恭喜，祝大卖，目前团队估值多少啦😂里面是两个电机共轴安装吗，想看内部😆
团队只有我和大学室友。反正这些年啥都玩一玩，就机械设计，飞控算法，飞行操控调参，拍视频都是我和我室友两人干的。。。。估值的话先定个小目标？哈哈哈。最近准备做改版，然后发内部结构
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230g 长续航共轴无人机
摘要：250g续航1小时的小飞机
嗯，很久没有来KC了。初高中的时候简直着魔。以至于现在地下室还一堆试剂没法处理。哈哈哈。言归正传
无人机近些年很火，基本一提到无人机大家的第一映像就是DJI.映像中不是四轴就是固定翼。跑不出这几种。
有一种构型其实很少出现，但是有足够先天优势。共轴
单单从续航角度来说，效率算是奇高的了。比四轴还是直升机都高的多。零零科技之前发布了个V型双旋翼50分钟续航已经算是业界领先。共轴的效率则更高，噪音也小的多的多。
历时2个多月，一台3D打印机。自己做了一台共轴无人机，（其实无人机和航模的界定比较模糊）飞控图传数传镜头什么都有，GPS 气压 也都齐全。算法抄开源的4通直升机的控制算法。在手工艺能实现的情况下尽量做了优化，230G的起飞重量。实测续航1个小时。基本算碾压四轴了，毕竟DJI的御MINI也就是20多分钟续航，绝对理想状况30分钟，这种构型的飞机，在手工艺的情况下悬停时间已经到了60分钟了。如果有DJI的工艺水平的话估计。。。性能一级棒啊。续航80分钟230G你怕不怕。
48b73f5f61ac0cda5f3069c60a4c15e6.mp4 点击下载
因为用的航模电芯能量密度不及DJI，同样重量的电池我的比DJI容量少了20%。而且其实我觉得它可以设计的很好看。比如
或者这东西加个战斗部。EMMMM飞行的手榴弹。感觉题材不错
然后其实我做了模块化设计，方便更换载荷和电池，适用不同的场景
因为截图的视频里拍的了一些不该出现的东西就不传啦。其实这种飞行器未来的发展潜力还是有的。毕竟高效率。
一台3D打印机一个多月。飞控用了F4，算法是直升机，（这飞机是倾斜盘控制的），电池自己买的锂电芯3D打了个壳子焊的插片。
[ 修改于4年10个月前 - 2022/01/07 20:44:38 ]
从1月20号开始放假，一直到今天，依然还没有复工……在家闲出病来了。
反反复复在网络上寻找了N天，共轴飞行器的共享版源文件终于找到了，这玩意，只看到外壳的时候，就用脑瓜子猛想结构组成……等真正看到内部结构的时候，发现居然和自己仅凭外壳逆向推想出来的结构，原来没什么差别。当然，能想明白，和画出来，这是一个时间和精力上巨大的差距。
我作下了格式转换，然后送给各位想玩的坑友们。
传上来的分别是Rhion 5版本和Creo 5版本的源文件。
发的完全版的，任意细节都可以修改，也可以完全不修改有兴趣的朋友可以打印出来玩玩。也可以直接完全不修改的情况下，拆分零件存成STL打印（我自己尝试过打印了，只是……我的闪铸金钢狼，已经太老了，打个圆都已经不圆了，暂时放弃，等把13.3“的4K光固化机器做出来，再折腾）。
打吧打吧，最好是有谁放大比例，打个能载人大小的出来玩玩……
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我有两个问题请教一下楼主：
共轴双旋翼这种方式想要正常驱动，应该用和普通直升机一样的斜盘机构吧？这样是不是增加了机械上的复杂性呢？
共轴双旋翼这种方式，比起普通直升机，以及四轴飞行器，为什么效率更高？
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几年前在kickstart上面看过这个（和楼主一模一样造型），续航时间很好，Sprite
看里面结构有点复杂
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类似于tdrone/Sprite/TCRS?
就是不知道具体是哪一种？
tdrone:
图源微信。
Sprite:
图源知乎。
TCRS:
图源知乎。
一个神奇的脑洞（2008年美国Lite公司的炮射旋翼无人机）：
图源还是知乎...
第一个tdrone是开源，其余的两个闭源
另外零零科技的那个售价999美金确实过于昂贵，而且中国区无货。。。
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不错不错。
效率高的原因我想可能是以下：
1，大桨，低风速/高风量。
2，双桨消去了涡旋风，气流垂直向下，无侧向损耗。
3，楼主所说其它原因。
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我搞4轴电池质量达到整机的的一半才勉强一小时（还是用的t-motor），你这个有点强啊
关键云台位置蛮好，不会被脚架遮挡
话说似乎你这个没有脚架，具体怎么降落呢？手接？
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儿童迷你感应飞行器无人机男孩能飞的小玩具飞机耐摔悬浮直升机
这东西sprite整这么复杂都做不成，简单的倾斜盘也不会好多少，工业界没有低垂的果实
4轴用电子手段解决气动不稳定换来运动灵活性，共轴本身气动稳定，怎么获取实用的灵活性就是问题
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