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记录自制YBCO超导体的一些问题
Leonard
6年11个月前
发表于化学物理
一开始我还不知道有现成的温控表的时候,我是尝试自己写PID温控算法的。
制导火箭问题
xr452370713
11年3个月前
回复于喷气推进
其次你的火箭的稳定度会直接影响到你能否控制火箭,3其次是你惯导的精度和测量范围以及箭载处理器的运算速度,4航模竞速飞机的最大时速在80m/s左右所以,航模舵机完全可以有足够的扭力来控制气动舵面;5想用APM来控制火箭必须有合适的pid
闭环步进电机驱动
m24h
2年11个月前
回复于极客DIY
半开环算法基本已经稳定 趁还有点时间  开始写PID及其测试PID算法是简单的 我这么说不是高兴的 而是无奈的 我曾经加了杂七杂八的东西 期待优化它 但是最后几乎都一一取消 首先是系统复杂度和敏感性 远超理论
申请科创风行动(科创A基金)用于四轴航拍机的DIY
闪电侠007
12年5个月前
发表于科创基金
该次活动是DIY四轴航拍机,由于我选用的飞控是“折腾”级别的 APM飞控,故在制作调试的过程中会涉及到用于四轴自稳的PID     算法以及加速度计、陀螺仪、GPS等的工作原理,在调试过程中,有利于提高自己对该类元器件的工作原理的认识
闭环步进电机驱动
m24h
3年1个月前
回复于极客DIY
今天看了几套网上闭环开源方案在PID方面的源代码 总结下来是最早期的代码直接单环位置控制有的有位置控制和速度控制 但是并不形成双环 只是可以配置电机用在哪种场景有的是把位置误差和速度误差直接相加 然后做单环
求救+求教:PID 溫度控制器的接駁
HOHOLO
17年10个月前
回复于电子技术
為什麼這麼說呢..因為PID 控制器都有自動運\算功能...也就是說..它應該可以自己量度輸出端的另一邊接了些什麼,才能運\算出"[s:9]" "I" 和"D" 吧?可是它如何量呢?
求救+求教:PID 溫度控制器的接駁
HOHOLO
17年10个月前
回复于电子技术
可惡的PID運\算功能會自動偵測我接了些什麼上去的嗎...? 為什麼第一次用自動調節模式時有輸出...而之後的都沒有呢??
闭环步进电机驱动
RodTech
3年1个月前
回复于极客DIY
你见过谁开环步进折腾pid和rs485的。步距角误差也不是你这么意淫出来煞有介事一个公式,稍微谷歌一下就知道你连概念都理解错了。
【结题】基于STC8G系列芯片的小型空心杯四旋翼无人机制作
谁叫小明
4年4个月前
评论于电子技术
测试过程在11.0592晶振频率下使用6050采集六轴信号进行姿态解算,然后再代入pid计算是可以轻松完成的,且还有通讯模块的使用。
KNDX迷你制备机---项目--立项
jrcsh
16年3个月前
回复于喷气推进
加热部分    目前选用简单的电热加热,也有可能提升技术水平,使用双向可制硅配合PID算法进行功率控制控制部分    主要实现过程中按制品各阶段工艺的要求对温度,搅拌速度、制品状态就行检测.
