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国内还没有类似国外像样的业余火箭发射
warmonkey
11年1个月前
回复于喷气推进
视频被屏蔽了,修复中https://www.kechuang.org/t/73030YT-5 玉兔五号导航技术验证箭 作者KCSA广州项目组 射高440m (惯性导航+气压高度计+遥测)采用战术级陀螺仪/加速度计和高性能
基于bmp180的开伞控制——航电制作
zx-90143
4年10个月前
回复于喷气推进电子技术
BMP180读数波动较大,需要可靠算法或结合加速度计避免误动作。未见供电电路。箭上若采用5V直接供电,应考虑电源输出能力是否充足,以防系统意外复位引起重复动作导致事故。
RAP改型燃料#669在小型火箭试飞中应用研究
Spacesea
57年7个月前
专栏文章
1.3.4 加速度计(Accelerometer) 加速度计是一种用来测量加速度的仪器,在本实验中,我们需要使用加速度计来监测火箭的加速度和减速度。
关于炮射火箭获得定向发射的馊主意
拔刀斋
15年7个月前
回复于喷气推进
其实有精密传感器的火箭更合适弹射(无论用空气还是火药)专门设计的航电比普通摄像机坚固,硅微传感器可以抗过载上千G不破坏,而且可以用加速度计作为触发控制点火。
[科创航天]惯性导航原理与仿真
warmonkey
15年7个月前
回复于航天技术
下一步打算用GPS结合加速度计、磁阻传感器数据来确定Q的初始值,MEMS陀螺要做初始对准还是比较难的。2.有了初始值之后,根据更新公式,不断用角速度值来更新Q的数值。
【QHarryQ Studio】征途一号(75mm小型气象火箭)成功发射
qharryq
13年5个月前
发表于喷气推进
1.25kg) 燃料:610gKNDX 总冲:700Ns 射高:约1km 留空时间:>250s 回收系统:1.6m直径semi-ellipse降落伞(延时开伞)+两套GPS定位寻回 航电:三轴加速度计
探讨发射小卫星的可行性及路线图问题
Xiaoyu_hong
15年2个月前
回复于喷气推进
给个极端的并联+串联例子: 前苏联N1登月火箭 前苏联当时火箭发动机单个比冲都不大,于是便用了发动机并联技术多级发动机分离:爆炸螺母或者两个小型发动机反推 航电方面: 调姿:MEMS陀螺仪,陀螺仪,加速度计
高性能遥控器、火箭点火控制器KC107发售帖
虎哥
7年3个月前
回复于喷气推进会员海报
模块内可以放置基本的陀螺仪加速度计。主要问题是按照KC的标准做“产品”,研发成本就会很高,仅靠爱好者是必然巨额亏损的。
星云科技N-2.1A二级火箭发射(多图预警))
warmonkey
3年8个月前
回复于喷气推进
从以前一些实验的加速度测量数据分析,发动机工作时的振动不足以使加速度计跳跃到负值。开伞需要精确的判断垂直方向的完全失重,这就需要陀螺仪辅助测量倾斜角度。
无控硝糖固体火箭 空梦二号(KM-2)发射
星航天
3年9个月前
发表于喷气推进
航拍方面由于飞手的技术并不过关......也没拍到......传感器方面使用该店铺的JY901B型号十轴加速度计,其功能可以自行搜索在此不赘述,但保存到SD卡的数据需要用十六进制解码器把乱码解析出来,现在还未能读取
二级火箭摄像头视频
极度深寒
12年5个月前
回复于喷气推进
话说你们都有装加速度计和陀螺仪了,应该能整得出yaw pirch roll了,有这几个数据就可以保证二级不变成对地导弹了。  对了顺带推荐个自带滤波的MPU6050。 你去某宝搜串口MPU6050.
曙光生物研究探空火箭计划(超详细,持续更新)流量警告
暮光之羽
7年3个月前
发表于喷气推进
4.携带三轴加速度计完成开伞和飞行数据测量。5.携带sd卡模块记录全部数据。6.搭载宏天云图传及高清运动相机,实时完成火箭航拍并记录影像。7.搭载miniDV(夜视)监测生物舱装况并记录影像。
MEMS引领器件革命
mass_lynnxy
17年9个月前
发表于电子技术
在前期,一些客户只根据价格购买三轴加速度计。客户逐渐发现不是所有的器件都做得一样。用户的体验因为传感元件的功能和精度而大不相同。
空气舵
忆昔长别
8年3个月前
回复于航空技术
看描述是通过三轴加速度计和陀螺仪测量弹体姿态,然后通过4个舵机控制鸭舵偏转,对弹体姿态进行控制。气压高度计测量高度,磁强计用于定北。从题主的图片中我没看明白,舵面是安装在尾翼上还是鸭翼上,感觉是鸭翼。
是否可以开发一个更强大的航电?
