引用第27楼ehco于2010-10-15 17:17发表的  :
串口调试基本成功，再完善一下可以发给你测试了。

好  你看是上传在到或直接发我邮箱都行

jrcsh@XXXXXX

引用第21楼nhlijiaming于2010-10-19 21:44发表的  :

在哪？？  发上来嘛..

这个我得问过他本人同意先  



--------------------------------------------------------------------------------------

今天采购了  LM35 、    双向可制硅  、  系统的主要元件基本到位， 路过大观路可惜不在哪可以买到 KX

另 焓熵`  建议使用 甘露塞  有人使用过没

要注意什么 ,晚点我也会去查果资料

亚运要来了 如果这个月内，不能作实验就要到亚运后了
我在市区内 这东西点着了~~~烟太多了~~~~太引人注意了

如果现在不能作，我也计划在 上位机软件 完成后

找个时间, 作  葡萄糖的加热过程记录

收到 . 哪我先用 软件模拟一下先 .  有项目要上之后又是亚运  

闲就闲到蛋疼.................  一有事作~~~~几个事都找你作。。。。。晕

原型机2号[s:2]制作中)
编号: KC-KN-DX-001-102-KZ007-JR003-JB002-GT003
系统主要由:控制部分、加热部分、搅拌部分、 锅体部分、独立限温度电路组成。


特邀专家：ehco  已经交付软件的测试版本。

  
KNDX.rar 18.79KB RAR 18次下载


KNDX迷你制备机控制台.rar 30.25KB RAR 20次下载

软件在测试在 只要遵循通信协议也能用于其它的平台接入软件

作了简单实验 用30W电铬铁加热 100ml的水用的是金属杯子 电铬铁杯子下一接触壳体加热  温度只加热到 60来度左右，效果很不理想

今天又采购了 50W 加热心 2条  打算直接插进工件加热  搅拌部分又得改动了

靠外的管 装 50W 加热棒  靠支架内的一条 计划装下 1~2个温度传感器


以目前手上的有的零件基本能组的2号原型机 形态  

下方 是一个带变速箱的步进电机  

  由于 有工程要开工 进度会放慢一些

发狂了发狂~~~~该死的STC AD~~~飘阿飘


LM35-0024
LM35-0025
LM35-0025
LM35-0026
LM35-0026
LM35-0025
LM35-0025
LM35-0025
LM35-0025
LM35-0025
LM35-0025
LM35-0025
LM35-0026
LM35-0025
LM35-0024
LM35-0025
LM35-0025
LM35-0024
LM35-0025
LM35-0025
LM35-0025
LM35-0025
LM35-0025
LM35-0025
LM35-0025
LM35-0025
LM35-0025
LM35-0025
LM35-0025
LM35-0026
（省略一大段）
……

已经作了数据处理  三次取 数值在中间的一次~~~TNND 还是飘上天

完成了 原型机2号的搅拌功能 , 加热器也已经安装上

改动了  加热部分  为热芯伸入锅体
改动了  搅拌部分  配合加热部分作出变动  (实际就是加热和搅拌是相结合)    


原型机2号[s:2]制作中)
编号: KC-KN-DX-001-102-KZ009-JR004-JB003-GT003
系统主要由:控制部分、加热部分、搅拌部分、 锅体部分。
(原型机2号：由于改用电子控制温度实验阶段不计划安装，独立限温度电路，但保留安装空间和接口)

运行录像



照片 265.part1.rar 3.00MB RAR 15次下载

照片 265.part2.rar 3.00MB RAR 15次下载

照片 265.part3.rar 3.00MB RAR 11次下载

照片 265.part4.rar 3.00MB RAR 14次下载

照片 265.part5.rar 1.47MB RAR 8次下载

今天 顺路买了 高温线  又一条 k型热O   一条发热芯 100W 的~~~ 这个东西不玩了也能折下来 DIY 成 调温器或调温电铬铁

终于~~~ 推倒了 STC 的 AD   ~~~没有用作硬件处理~~~

只是在软件上

加了一个   参照上次取值求平均   这下~~就行平滑了
吧最后的几个数拿来作平滑处理  ， 坏处是 数据对实时变化的反应慢很多 但可以根据要求 来减少求平均的参照最来调整   对实时数据的响应时间