申请科创风行动(科创A基金)用于四轴航拍机的DIY
闪电侠007
12年5个月前
回复于科创基金
比如你想DIY云台,是的,原理听上去很简单,实际上根 ...其实这是我的错误,我在发帖之前没有仔细了解PID算法,以及arduino的一些特性。我在此作出检讨。
申请科创风行动(科创A基金)用于四轴航拍机的DIY
闪电侠007
12年5个月前
回复于科创基金
比如你想DIY云台,是的,原理听上去很简单,实际上根 ...其实这是我的错误,我在发帖之前没有仔细了解PID算法,以及arduino的一些特性。我在此作出检讨。
关于我最近的偷懒式火箭制作(多图)及试水网店加工的经历
rb_sama
7年9个月前
回复于喷气推进
还有一些用TVC来做,两自由度矢量喷口(其实是带着发动机转),200Hz的PID刷新率,能控制的很不错,里面还有用simulink控制仿真的内容。
闭环步进电机驱动
m24h
2年11个月前
回复于极客DIY
尝试过多种其他算法 包括帖子中想到的种种 以及带前馈的做法 但是效果都不好 (这是我感到研究和实践差别最大的项目了) 目前不带反馈的 就半开环算法 带反馈的 实践稳定性和效率最佳还是FOC/PID此外由于没有应用方向
KNDX迷你制备机--征求KNDX制备过程温度控制
jrcsh
16年2个月前
回复于喷气推进
现请教有制作过 KNDX的会员, 在KNDX制作过程,这个温度因当如何控制为好(控制系统采用的是MCU 由于使用PID算法控制发热器的输出功率可以作到控制温度输出。
申请科创风行动(科创A基金)用于四轴航拍机的DIY
justinpiggy
12年5个月前
回复于科创基金
本帖最后由 justinpiggy 于 2014-7-17 21:26 编辑 闪电侠007 发表于 2014-7-17 19:41 其实这是我的错误,我在发帖之前没有仔细了解PID算法,以及arduino
特斯拉线圈电弧与雷电的不解之缘
kurosan
10年5个月前
发表于高电压技术
&&_wv=1027#bid=295782&pid=9814281-1457019588&source=buluoadmin&from=buluoadmin
Google car自动驾驶技术揭秘
公众号EV技研作者1900
7年4个月前
发表于电动汽车
为此,我们将使用“PID控制”方法。
中国机器人大赛工程竞技车型搬运总决赛总结
全桥整流
3年0个月前
发表于电子技术极客DIY
也可能是PID调(本来想试试自控里面的方法直接计算的,想想时间不足直接结合匿名上位机古法调参得了)得好?反正很稳就对了。
USBCDC:把STM32的USB当串口使用
yiqianlong
13年10个月前
回复于电子技术
.sys;------------------------------------------------------------------------------;            VID/PID
仿制BAQ5SBA的SDR套件 并发现些问题
ry7740kptv
12年9个月前
回复于无线电
with programmable Take-Over Point (TOP) 7-bit ADC for RF signals level measurement Hardware MPEG-2 PID
征集各种完全磁悬浮技术,自己先潦草画几个
10班陈大葱22号
14年9个月前
回复于极客DIY
得到这个关系就好办了,剩下的就是STM32的ADC采集两个霍尔电压,相减,PID控制电磁铁两端电压就可以了,当然正确的做法应该是控制电磁铁的电流,但这电磁铁电感0.23H电阻24Ohm,控制电压时电流滞后不大也就这么算了
申请科创风行动(科创A基金)用于四轴航拍机的DIY
justinpiggy
12年5个月前
回复于科创基金
闪电侠007 发表于 2014-7-17 19:41 其实这是我的错误,我在发帖之前没有仔细了解PID算法,以及arduino的一些特性。我在此作出检讨。
空气舵
忆昔长别
8年3个月前
回复于航空技术
2、姿态控制器采用最简单的“比例控制”就好了,不要什么pid,相关参数不好调,一不小心就会发散震荡。
KNDX迷你制备机---项目--立项
jrcsh
16年3个月前
回复于喷气推进
-----------------------------------------------------------------提供了一份在高一上学期就完成的 "[s:9]ID温控器"成品资料(话说PID
一道初中物理题,求圆满解释
04102
11年11个月前
回复于物理
精密测定励磁电流或硬PID的脉宽,则得出被测物重力。这种结构的天平用到柔性铰链结构。
基于微孔雾化片的雾化器制作
0x00000000
7年6个月前
回复于电子技术
即使使用了微孔雾化片完成了该设计,我仍认为Boost部分设计存在着比较大的问题,该部分稳压能力较差,带载会有明显的电压波动,同时输出纹波也很大(高达2.x Vpp),调节PID参数不能解决该问题。
闭环步进电机驱动
m24h
3年1个月前
回复于极客DIY
今天有空 把双环PID也仿真了 说实在的 双环和单环 其实在数学上几乎就是等价的  因为位置是速度的积分  所以速度环的P 其实就是位置环的D 速度环的I 其实就是位置环的P 多出来的速度环的D 其实非常不好用
高精度温度测量
rb_sama
8年10个月前
回复于仪器仪表
用来做双环PID,可以达到0.2°C左右的控制精度。这里有个我开发的时候在GitHub上找到的基于Arduino的例程。可以参考一下。后来我把它移植STM32F4平台上了,用一个回调做初始化配置。
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