电子黑马
10年7个月前
回复于会员海报
2.MPU6050舵陀螺仪、加速度计,±2000度/秒、±16g加速度量程,无需内存卡,离线储存,然后USB传入电脑显示,0.01秒记录一次,仅记录三轴上下、左右、前后角度和三轴上下、左右、前后加速数据
YT5备选方案:超音速遥测火箭(STR)设计方案
拔刀斋
13年0个月前
回复于喷气推进
2,需要精度一般的惯导(或只用加速度计)给出每个时刻的速度和高度作为数据的测试条件。 3,要考虑如何回传或保存数据。其余功能都属于可选内容。
【转】深空探测需要什么样的GNC技术?
warmonkey
10年10个月前
发表于航天技术
相对目标传感,包括测高仪和测速仪、地形传感设备、危险检测传感器等; 惯性-天体传感,包括“纳g”级的加速度计,精确定时等; 其他GNC飞行设备,包括微小飞行器的GNC技术、抗辐射的GNC传感器和电子设备
【科创航天】广州局惯导测试平台
warmonkey
13年4个月前
回复于喷气推进
对ADIS16375的陀螺和加速度计进行自动校准,重新标定加速度计和陀螺仪零点。3. 校准被测装置的陀螺仪零点,然后开始标准的校准流程。PC端同时保存两个仪器的角速度、加速度和姿态数据。
关于本版(机器学习版)
novakon
10年5个月前
发表于软件综合
是否要给机械手加装精密的速度传感器(加速度计 / CV / 编码器)?
1.1 mpl库的移植
tmn_A
1年1个月前
专栏文章飞控开发
因为陀螺仪有漂移,短时精确,长时不精确,加速度计和磁力计有数据抖动,静止情况下短时不精确,长时精确。为了互补,且考虑动态和静态下的区别,有复杂的算法,也需要卡尔曼滤波等滤波方式。
warmonkey
10年5个月前
回复于航天技术
做了一些修改 传感器换为MPU9250(集成9DOF) 板载120g高量程加速度计(SPI接口数字读出) 增加了一个LED 增加了5-17V宽电压输入 信号连接器改为2.54插针 usb使用了一体化保护
ASR-TAAT第一代模块化航电系统项目资金申请
虎哥
13年8个月前
回复于科创基金
申报材料中没有提及加速度计、陀螺仪等传统的航姿测量设备,而GPS模块似乎难以满足航姿测量的需要。在功能中却包含这些部分以及其他一些缺乏结构支持的部分。
回 28楼(samhrc) 的帖子
warmonkey
13年9个月前
回复于航空技术
推测姿态的流程大概是这样姿态+GPS坐标->真实加速度->加速度计零漂->扣除零漂的加速度->加速度倾角->姿态数据修正,姿态+陀螺仪->新的姿态,姿态修正+陀螺仪数据->陀螺仪零点,陀螺仪测量原始值+
申请科创风行动(科创A基金)用于四轴航拍机的DIY
闪电侠007
12年5个月前
发表于科创基金
该次活动是DIY四轴航拍机,由于我选用的飞控是“折腾”级别的 APM飞控,故在制作调试的过程中会涉及到用于四轴自稳的PID     算法以及加速度计、陀螺仪、GPS等的工作原理,在调试过程中,有利于提高自己对该类元器件的工作原理的认识
火箭版研究课题综述与推荐(不断更新中)
拔刀斋
15年2个月前
发表于喷气推进
火箭飞行状态参数的测量——使用加速度计、陀螺仪等惯性元件作姿态估计、多普勒测速等。火箭发射视频的拍摄——包括摄像机的选取、位置布置等,新手也可成为摄影达人哦!
关于GPS和气压计两种设备的开伞问题(不要欺负那个问涵道发动机的楼主了,我单开一贴吧233)
Currying
11年10个月前
回复于喷气推进
如果没有组合气压计或者加速度计,跳动会达到20-30m。
Re:2011全国电赛F题论文
justinpiggy
14年4个月前
回复于电子技术
做成产品这样也肯定选小巧够用的,这个价位已经不考虑MCU成本了,你的ADXL345和单片机是一个价位的,如果单片机还要省钱,我劝你干脆角度别用加速度计了,直接用滑动变阻器好了。。。。
W-1飞控部分
传感器集成- GNSS模块:选择高精度、低功耗的GNSS模块,LC29HEA移动站(GNSS)-惯性导航系统:集成加速度计、陀螺仪和磁力计,DETA10-N。
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