吃橘猫的鲫鱼发表评论 4年4个月前
初三的我看着我的水管机陷入了自卑...
银鞍照白马
bg7dgh发表回复 4年4个月前
最多弄个烟感, 钙油云母 老镜头 其他的不太敢
虎哥
虎哥发表回复 4年4个月前
本活动没有这个意思,千万别。听说有的初中生十分威猛,把测混凝土的源粒搞出来用手拨弄着玩,甚至还听说把封壳锯开,把陶瓷芯子打碎,用环氧封成小源兜售的。至于负离子粉或者黄饼之类的冒充镭的更是一度成了热门话题。此风不可长啊~~
bg7dgh
地动心不动发表回复 4年4个月前
建议虎哥到华为集团建立的“黄大年茶思屋”学术论坛上看看这两篇文章:https://www.chaspark.net/#/research/paper/754969112013041664https://www.chaspark.net/#/hotspots/754984216398000128
bg7dgh发表回复 4年4个月前
每天来看看,准备迎接机器 期待早日测试
ww发表回复 4年4个月前
同萌新,问几个问题:1,请问lz设计的发动机燃烧室压强是多少?2,请问lz的三氧化二铁改性KNSB燃料有在工作压强下的燃速数据吗?能贴出燃料具体比例吗?(好像KNSB中加入三氧化二铁后燃速会增大很多,lz小心喷燃比过大造成炸机  )3,请问lz拉喷的喷管出口直径是多少?以上另祝试车成功
smith发表回复 4年4个月前
话说如果这个项目能制作成功, 那么可以再把自制无人机的成本拉低到一个程度, 到时候另起一个帖子介绍制作方式成本:1. ESP32 Devkit 17元2. 空心杯电机 x4 15元3. ABS塑料板自制机架 5元4. MPU6050模组 9元5. PCB + MOS + 电阻电容 3元总共成本50元飞控使用crazyflie方案的esp-drone遥控器直接使用手机app开源方案秒杀拼多多上60~...
Ruzen发表文章 4年4个月前
自制金属发动机,萌新求教
  首先声明,我是一名萌新,第一次发文章,请各位大佬指教。  之前试车几次水管机后设计制作此金属发动机,此发动机也是我的第4个金属发动机,第17个正式发动机,望轻喷。  这个发动机为半金属发动机,在制作上,我要感谢@abc,@kc276644985,@硝团子工作室带给我的启发。                                  分界线  此次制作的发动机燃烧室采用内径35mm,外径...
smith发表回复 4年4个月前
估计买到假的AOD422了,毕竟0.3元一颗, 下一版换mos,  换成SI23002, 和esp-drone一样, 供电也改掉, 不使用ESP32 Devkit的AMS1117, 外面再画一个DCDC提供3.3V
m24h
氟氩化氢发表回复 4年4个月前
根据我目前的经验来看的话,达到能结晶的那个浓度还不是特别粘,然后再等一些时间就很粘了,不过我这个掺了铜离子,说不定是因为这个才解决了问题?
浪里黑条
hrrwto发表回复 4年4个月前
你的图上我怎么没看到LDO啊。电池接LDO应该没问题了。电机用DC-DC另外MOS最好用驱动器吧。你是GPIO直接接的MOS
m24h发表回复 4年4个月前
我看了一下aod422的参数 2.5v也应该开启够了
smith发表文章 4年4个月前
自制超低成本ESP32空心杯四轴,发现动力不足
飞控用ESP32 Devkit的模组做的, 原理图如上, 一部分参考esp-drone工程。    带动4只8520 1S电动机MOS驱动电路, 偷懒直接用了家里有的元件, AOD422,查了一下这个MOS管可以在2.4V的电压导通,而且说是电阻很小结果调试的时候, 发现动力不足,有一只马达甚至不转, 直接用ESP32的GPIO把PWM输入高电平也不行。检查发现,锂电池的电压是3.8V, esp3...
smith发表评论 4年4个月前
我也没搞清楚, 应该是用老版本的cadence画的, 要么就是文件出错了, 完全打不开
Hydevs
虎哥发表回复 4年4个月前
最好用线绕电感,叠层的在低频勉强可以。
law3411209发表回复 4年4个月前
你好,注意到更正前后的L4的值不一样,但是bom清单里还是旧的值,应该是47还是10呢,各位大佬,贴片电感能够使用贴片叠层电感吗,怎么考虑贴片电感的Q值,额定电流,直流电阻,自谐振频率,
yyxhmily发表回复 4年4个月前
大佬厉害
931867939发表回复 4年4个月前
还有吗?
ZYH49发表回复 4年4个月前
不错,很详细有喷口制作过程更好
ZYH49发表回复 4年4个月前
试车的时候一定要固定好,不然可能飞出去很危险
ZYH49发表回复 4年4个月前
加油不要听别人乱说记得更新科创
ZYH49发表回复 4年4个月前
用测量传感器发动机推力的两倍是模拟信号
ZYH49
肥狒狒发表回复 4年4个月前
当国王是白痴的时候,当聪明人真的危险。
hahatu发表评论 4年4个月前
md绝了,同样的电路第一天起振第二天打开再看看就废了,整的我都没信心了
氦
safwev发表回复 4年4个月前
请问补偿电容Cc如何计算?
