适用于火箭爱好者的遥控点火控制器KC107
虎哥 2019-5-31原创 中国愚昧史

在《连载:DIY适用于高可靠应用的遥控器和接收器》https://www.kechuang.org/t/82213 一文中,我提到要开发一款性能良好、可靠性适中、价格不算离谱的遥控收发器,解决火箭爱好者没有勉强可靠的遥控点火器的难题。大家展开了热情的讨论,提出了很多建设性意见。科创仪表局承接了这项光荣而艰巨的任务,许多小伙伴参加了设计。

现在,这个愿望实现了。

KC107是一款具备中-高可靠性的遥控收发器,尤其适用于火箭爱好者的遥控点火等用途。

KC107包含发射机和接收机。目前暂时只开发了单通道、内置电池供电、输出低压大电流(连续1.5A,瞬时20A max)动作信号的接收机。将来还可能开发多通道及特殊用途的接收机。发射机可以通过软件升级来支持新的接收机。


主要特色

数字化、可视化,操作灵活方便

支持一对一、一对多及编程控制

支持同时控制多达50台接收机

支持双向通信,具备远程诊断能力

采用LoRa扩频通信技术,有效距离远、抗干扰能力强

采用AES动态加密,抗破解、重放攻击

机械触点+电子开关,过载安全性高

内置防雷电路

推荐应用

需要中高可靠性遥控操作的科学实验和工程技术领域

设备验收

在验收遥控收发器时,请在确认包装完好后打开包装,然后立即阅读用户手册的序言部分,并进行检查。KC107的成套包装包含:

KC107-TX   发射机    1台

KC107-RX01接收机    1台

射频天线              2条

用户手册              1册

充电器                2套

肩带                  1条

发射机、接收机均可单独订购,此时以订单配置为准。

请根据上述列表检查物品是否齐全,是否存在外观损坏,摇动有无异常响声。

在上述检查未发现异常的情况下可按照下文的“快速操作指南”测试接收机与发射机功能。

安全事项

KC107非生活消费品,使用者必须是专业人员或者具备一定专业基础。

KC107可以用于一般科研、工业场景和失效不会引起严重后果的应用,不适合极高可靠性要求(例如:大型爆破、生命支持等)的场合。

用户必须遵守法律法规和所有适用的规章制度,不得用于任何非法用途。

重要声明

KC107的无线通信部分采用ISM频段。采用出厂默认设置时,在部分国家和地区豁免许可。如果强行改变参数(频率、功率等),则在多数国家和地区需要得到政府批准才能合法使用。不论如何设置参数,用户都必须遵守当地法律法规,独自承担一切后果。KC107的研制、生产、销售者已经履行了合规性的告知义务,均不就用户违法违规使用承担责任。

用户手册如有更改,不再另行通知。此处发表的用户手册,仅系预览版本,仅供参考。


以下先发操作流程,大家可以熟悉一下,简便起见,直接发图片。


第二章 功能说明

KC107适用于中短距离的无线电遥控操作。使用高功率时,在无遮挡平地的控制距离通常为2~4km,在城市街区的控制距离约1km。发射机或接收机设置在高处有利于提高通信距离。在一般城市,发射机在30层以上高楼顶,接收机设置在地面露天位置时,通信距离一般可达5km,采用高增益室外天线,这一距离可扩展至10km。接收和发射机之间无任何遮挡时,通信距离受地球曲率限制,当两者位于高山顶部时,通常可以通信100km

恶劣的电磁环境、无线电干扰会影响通信距离。在实际应用中,以1km作为可靠通信距离较为适当。

2.1 动作模式

接收机(这里仅指KC107-RX001,其它型号具有不同的功能)在没有收到动作指令时,两个输出接线端之间电压为0。当收到动作指令后,输出电压6.4V8.4V(视电池电量而定),支持20A瞬时电流或1.5A连续电流。输出长度为“功能”设置中设好的“通电时长”。

