登天-3
总质量741g
总长810mm，使用40mmpvc线管和厚纸管为发动机舱和箭体，并用了3D打印的冯.卡门头锥
箭体大部分纯手工制造
航电参考了彩虹之巅大佬，外壳使用3D打印制造
使用接线柱来连接继电器和点火头，用于点燃开伞药
使用3D打印制造固定件放于箭体内，使用3mm螺丝和螺母将主伞绳固定
登天3-Q气象探空火箭
登天-3Q基本沿用了登天-3的构型，在功能有了很大的进展
它可实现自动化收集并检测大气数据及火箭飞行数据，全自动控制回收装置和增雨防雹弹的发射。
箭体全部使用3D打印制造，精度有了很大提升
发动机经过改进，可以携带更多燃料，并实现多次使用
航电在基于登天-3的基础上增加了MQ135空气质量传感器，BMP180气压温度传感器，实现大气数据的收集
同时也增加了自动发射增雨防雹弹的功能（还未完全实现功能）
原始数据
在登天－3回收时掉到了水坑，导致航电泡水，不知道是不是因为这个原因导致传感器损坏
引用信仰は儚き人間の為に发表于4楼的内容不清楚楼主的算法是怎么样的，不过mpu6050加速度读不出来，角速度积分出来的姿态也很有可能不准
算法：https://www.kechuang.org/t/55025
在发射前测试航电时数据基本正常，算法没有啥问题，加速度和角速度都是使用同一个iic接口，有可能传感器的加速度数据参与了运算，但是没有写入sd卡
引用chemistry02发表于11楼的内容核电！当我还在被大佬们批评时，lz装了个大逼！期待后期更多的数据！有车床就是好，以后我攒够零花钱了也买个迷你的2333
发动机是在外面加工的，我在制造时也不需要频繁使用车床，买一个利用率也不高，不划算，
登天－3Q使用的是基于半金属发动机改进而成的30mm铝机，壳体使用无缝6063铝管，燃烧室增长，可以携带更多燃料。
