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开源小型液体火箭发动机工程DRSAMA-OP01(已实现简单悬停)
DRSAMA
3年5个月前
回复于航天技术喷气推进
然后把火箭装起来做了全系统测试,但犯了个低级错误,姿态矫正方向反了……于是矫正行为加剧了姿态失稳,啊西吧....好在火箭本身没坏,这几天要出差,回来继续搞。然后这是视频:‎
[原创]边干边写之——用STC51控制TFT(有图有视频)。。。
kknd
14年0个月前
发表于电子技术
前段时间做了个10DOF姿态仪电路,3轴加速度,3轴角速度,3轴地磁和一个气压高度计。。。 于是想到用TFT写个姿态仪表,应该挺好玩的。。。
双足行走底盘-恶劣1号(研发代号)-YY中
jrcsh
14年11个月前
回复于机械与工具
行走姿态是安无上身条件作的平衡,装来有一上半身是不适用的。
数字滤波器
warmonkey
15年3个月前
回复于软件综合
不是的有的系统中,为了避免出现奇点(导数无穷大),导致姿态稳定环路失控,会改变取值范围,把角度弄成连续的
【教程向】进入电推领域的入门作————飘升机
汉斯喵喵
5年9个月前
回复于高电压技术
这篇论文之前在早期探索的时候也看到过,不得不说,MIT还是爸爸,甚至连滑翔姿态的改变都考虑到了,这太牛逼了
基于LORA短距离通信的探空火箭导航及姿态可视化窗口构想(简单IIC通信)
BSP
4年2个月前
回复于无线电航天技术
实测lora分别传输姿态信号+陀螺仪信号的带宽够吗?有没有考虑增加一个mcu,用一个lora模块传输两个传感器的信号。
白鸟计划(持续更新中)最近更新至2023年11月12日
euphemium
3年8个月前
回复于喷气推进
好长时间了,还在吗,顺带提一下,姿态控制最好还是用单元组(例如硝酸羟铵),硝酸加偏二甲肼的难以控制且体积大
回 11楼(kcswb) 的帖子
warmonkey
13年5个月前
回复于喷气推进
https://www.kechuang.org/t/57745地摊航电--低成本姿态开伞和楼主位的航电原理相同,硬件软件由专业开发人员优化,预期售价小于150元
WEIZHANGLI
2年3个月前
电文查看详情
兄弟,用米思齐,三岁小孩都能学会,你看我上次弄了个姿态开伞的
来晚了,远征一号探空火箭详细总结
1703115
10年8个月前
发表于喷气推进
航电是姿态开伞,倾角大于—20°时开伞。
二级火箭初步数据分析
20!Dopaminor
11年4个月前
回复于喷气推进
怎么会有两个不同的姿态数据。 (真是偷 拍设备立功了....) 直接二级航电控制一级是否可行? 别回复楼下那个小白,又来捣乱。
失败的巨浪,成功的火箭~~[图+视频]
lily
17年2个月前
回复于喷气推进
不知道小型的火箭能有什么方式控制姿态?弄个膛线管?我始终相信教化胜过惩罚!
给望远镜加陀螺(不算陀螺仪)能改善抖动吗?
bg9acv
17年5个月前
回复于极客DIY
哥,陀螺仪的那个震动与测量姿态没关系啊
在厦门拍到的四轴螺旋桨飞机
冬之霜禁
15年2个月前
回复于航空技术
提个问题:惯性姿态平衡仪是四轴飞行器之类的东西上用的吧?谁知道哪有固定翼上用的自驾仪?我找了好久都没找到....
二级火箭摄像头视频
尒尒哋_DreaM
12年4个月前
回复于喷气推进
暴走的小君哥 发表于 2014-7-10 23:33 能不能搞个陀螺仪控制,姿态错误就自己在空中自毁什么陀螺仪 机械还是微电子的?
讨论一下用航模涵道电机做火箭的可行性
Ma3.02的守望
11年10个月前
回复于航空技术
很多飞控有“一键吊机”的功能,能在垂直的方向上悬停保持姿态,油门需自己控制,个人认为这个应用在火箭上有前景。
二级火箭摄像头视频
口贝
12年6个月前
回复于喷气推进
二级点火我感觉应该在一级马上要熄灭的时候启动,如果一级熄火后点燃可能导致姿态变化,导致航向的不确定性
探讨发射小卫星的可行性及路线图问题
虎哥
15年9个月前
回复于喷气推进
然后我觉得飞出大气层以后的姿态控制和制导很难,因为没有气动稳定。
230g 长续航共轴无人机
谁叫小明
4年7个月前
回复于航空技术极客DIY
太牛了,不过还是没有想明白这玩意儿的姿态控制是什么原理呢?还有电机线是怎么构成连接不被中轴旋转缠绕呢?
做一个10kg级别的小液体火箭(持续更新)
DRSAMA
4年6个月前
回复于航天技术喷气推进
惜败,但验证了姿态控制系统的有效性。
航天局的日常/玉兔5火箭讨论
novakon
13年1个月前
发表于喷气推进
3)航天局有能力制造适合该级别火箭的惯性姿态开伞装置(彩虹之巅),并经过了实践的检验。 然而此时,并不认为YT4这一型号的设计适合承接发射任务,因为: 1)没有实现姿态控制。
“天易”显微镜外观设计草图(基本型),征求意见稿
天易
14年9个月前
回复于极客DIY
使用环境与,使用姿态   或考虑发行不同姿态组合配件、 坐与立是不同的   这个,貌似无需考虑,理由是:体积小,重量轻,不管坐、立,一般都是用手捧着靠近眼睛看。
关于“基于Arduino的开源可拓展四轴无人机”的进度报告
PID控制程序的编写、无人机震动导致的姿态传感器噪声等也让我头疼不已。    其次,由于高考的逐步临近,学习任务逐渐加重,没有足够的时间和精力来专注于项目。
回 3楼(bolide) 的帖子
warmonkey
13年6个月前
回复于喷气推进
libins v0.1: 基本导航数学,姿态积分算法,速度积分算法libins v0.2: 矢量与矩阵数学libins v0.3: 梯度下降法姿态修正libins v0.4: 扩展卡尔曼观测器(现有最新版本
回 7楼(justkaka) 的帖子
彩虹之巅
13年10个月前
回复于喷气推进
对惯导这块还没涉足,不过我想吧,至少要让火箭知道几点:1、自己当前位置;2、目标当前位置;3、自己当前姿态;4、自己当前的指向如果基于arduino系统来设计的话,火箭当前位置可以用箭载GPS来获取;固定目标位置可以事先写入程序
直升机的一揽子:从控制到性能估算
徐枭涵
6年10个月前
发表于航空技术
在实践中,多旋翼的飞行控制会被分成几个模块,用于位置控制的位置和速度控制器,他们的输出一般是飞机给定的姿态与油门量。
中国机器人大赛工程竞技车型搬运总决赛总结
全桥整流
2年11个月前
回复于电子技术极客DIY
两个滑鼠传感器间隔一定距离就好了,然后姿态解算
回 11楼(warmonkey) 的帖子
rb_sama
14年0个月前
回复于喷气推进
捷联指得是用加速度计做姿态感测还是说单纯指用固态器件做?大部分文献的定义好像就是没有实际平台的都能叫捷联
知识分子的历史责任
大象希形
20年2个月前
发表于科学技术学
关键在于,他是以独立知识分子的姿态去提呢,还是以恭顺的姿态去讨好权力。这两种姿态的效果是完全不一样的。
自制火箭飞控(仅控制舵机)
鸺穹
4年7个月前
发表于航空技术
 飞控简介:惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。
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