  单一模式

操作单台接收机动作输出。

  同时模式

操作多台接收机同时动作输出。

  编程模式

操作多台接收机按一定时序进行动作输出。

不论何种模式,在使用前均需在发射机上注册接收机。注册以后,各种模式都可以调用已经注册的接收机。在编程模式,将需要同时动作的接收机编号输入到同一阶段内即可。若在同一阶段输入的接收机编号数量大于4台,则可按“UP”、“DOWN”进行上下翻页查看。编号输入菜单不支持从中间删除、插入,在输入或者删除时光标会自动跳转到输入末端进行操作。至多可输入50个阶段。

在编程模式,阶段间的延时,是指从上一阶段接收机开始动作时起,到下一阶段接收机开始动作时止的时间。延时范围是1毫秒~60999毫秒,延时时间的均方根误差优于1ms,偶然误差最大4ms左右,可用于对间隔时间精度要求中等的毫秒延期时序控制。

 

2.2 本机设置(发射机设置)

设置发射机屏幕显示参数、射频收发参数、进行固件更新以及查看本机信息等。按“UP”、“DOWN”键可上下翻页选择不同的设置项。在本机设置菜单下按“返回”或者“HOME”键会提示是否保存,点击“是”则保存当前设置参数,若点击“否”则此次设置无效。

  电池电压

显示发射机本机电池实时电压信息。正常电池电压范围:6.4V8.4V

  语言

发射机支持两种语言:简体中文、英语。

  显示对比

调节显示内容的对比度,调节范围:10长按“<”或“>”键可连续加减。

  屏幕背光

调节屏幕照明亮度,调节范围:1%99%。长按“<”或“>”键可连续加减。

  自动关机

在设定时间内无操作,发射机将彻底关机以避免电池耗光。可以置:5分钟、10分钟、30分钟以及常亮。选择“常亮”时,系统将关闭此功能,在电量大于1%且无操作时将不再自动关机。

  灵敏接收

灵敏接收开关用于调节发射机的接收灵敏度。打开灵敏接收,可适当增加发射机远程读取的能力,但也会缩短待机时间。建议保持关闭。

  发射功率

射频发射功率可设定为:微、小、中、高。

“微”档功率约为1μW,有效遥控距离仅有10米左右。

发射机的默认发射功率为“小”,其E.I.R.P.大约0.1mW,遥控距离通常为50-100m

“中”档的发射功率约为20mW,遥控距离通常在200-500m

“高”档的发射功率达1W,遥控距离可达数千米直至数十千米。

注:为了避免信号被他人截获,发射机设置菜单下的“新建”、“重新校码”等操作,发射功率固定为“微”。在做这些操作时,应当把接收机和发射机放在几米距离之内。

  发射频率

用于设定发射频率以避开干扰。设置范围425.5MHz—— 440.5MHz,以0.1MHz为步进,长按“<”或“>”键可连续加减。若“接收机设置”菜单下已添加接收机,修改发射频率将删除已注册的全部接收机、编程数据和同时模式下添加的接收机编号等数据。

注:接收机设置菜单下的“新建”、“重新校码”操作,发射频率为固定的433.0MHz,不可设定。

  时间设置

由于屏幕显示空间有限,状态栏仅显示小时和分钟。在时间设置菜单下可以查看和修改完整的时间。修改完成后,按功能键“完成”退出修改模式,按功能键“返回”回到上一级菜单,出现“保存”选项,按键保存。若退出“本机”设置时没有保存,则此次修改无效。

  密码设置

进入“密码设置”时需输入密码。初始密码为:1234

“密码设置”菜单选项如下:

修改密码:输入原始密码后,输入新的4位数字密码,再次输入确认后修改密码成功。返回到“本地设置”,按功能键“保存”后生效。如未按“保存”,则修改无效。

锁屏密码:打开锁屏密码后,开机时需要输入上述密码进行验证方可进入。

设置菜单密码:打开设置菜单密码后,进入“设置”菜单需要验证密码。

敏感操作密码:打开敏感操作密码后,在“接收机设置”菜单下的“删除接收机”、“重置设置”操作;“功能设置”菜单下的“远程解锁”、“外部触发发射”操作;“本机设置”菜单下的“发射频率”、“重置设置”操作,需要进行密码验证。建议始终打开“敏感操作密码”。