if(adx==0)
{
AD_RLX=ADC_RESL;
adx=1;
}
else
{
ADC_RESL=(ADC_RESL+AD_RLX*3)/4;
}

AD_RESULT = ADC_RES*4+ ADC_RESL ; // &0x03


处理之后的数据比较

（要忙些日子 <大于2星期小于2个月>  反正主要的东西都完成了，如果加热心要 300W 有点~~~可怕, 软处理了AD 后 LM35 也就过关了
电路上是带有串口的了，步进电机使用LUN2003驱动 目前使用 DC12V 驱动 ,并在传动轴上作了一个 “蓄力”连接器，有利于物料粘力大下工作。 ）

调试中的 STC + LM35    


#include <absacc.h>
#include <intrins.h>
#include <reg52.h>

   sfr P1ASF = 0x9D;
   sfr ADC_CONTR   = 0xBC;
   sfr ADC_RES   = 0xBD;
   sfr ADC_RESL   = 0xBE;
   sfr AUXR1 = 0xA2;  
   sfr P1M1   = 0x91 ;
   sfr P1M0   = 0x92 ;
   sfr   smdis = 0x80;

    sbit led = P3^7;
    sbit weishuang0 = P2^4;   //数码管第一个位选
    sbit weishuang1 = P2^5;   //数码管第二个位选
    sbit weishuang2 = P2^6;   //数码管第三个位选
    sbit weishuang3 = P2^7; //数码管第三个位选
    sbit d5=P0^5;
//以下选择 ADC 转换速率，只能选择其中一种
//            SPEED1 SPEED0 A/D转换所需时间
//#define AD_SPEED   0x60 // 0110,0000   1      1   70 个时钟周期转换一次,
// CPU工作频率21MHz时 A/D转换速度约 300KHz
#define AD_SPEED   0x40 //0100,0000   1      0     140 个时钟周期转换一次
//#define AD_SPEED   0x20 //0010,0000   0      1     280 个时钟周期转换一次
//#define AD_SPEED   0x00 //0000,0000   0      0     420 个时钟周期转换一次

unsigned char dp=0x10;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code comm[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};
unsigned char code md[]={0x28,0xeb,0x32,0xa2,0xe1,0xa4,0x24,0xea,0x20,0xa0,0xff};
                          //0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,1.,2.,3.,4.,5.,6.,7.,8.,9., -,灭 ,
unsigned char shu0,shu1,shu2,shu3,tc=0;
unsigned char vccreal,adx;    //设定实际的电压值
unsigned int vv,vv1,vv2,vv3,AD_RLX;
//bit FLAG1=0;//是否检测到DS18B20标志位
uint temp;
/*
    void int_t0() interrupt 1
          {
            TR0 = 0;
               tc++;
     if(tc>=4) {tc=0;}    
             TH0 = 0xee;
             TL0 = 0x00;            
              if(tc==0) {  weishuang3 = 1;  smdis=md[shu0];  weishuang0 = 0;}        
         else if(tc==1) {  weishuang0 = 1;  smdis=md[shu1];  weishuang1 = 0;}          
         else if(tc==2) {  weishuang1 = 1;  smdis=md[shu2];  weishuang2 = 0;}              
         else if(tc==3) {  weishuang2 = 1;  smdis=md[shu3];d5=0;  weishuang3 = 0;}
           TR0 = 1;

      
    
P0=table[ww]; // ok
w1=0;

P0=table[ww];

P0=table[ww]; // ok
w3=0;

P0=table[ww];
w4=0;
}
*/
      
        
    void init_mcu()
          {
             TMOD=0x21; //定时器0方式1
             TH0 = 0xee;//0xa6; //25ms定时常数
             TL0 = 0x00;
          EA = 1;
             ET0 = 1;
             TR0 = 1;
             tc = 0;
              //TMOD=0x20;//设置定时器1为工作方式2
    TH1=0xfd;
    TL1=0xfd;
    TR1=1;
    REN=1;
    SM0=0;
    SM1=1;
    EA=1;
    ES=1;

    //
  
           }



void delayt(unsigned char t)        // 延时函数
        {
          unsigned int n;
            while(t--)
              {
                 n = 6000;
                 while(--n);
               }
         }


