态控制 不一定要用到摆动喷管个人感觉 喷管后加上导流片 可以解决改变燃气气流方向的问题真正工作时间不过几十秒 对于小偏角的导流片来说 能量也不会有什么损失 控制导流片的转动 也会比气动翼的物理模型简单相对于实现姿态控制
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