  蜂鸣器

打开蜂鸣器后,在开机瞬间、按键时、外触发有效时、系统运行异常时蜂鸣器鸣响。

  指示灯

打开“指示灯”(LED)后,开机瞬间全亮,发射数据时亮红灯,接收数据时亮绿灯,运行异常时橙色灯亮。如果将“指示灯”设置为关闭,则任何时候指示灯都不亮。

  重置设置

确认操作后系统将立即关机,重启开机后重置设置完成。重置设置后,接收机将恢复出厂设置且删除所有用户数据。

  固件更新

警告:除非进入固件更新模式,USBTYPE-C)接口仅用于充电,充电电流最大可达2A。常见计算机的USB口无法承担如此大的电流,可能发生损坏或进入保护状态。因此,务必先进入固件更新模式,再连接USB线。

下载最新固件包以及升级工具(例如串口调试助手),然后使用USBTYPE-C)连接电脑。开启升级工具,识别CH340(可能需要安装驱动),设置端口号,做好发送固件的准备。然后在发射机上的“固件更新”模式,按功能键“接收”,使本机进入准备接收界面。在30秒内在电脑上操作发送文件。接收机接收完成、验证成功后系统将自动关机,手动开机后将开始固件升级。升级完成后系统将再次自动关机,再次手动开机后完成升级。接收数据完成后在进入自动关机界面时(5秒内)可按任意键取消关机,此时将会显示已收到固件包版本号,若所接收固件包版本不对,可以直接删除后重新接收新的固件。只要有成功接收的固件包,开机时系统便会进行更新固件,更新完成后会自动删除固件包。

详细的固件更新操作指引另文发布。

u  关于

显示本机型号,软件版本号,硬件版本号。

 

2.3 接收机设置

接收机的所有设置,都是通过发射机发送设置指令的方式进行的。在发射机的“设置”菜单下按功能键“接收机”,进入接收机设置菜单,可对接收机进行注册、删除、重新校码、参数设置、固件升级等操作。

  新建

注册接收机,对接收机进行编号。操作流程见第1章。

  编辑

对当前显示的编号对应的接收机进行删除、重新校码操作。

重新校码分为普通校码和远程校码。

普通校码:

通过双击接收机上的“LOGIN”键,使接收机进入校码模式的方式为普通校码;普通校码的操作距离一般在10米以内,且需要双击接收机上“ARM”键进入校码模式。

通过在发射机上的“接收机设置”中,强行使接收机进入校码模式的方式为远程校码。

远程校码的发射功率服从发射机的设置,传输距离与正常的遥控距离相同,在接收机开机状态下,整个校码过程不需要在接收机上操作。由于密钥会被以较大功率广播,远程校码不安全,仅限于紧急情况下使用。

删除接收机:可以删除任意一台接收机。若同时模式中已经添加该接收机,则会从同时模式中移除该接收机编号;若编程模式中已调用该接收机,则会删除全部编程数据。

  设置

远程读取接收机的参数、版本信息以及进行远程固件升级等操作,相当于接收机的远程桌面。按下“设置”开始读取数据,读取完成后可对参数进行编辑,编辑完成后按功能键“保存”,将设置好的参数刷新到接收机。如果不按“保存”而直接退出,则不会刷新接收机。保存成功后会提示“保存成功”。

控制电压

接收机的工作电压。正常电压范围:3.2V-4.2V

输出电压

接收机的动作输出电压。正常电压范围:6.4V-8.4V

收发频率

该频率是指接收机的接收频率,他等于发射机的发射频率。该参数不可在此处更改。

如果需要更改,流程是先更改发射机的发射频率,然后在更改后的发射机上重新注册这些接收机,收发频率均得到更新。详情参考“本机设置”->“发射频率”设置。

发射功率

这里是指接收机的发射功率。可设定为:微、小、中、高,功率大小关系到远程读取、回复提示(用于报告故障)等功能的可用距离。为了与发射机遥控距离相匹配,建议接收机的发射功率设置与发射机一致或更大。