//---------------------------------------------------------------------
unsigned int get_AD_result(unsigned char channel)
{
    unsigned int AD_RESULT=0;            //存储 A/D 转换结果
// float temp1;
//float temp2;
//uint temp3;
    ADC_RES = 0;
    ADC_RESL = 0;

    channel &= 0x07;                //0000,0111 清0高5位


    ADC_CONTR = AD_SPEED;
    _nop_(); _nop_();
    ADC_CONTR |= channel;           //选择 A/D 当前通道
    _nop_();   _nop_();
    ADC_CONTR |= 0x80;              //启动 A/D 电源
    delayt(3);
                      //使输入电压达到稳定
    ADC_CONTR |= 0x08;              //0000,1000 令 ADCS = 1, 启动A/D转换,

  
    while (!(ADC_CONTR & 0x10) ) ;       //等待A/D转换结束   //0001,0000 测试A/D转换结束否

    ADC_CONTR &= 0xE7;              //1111,0111 清 ADC_FLAG 位, 关闭A/D转换,
   //led   = 1;
   if(adx==0)
{
AD_RLX=ADC_RESL;
adx=1;
}
else
{
ADC_RESL=(ADC_RESL+AD_RLX*5)/6;
}

AD_RESULT = ADC_RES*4+ ADC_RESL ; // &0x03

/*
temp=ADC_RES;//高8位
temp1=temp;
temp=temp1/256*5*10000;//高8位计算

temp3=ADC_RESL;//低2位
temp2=temp3;
temp3=temp2/256*5*10000;//低2位计算

AD_RESULT=temp+temp3;//高8位的计算值+低2位的计算值=实际值




-----------------------------------
vv=ADC_RES;//高8位
vv1=vv;
vv=vv1/256*5*10000;//高8位计算

vv3=ADC_RESL;//低2位
vv2=vv3;
vv3=vv2/256*5*10000;//低2位计算

vv=vv+vv3;//高8位的计算值+低2位的计算值=实际值


*/
return (AD_RESULT);
//return (vv);               //返回 A/D 高 8 位转换结果
}


void main()    //主函数
{
//unsigned char  
//unsigned int     mmm,mmm1,mmm2,mmm3,mmm11,mmm12,mmm13,mmm21,mmm22,mmm23,mmm31,mmm32,mmm33,mmm99;
unsigned int     mmm,mmm99;
//unsigned   int num2;
vccreal = 5;    //设定实际的电压值
init_mcu();
P1M1   = 0xff ;   //P1口设置为高阻
P1M0   = 0x00 ;
P1ASF = 0x80;                   //0000,0010, 将 P1.7 置成模拟口
AUXR1 &= ~0x04;                 //0000,0100, 令 ADRJ=0
//    0: 10 位A/D 转换结果的高8 位放在ADC_RES 寄存器, 低2 位放在ADC_RESL 寄存器
    //    1: 10 位A/D 转换结果的最高2 位放在ADC_RES 寄存器的低2 位, 低8 位放在ADC_RESL 寄存器
ADC_CONTR |= 0x80;              //1000,0000 打开 A/D 转换电源
AD_RLX=2;
adx=0;
mmm99=0;
while(1)
{

delayt(50);
_nop_();   _nop_();   _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
mmm = get_AD_result(1);//P1.7 为 A/D 当前通道, 测量并发送结果
mmm=mmm/2;
delayt(5);
// P1M1   = 0x00;
_nop_();   _nop_();   _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();


if(mmm99==0)
{
mmm99=mmm;
}
else
{
mmm=(mmm+mmm99*5)/6;
}

mmm99=mmm;

SBUF='L';
while(!TI);    
TI=0;
SBUF='M';
while(!TI);    
TI=0;
SBUF='3';
while(!TI);    
TI=0;
SBUF='5';
while(!TI);    
TI=0;
SBUF='-';
while(!TI);    
TI=0;
SBUF=comm[mmm/1000%10];
while(!TI);    
TI=0;
SBUF=comm[mmm/100%10];
while(!TI);    
TI=0;

SBUF=comm[mmm/10%10];
while(!TI);    
TI=0;

