DIY
机器人制作
分立元件 2019-3-7 23:46:35

从最简单的机器人开始弄!


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 避障机器人
使用三个红外线传感器,红外线输出000~111进行逻辑判断是前进、左转、右转、后退

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[修改于 2 个月前 - 2019-03-11 10:38:20]

2019-3-8 01:21:44
1楼

那黄的是啥感应器?

2楼

@badbug激光测距?

分立元件(作者)
3楼

@badbug

那个是红外线传感器

分立元件(作者)
4楼

@暮光之羽

红外线,不是激光

分立元件(作者)
5楼

降低高度

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6楼
引用:分立元件 发表于4 楼的内容:
@暮光之羽红外线,不是激光

其实可以用激光测距,价格不贵,精度又高

分立元件(作者)
7楼
引用:badbug 发表于6 楼的内容:
其实可以用激光测距,价格不贵,精度又高

这个模块,现在还用不起!红外和超声波便宜一点,先合着用了。

2019-3-9 22:03:06
分立元件(作者)
8楼

扫地机

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[修改于 2 个月前 - 2019-03-12 17:36:42]

9楼

其实为什么这类形状和功能都不怎么像人的机器会被叫做机器人……

分立元件(作者)
10楼
引用:信仰は儚き人間の為に 发表于9 楼的内容:
其实为什么这类形状和功能都不怎么像人的机器会被叫做机器人……

叫机器人器高大上一点,别人也好理解

2019-3-14 22:42:35
分立元件(作者)
11楼

更新增加2个红外传感器,现在一共5个测量器,测试发现轮子速度不一样,不能走直线,需要增加测量机构!有时卡住不能行走,需要车子移动传感器,扫地机器人不使用激光扫描传感器,行走路线会很乱,可能会走重复路线,现在还要解决自动充电问题!发现难度真是越来越大了

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