灵敏接收

打开灵敏接收可适当增加遥控距离(具体视环境因素而定),同时也会增加待机功耗、降低抗干扰能力。在近距离使用时建议关闭,用于远距离遥控式可以开启。

蜂鸣器

蜂鸣器为打开状态时,开关机、按键按下、进入准备模式、进入校码模式、收到重置设置指令、继电器动作完成时均会鸣响。关闭蜂鸣器后,所有情况均不响。

指示灯

指示灯为打开状态时,接收到数据时亮绿灯,发射数据时亮红灯;电源灯默认常亮,充电时快速闪烁,电量低时,慢速闪烁;准备指示灯在没进入准备模式时亮绿色,双击接收机上“ARM”键后亮黄色,经过60秒安全撤离期,进入准备模式后亮红色。若指示灯已关闭,除60秒安全撤离期外,其余情况LED均不亮。

校码模式

该功能是指远程校码,默认关闭。按功能键“<”或“>”打开远程校码模式后,接收机会立即进入校码模式。发射机菜单页会直接跳转到“编辑”菜单下的“重新校码”,此时按功能键“<”或“>”开始远程重新校码。校码模式打开后,如果15秒内无操作,接收机将自动退出远程校码模式。远程重新校码约需300秒。除非紧急情况,不要轻易采用远程校码。

开始远程校码前,请确保发射机电量充足,天线位置稳定。如果校码过程中信号中断(包括电量不足、受到干扰等情况),则接收机会锁死,不能再接收指令,唯一补救措施是取回接收机,采用普通校码功能重新注册。

回复提示

如果开启“回复提示”功能,当接收机检测到异常时,将把异常情况发送给发射机进行提示。若“回复提示”已关闭,则检测到异常后不提示。

注意:该功能可能暴露接收机的位置。

固件更新

用于远程升级接收机的固件。首先把固件包传送给发射机,方法与发射机固件更新一致。然后由发射机把固件包发给接收机。固件包可以被发射机重复使用,不需要每台接收机更新时都接收固件包。接收机接收固件成功后将在30秒后自动完成升级。正常情况下,升级完成后不需要重新注册接收机。若接收机处于开机的状态下,整个升级过程不需要在接收机上进行任何操作。

固件更新的操作指引另文发布。

重置设置

用于远程重置接收机。该操作将删除接收机上的全部注册信息,恢复到出厂设置,一旦操作,必须重新注册才能继续使用。

关于

显示接收机型号,软件版本号,硬件版本号。

 

2.4 功能设置

  通电时长

设置接收机收到动作指令后的电流持续时间。共四种模式:全局设置、单一接收机设置、编程模式设置、同时模式设置。设定时间范围:1毫秒——64999毫秒。若“全局设置”打开,其余三种模式无效。若“全局设置”关闭,则可以根据不同发射模式对接收机输出时间进行分别设置。

  远程解锁

远程解锁分为三种模式:单一模式、编程模式、同时模式。远程解锁指令发送后接收机不回复指令,属于单向通信。远程解锁与双击接收机上ARM按键的效果完全一致,解锁成功后经60秒安全撤离期,接收机进入准备模式。

  通信检测

用于检测接收机是否能够收到动作指令。

单一模式:针对单台接收机进行测试,发射指令后,若提示通信成功,则收发通信正常,若提示通信失败,可以重复操作,若依旧提示通信失败,则该接收机可能已失效。

编程、同时模式:对被调用的接收机进行通信测试。接收机比较多时,此过程时间会比较长,期间无法退出该菜单。接收完成后系统提示:“读取完成”。屏幕上将显示成功与失败发接收机台数,失败的接收机编号等信息。成功的接收机编号不显示。