SBUF=comm[mmm%10];
while(!TI);    
TI=0;
//ASCII 码 换行 2个都要打上

SBUF=0xd;//28;    
while(!TI);    
TI=0;
SBUF=0xa;//28;    
while(!TI);    
TI=0;
}
}
/*
使用上一次的数据来作求下平均的参照数据使到 AD 数据波动得到平滑处理. AD-002-LM35 完成主要目标
*/

自动控制系统框架

引用第33楼nhlijiaming于2010-10-30 21:08发表的  :
猴子说可以发了, 把PID的资料发上来造福老百姓吧[s:252]

多次上传都失败了提示 I/o 错误(我已经分成 7M 一个)  要不给我邮箱把

KNDX迷你制备机 机械部分已经完工

控制系统主要元件基本到位

准备着手控制系统的编写：

   由于本人化学水平不是一般的差，也没控制作过KNDX。
现请教有制作过 KNDX的会员， 在KNDX制作过程,这个温度因当如何控制为好
(控制系统采用的是MCU 由于使用PID算法控制发热器的输出功率可以作到控制温度输出。这样比一般使用温控器+电炉的方法控制得灵活)

比如:升温控制
    < 温度可以按一定温度慢慢上升而不会 一下标升（极大的避免了局部温度过程高）>

      这个升温控制 在多少时间内 温度上升几度 或 局部地区温度相差不会超过程几度

   温度控制(恒温) 准确的为~~~保持多少度    

  KNDX 加热是不是越来越粘 (这个涉及到，其中一种检测制作完成的方法)

引用第3楼lilith于2010-11-05 20:17发表的  :
额，PID控制大学的时候倒是学过，但是基本上忘记了，等回去翻下书，那个叫《热工自动控制》的，看看能不能帮助你。

PID 我会完成

我只要知 KNDX的加热曲线   查了些资料只说到加热到 150~160度~~~~~

引用第2楼柠檬酸于2010-11-05 19:41发表的  :
有没有、解决电炉余温？这个很影响温度的控制、

你的哪个温制器是 检测到 160度就断电

而我的可以设计成  加热到 158 度时开始控制输出的功率 减慢加热速度  越接近 160度输出的功率就越小.....

没有余温问题

引用第6楼侧卫007于2010-11-05 20:59发表的  :
jamesyawn那个重结晶KNSU是150摄氏度蒸干，降到120摄氏度搅拌至可塑性较好，再降到90摄氏度

终于有个~~~~~应题的~~~~~~

好我记下来

昨天采购设备的地方看一个 小电子称 称量20KG 分度值 10g  不知称化工品合用不  (已经买回来了)


准备 KNDX的后备检测方案


  

一方面用于 称 化工品的重量 、

一方面会用于  称机械的总重量.............................（人有想到我会怎么样用了~~~~~ 哈哈  恶劣阿.............）

引用第37楼侧卫007于2010-11-10 14:33发表的  :
在我的试验中，甘油浴效果最好，比盐浴好。。。

因当是  按物理特性来说 液体接触，面积更紧贴整体平均

近来没什么动作  忙 很忙

预计  于下星期进行电路的调试工作,  如果顺利  在本月内完工  

附加产品................PiD 控制模块

时间比预期要可怜得多  

  忙起来  这个个人爱好还真没什么时间玩


  今晚就花 3~4个小时看能作出什么进度来

        未来一个星期还是要 三线作战...............









