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加热部分 目前选用简单的电热加热，也有可能提升技术水平，使用双向可制硅配合PID算法进行功率控制控制部分 主要实现过程中按制品各阶段工艺的要求对温度，搅拌速度、制品状态就行检测.
EPSON有同类型的机械爪,速度比这个更快,精度在0.002个mm................考虑在这个力臂巨长,电机那边就扭矩和精度就无敌蛋疼了..................但实际上这个动作算法并不是十分困难
比如你想DIY云台，是的，原理听上去很简单，实际上根 ...其实这是我的错误，我在发帖之前没有仔细了解PID算法，以及arduino的一些特性。我在此作出检讨。
算法有很多，实现有很多，应用的小程序也越来越精细复杂。计算结果多样化，分形发展，各种人生，组织，家庭，国家，而我们开始看不见底层的核心，终究一切都还是01010110110流过。
比如你想DIY云台，是的，原理听上去很简单，实际上根 ...其实这是我的错误，我在发帖之前没有仔细了解PID算法，以及arduino的一些特性。我在此作出检讨。
STM32有较大的性价比 可以当成Arm+micropython的最具性价比选择至于用flash当U盘或EEPROM的想法 实验性或者DIY玩玩可以 但正式的应用要谨慎考虑flash的寿命 采用磨损均衡的算法
现请教有制作过 KNDX的会员， 在KNDX制作过程,这个温度因当如何控制为好(控制系统采用的是MCU 由于使用PID算法控制发热器的输出功率可以作到控制温度输出。
还没有买处于灰色地带的化学品时就被查了水表，所以我在想水火箭能否代替固体火箭作为飞控的测试平台因为现在发动机技术，尤其是KNSB发动机相关的技术并不缺，难点是如何让火箭不再是窜天猴（不是无控火箭），这就需要在算法上下功夫你们觉得我要分开发这些内容吗
线性标度算法MOZYME可以把半经验量子化学方法处理的极限从1,000个原子提高到15,000个（几何优化）或18,000个（SCF）原子，对100个原子以上的体系显著增加了计算速度。
通常，数值解法分为显示和隐示算法，隐示算法（包括所有的频域方法）随着问题的增加，表现出强烈的非线性。显示算法（例如FDTD、FIT方法)在处理问题时表现出合理的存储容量和时间。
QPSK－C族包括C4FM和CQPSKGMSKGFSKM16QAM(M＝4)M16QAM(M=4)π／4DQPSKπ／4DQPSK基本速率话音codec －比特速率 (kbit／s) －差错保护 －编码算法
好了继续更帖，PWM-ADC的调试
最初的ADC算法是 15ms的PWM延时 x 16次对折逼近 ，电压输入端口直接短接为0v，最终读数640多，7个字的读数抖动范围，这稳定性真惨。。。
Stefano Marchesini考虑到一种通过组合这两项技术使用伽玛射线成像的成熟技术用于天文物体成像，也就是基于傅立叶变换全息成像的技术，将冗余阵列孔进行编码，通过利用数以百计的不同尺度的针孔和一定的算法
（即环形推进孔，如上图）3、双方物体，除了自平衡飞控，无其他针对拦截做出策略的算法。4、己方拦截物体，具有计时末端、范围性张开（如网状）。（主要是避免撞不上，消除这个误差。
半开环算法基本已经稳定 趁还有点时间 开始写PID及其测试PID算法是简单的 我这么说不是高兴的 而是无奈的 我曾经加了杂七杂八的东西 期待优化它 但是最后几乎都一一取消 首先是系统复杂度和敏感性 远超理论
对（11）式可采用计算机运行4RK算法求解，再用数值积分法求出其轨道方程。 然而，在实际情况下飞行器为了达到更远的航程，往往会带上助推器进行动力飞行。
本帖最后由 justinpiggy 于 2014-7-17 21:26 编辑 闪电侠007 发表于 2014-7-17 19:41
其实这是我的错误，我在发帖之前没有仔细了解PID算法，以及arduino
给STM8编程，第一个任务就是搞定电压ADC了
STM8自带的ADC先不管，直接搞高精度的PWM-ADC
这是简化的PWM-ADC结构图
至于算法，我采用的是逐次逼近型ADC方法，
如果是数字MPPT，光是做算法，都有很多可以研究的。
当然，我并不是说要达到这些水平才批给G基金。设立G基金就是为了降低门槛。不过如果效果不好，也可能取消这类资助。
比如画个电路板，新的合成材料，软件算法。研究性质的没有工程性质的赚钱，甚至是赔钱的，但是成功的研究影响是巨大深远的。者需要大企业甚至国家来进行支持。比如分子、原子结构，热力学定律，相对论。