  查找接收机

该功能可以

1)查看某台编号不明的接收机编号。

2)让接收机的蜂鸣器鸣响,方便搜寻接收机。

查看接收机编号:按“︿”或“”菜单找到“查看接收机编号”功能。双击接收机的电源键,发射机屏幕上将显示该接收机的编号。

搜寻接收机:按“︿”或“”进入搜寻菜单,按功能键“搜寻”,附近所有注册过的接收机均会发出三短三长三短的声音,该声音会一直鸣响,直到按“停止”才关闭。

  外部触发发射

通过接收机上方的BNC接口进行外部触发。开启该功能时,在单一、同时等任何一种遥控模式下,一旦将BNC接口的芯线与屏蔽短路,发射机将立即发射一次遥控指令。

2.5 关于通信的说明

KC107支持双向通信,但是,双向通信意味着接收机也需要发射。在某些应用中,让接收机发射是危险的,无线电辐射可能导致附近敏感装置失灵,也可能暴露接收机的位置。因此,除了远程设置、解锁、回复、报告故障等用户明知接收机会发射信号的操作,KC107在正常的遥控使用中,仅采用单向通信,接收机不发射信号。

然而单向通信就有加密方面的困难,在有限的计算能力下难以做到严格安全。为了应对可能的攻击手段,KC107的密码器除了常规的加密算法外,还依赖一次一密乱码表,他们用于防范不同的攻击。考虑到软件可能被破解研究或者主动开源,乱码表采用真随机数(ADC对噪声源的采样)生成。每发射一次,将使用一组乱码,次数达到一定限度后,乱码可能随机的发生重复,使得密码的强度稍有降低,设备会提示用户重新校码。

重新注册或者重新校码可生成新的单台接收机密钥,即单一模式密钥;“本机设置”中的“重置设置”可生成新的共用密钥,即同时、编程模式中的密钥。

    为了保持较远的通信距离,应当采用性能良好的天线,并把设备安装在空旷位置,避开干扰源(例如其它物联网设备)。需要注意接收机的线缆应远离天线,避免接触、缠绕在天线上,否则将导致通信距离急剧下降。

    在ISM频段无线电干扰较大的地区,可以考虑更改收发频率以避开无线电干扰,但应当符合当地的法规和政策。更改收发频率时,设备将删除所有接收机,必须重新注册。因此,切勿临场更改频率。

KC107_TX_RX用户手册1版.pdf2.60M1次下载

8.11补充:发售帖传送门 https://www.kechuang.org/t/84428

[修改于 1 个月前 - 2019-08-20 21:22:33]

来自 无线电喷气推进
2019-5-31 08:02:33
1楼

这是套件吗

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2楼

我觉得用萝莉的开源航模遥控器就行

手动狗头

亲测2.5km没有失控

拿来控制火箭也ok得吧

还有各自外设可以搭配

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虎哥(作者)
3楼
引用:信仰は儚き人間の為に 发表于1 楼的内容:
这是套件吗

是套件,需要自己安装电池和天线。

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4楼

终于出来了,撒花

专业的东西和业余自己拼的还是有差距的

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5楼

我关心的:多少钱?

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虎哥(作者)
6楼
引用:bg8npk 发表于4 楼的内容:
终于出来了,撒花专业的东西和业余自己拼的还是有差距的

感谢兄弟的专业工业设计,这是接收机

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虎哥(作者)
7楼

参观下上面这个接收机里面是什么样的,随便看

除了单片机,还有一块CPLD,对驱动电路实施逻辑互锁,以避免CPU万一出现异常后可能的意外动作。

另一面忘了拍,就是些电池盒继电器MOS管避雷器。

下面这张图是发射机的外壳,采用了挤出(就是传说中的型材)+CNC等传统工艺。当然,这个型材是KC设计制造的,外面买不到。

还有很多……

嗯,便宜货。

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2019-6-1 23:18:32
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8楼

@虎哥请问这什么时候开始买?价格?

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虎哥(作者)
9楼
引用:ERIC20041219 发表于8 楼的内容:
@虎哥请问这什么时候开始买?价格?