   电路 又得回到 3021的搭建上来  之前是搭好了 收拾收拾 乱了

按这个电路和 warmonkey  提供的电路  元件数据上提手上有的元件把

开工

真~~痛苦  被别人~~~缠了近一个小时~~~ 之后准备搭电路~~~发现 BT13X 不知扔哪了。。。。。睡觉

为火箭热潮~~~~~加点料~~~  放下其它DIY 选完成这个


完了成过零信号输出电路  但电容选用上不是太准确 高电平的占时要多于低电平的时间 ...看来有可能要舍去低电平部分改用 定时器模拟出别一半周期


还有 2个LM35     和加热电路的调试了

这个板本的容器容易有限.......要作大的话~~~~只能把这个解体了在重新选更大的容器，支架也可能重新发过

昨晚进行了 简单的试机  单单葡萄糖  温度上升的时间还能接受  （反正我是放完东西上电就去，作LM35的调试去了 哈哈）

还试了 粘结问题

LM35 与18B20 在 96度以下的温度核对 2个基本上 只差一度(正负0。5) 已经可以投入工作. 还有热电耦核准后就可以~~~~ 进行弟二次试机了

还验证了 warmonkey  板主提出的 比热法测为无水成品的依据

原型机2号[s:2]完工)
编号: KC-KN-DX-001-102-KZ119-JR005-JB003-GT003
系统主要由:控制部分、加热部分、搅拌部分、 锅体部分、主体支架。组成。没有安装入独立限温安全开关,(测试中发生了一次过温度，超过了 160度LM35反馈回来的是 200多度<LM35只有165/175左右的量程>还没没发生火灾，)

遗憾的是没有编写控制面板菜单和温度控制还没达到很理想的效果，电机也没让其转起来。
特邀专家：ehco  已经交付软件也没完成联机。

拆解前的拍照留念





  空中吊着

    


下一计划有三个板本~~~好纠结选哪个好

                    通用板  加大容器值 到 400ml左右 (进行中)
                    电炉板  大改装了,但会变成大众化   (这个温度最好控制,反到是搅拌要费点功夫)
KNDX直接从结晶浇铸专用板 作模具改电热棒,直接搅拌成型发动机,《整个。过。程。真。空。箱。中。完成》 (这个才是最终想整的，但时间不多了)


好纠结纠结纠结纠结纠结

程。真 ？也是敏G 字~~~~~真晕

和弟一板比

容器容量更大了 加大了 200%~300%

控制器电路也换用了体积小一些的

功率控制会花些时间在完善些.

YY中的过程

前天晚上~~~一个失败的器材选型  加热棒发热部分高出水面太多~~~~~  

引用第1楼bkh123于2011-06-25 08:58发表的  :
期待你研发成功,让大家看看第一个制作的发动机!

弟一板都有了~~~~  
一开始的这个有 150cm ~~~~太长了

从新制作的 加热器...这次的热心的长度90CM 整只末入杯子内.(可惜这个规格只有这么长的，要是能在长多20cm就方便了)要作个加长的支架，又是上翻折腾.

弟二板~~~出现比较麻烦的BUG 处理起来~~~比较麻烦  搞不会制作中的KNDX会被点着................

决定~~~~终止弟二板的开发, 开始弟三板的研制

弟三板 放弃现在2个板本的架构   用回在容器底部加热  使用在上方机械搅拌的方法  


不过还是利用了弟二板的机械作了一个 PVC管在 130度下的测试 ,(白色) 穿线/排水用的PCB管 在 130度的葡萄糖 整个软化了  结构失去支撑性,冷却后有些变形.
                                                           (蓝色)输水管(1.6MPA)     在 130度的葡萄糖 有软化现象, 基本结构支撑力还在，但很脆弱，冷却后恢复原象

理论试验得差不多了。

今天去买了机械的主体~~~~邪恶的电饭褒........................(焓熵提意，我严重支持[s:285][s:285][s:276][s:276][s:276])




邪恶的容量阿~~~~~~一次性完成一整条..ZZZ同学也会性奋死的..............[s:314][s:314][s:314][s:319][s:319][s:319][s:319][s:304][s:304][s:304][s:304][s:304][s:286][s:286][s:282][s:282][s:276][s:276][s:276][s:297][s:297][s:294][s:294][s:294][s:296][s:296][s:296]

差点给~~~~ 不上螺丝的底盖搞死...... 爆力解决

引用第3楼云烟于2011-06-29 01:00发表的  :
LZ电饭锅做完KNDX你还准备做饭不？
我要用家里的电饭锅做KNDX，一定会用盐浴的。用1L的烧杯。
电饭锅的容量。算了吧太多虽然。买了1.5KG硝酸钾。。。。做完，把盐倒了，洗干净，继续做饭。
直接加热的话。。再做饭时，我妈会把我杀了的

专用~~~~ 作化学实验的东西~~~ 你还赶拿来作东西吃进去......不要命了

现在死不了  积累多了就提前见先祖了