统一回复一下:该产品预计6月中旬发行内测版,数量50套,价格499元/套。

对于购买了内测版的会员,以后如果单独增购接收机,价格自内测版发货之日起1年内维持200元/台,不用担心涨价。

以上价格信息不含电池,收发机总共需装5节18650,目前KC只有正品松下电池,5节电池需另付100元。电池可以自己购买安装。

作为爱好者套件,我们仅承担有限责任:电路因质量问题损坏负责免费维修。保修运费各担一半。

具体销售政策以届时发布的交易帖为准。

[修改于 3 个月前 - 2019-06-01 23:53:57]

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2019-6-2 00:38:21
虎哥(作者)
10楼

需要说明一下,该机允许最大输出电流20A(持续时间10ms以内),允许长期输出电流1.5A。输出回路上有自恢复保险丝,少量的短路不会发生损坏。但是如果天天短路,还是有损坏的可能的。所以不要拿去玩短路。

有人希望提供高压电弧,其实很简单,在输出上接个升压器就行了,毕竟就相当于一个遥控电源嘛。以后即使开发高压输出的版本,也是符合某些标准的(比如驱动导爆管起爆针),不会随意意淫一个业余的“拉弧”。

[修改于 3 个月前 - 2019-06-06 00:23:53]

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2019-6-4 23:13:53
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11楼

内测版与正式版有何区别?50台销售完毕后还会不会接着出升级版

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2019-6-5 00:03:50
虎哥(作者)
12楼
引用:刺刀尖 发表于11 楼的内容:
内测版与正式版有何区别?50台销售完毕后还会不会接着出升级版

可能您不太熟悉KC发套件的套路。简单说来,内测版就是补贴、打折,邀请大家一起来玩。内测版与正式版的主要区别,就是价格不同。

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13楼

额,这次是第一次准备参与活动,不知道到时候会不会挂在淘宝店铺上,不过会密切关注的

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虎哥(作者)
14楼
引用:刺刀尖 发表于13 楼的内容:
额,这次是第一次准备参与活动,不知道到时候会不会挂在淘宝店铺上,不过会密切关注的

除了微信接口,交易系统已经准备好了,以后内测就在KC发,大家都可以用KC的交易系统发内测。具体以内测发布帖为准。

[修改于 3 个月前 - 2019-06-06 00:37:17]

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2019-6-13 18:24:54
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15楼

虎爷,等的有点心焦,天天都来刷一下看看有没有新进展

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虎哥(作者)
16楼
引用 刺刀尖 发表于 15 楼的内容:
虎爷,等的有点心焦,天天都来刷一下看看有没有新进展

老大,生产过程中会发现一些问题,需要时间来改进,还需要几天。

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17楼
引用 虎哥 发表于 16 楼的内容:
老大,生产过程中会发现一些问题,需要时间来改进,还需要几天。

哦哦,么耐下心来等,慢工出细活好事多磨

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2019-6-14 10:50:54
18楼

NPK的工业设计很棒

仪表局也与时俱进用上了USB Type-C,但是根据个人经验USB Type-C由于缺乏倒钩设计,其固定的可靠性不如Micro USB,有一定的脱出风险可能导致固件升级出现不可意料的中止

从工业用途的角度考虑……或许继续使用古老的Micro USB更加可靠,

副作用是以后消费电子设备使用Type C的比例会非常高,数据线比较难找到

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19楼
引用 phpskycn 发表于 18 楼的内容:
NPK的工业设计很棒仪表局也与时俱进用上了USB Type-C,但是根据个人经验USB Type-C.....

type-c插口公头依靠内部的双向触针(均朝内)就已经有足够的阻力。可以理解为把倒勾设计在插头内部了,只是一般看不到

另外micro usb比起type-c,容易损坏的多

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2019-6-28 14:52:40
2019-6-28 14:52:40
20楼

吱一声,瞄一眼

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2019-8-20 21:27:47
2019-8-20 21:27:47
虎哥(作者)
21楼

2019.8.20

软件缺陷确认

受影响设备:KC107-RX01(接收机)

固件版本:0.0.1

缺陷描述:在校码过程中,接收机会以设定的工作发射功率发射数次,存在安全风险。极个别时候,校码完成后接收机会进入连续脉冲发射状态,只有通过关闭电源(双击电源键,长按电源键)的方法才能退出。

解决方案:

1、校码时,接收机发射功率必须设置为低或微,禁止设置为高。

2、本缺陷将在下一次固件更新时修复,届时请及时更新固件。

[修改于 1 个月前 - 2019-08-20 21:35:24]

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