琉璃冬发表回复 4年4个月前
话说楼主我有个问题,为什么不把两泵都作为悬臂泵呢?
布布卡发表回复 4年4个月前
这个软件不注意就会出现能量不守恒现象,好像有人拿这个仿真“永动机电路”的。
氦
RodTech发表回复 4年4个月前
高真空的润滑膏 krytox或者抗氧化的fomblin氟化旋片泵油应该值得试一试,两者都耐低温,就是到了cryo启动瞬间粘度可能不适合楼主的28krpm了,热起来了应该没有问题。再不然就是两个对顶的taper hydrostatic plain bearing,用液氧bypass保持静压启动😂
warmonkey
RodTech发表评论 4年4个月前
用到额定负载很极限了,我们这些应用估计芝麻大的轴承球才差不多额定负载,不然都是大幅度降额,全程light preload保持hydrostatic的话应该是无限寿命的。
warmonkey
warmonkey发表评论 4年4个月前
上面说的寿命是从nmb厂家手册看到的,额定负载测得的。1000万圈没多少的,1000rpm也就7天,实在是短命。
RodTech
RodTech发表评论 4年4个月前
啊我那个也要medium preload的,不然没有钢性,也没有kinematic averaging效应,不如直接弄个igus iglidur塑料套当轴承算了
warmonkey
warmonkey发表评论 4年4个月前
啊我说的是你的1rpm。他那个肯定要预紧,相当难搞的。
RodTech
RodTech发表评论 4年4个月前
那是因为没有加preload,楼主的应用一定要有preload的,严格来说要算dynamic stiffness,多少万圈寿命其实不重要,只要preload做好了滑板轮子里的轴承都够用了,肯定是别的东西先坏。
warmonkey
warmonkey发表回复 4年4个月前
有幸见过原型机,blackfin用得出神入化,令人印象深刻。我也找了一大圈没找到适合于77K的有机润滑材料,无机可能只有石墨粉、滑石粉能用了,在这里应该还不如介质自润滑。LNG潜液泵轴承是钢圈陶瓷球,氟塑料保持架,LNG自润滑。一般来说转速高了可以用低粘度润滑介质。搞个专门的轴承测试机台试试看?
AsyncMaster
warmonkey发表评论 4年4个月前
无润滑的混合轴承(钢圈陶瓷球)有千万圈的寿命,就是间隙和振动会比较大
RodTech
RodTech发表评论 4年4个月前
精密应用这么搞肯定是不行的,低rpm更需要棍子或者滚珠,大幅降低stiction,不然会有stick-slip效应造成lost motion。高rpm反而可以plain bearing,因为有hydrostatic效应。
warmonkey
warmonkey发表评论 4年4个月前
-------------
RodTech
warmonkey发表评论 4年4个月前
1rpm怕啥,MoS2涂层轴承都有百万圈的寿命。甚至轴承都可以不要了,轴套都可以。
RodTech
warmonkey发表评论 4年4个月前
如果是慢速走角度,cogging偏大应该可以靠编码器闭环补偿
RodTech
warmonkey发表评论 4年4个月前
力矩平稳有利于动态精度,极端情况是稳像云台,大气隙甚至无铁心,扭距做不大。做转台需要扛住切削力,回差可以用数控系统去补偿。
RodTech
RodTech发表评论 4年4个月前
不能用有铁的,这个arcsec级别的扭矩电机都是iron less的,没有cogging效应。全靠水冷压住暴力电流
warmonkey
warmonkey发表评论 4年4个月前
可能做不出来,这个需要的扭力太大了。这个情况类似于直驱电梯拽引机,硅钢的饱和磁通限制了扭力。直驱SCARA有朋友做出来了,1arcsec的误差
RodTech
RodTech发表回复 4年4个月前
说起氧化环境compatible,一种叫fomblin的特种真空泵油纸面上似乎值得试试,那个东西-100C时粘度也不大,做液氢薄膜喷雾器的时候用过,不过用的地方有加热带,应该没多冷。半开放压进去不用取下inner race倒是个好主意,学习了,马上设计一个安排加工,压inner race出来压坏球的问题,已经陆续折腾了我半年了,连DIY fracture splitting都试过了,居然没想到这么...
AsyncMaster
RodTech发表评论 4年4个月前
转速高的比较简单,什么驱动方案都能调好我折腾vesc foc和odrive是为了做五轴转台的直驱方案,类似planewave的直驱赤道仪,他们买的商品伺服驱动配手绕的电机,heidenhain编码器,0.1arcsec级别的tracking error,准备挪作玩具铣床用
warmonkey
warmonkey发表评论 4年4个月前
用旋转编码器做个六步法换向,简单可靠。这么大功率又要高速,pwm调制会不会明显加大发热?力矩波动能激起某些震动模态吗?我觉得应该不会。
RodTech
AsyncMaster发表回复 4年4个月前
是的,就是cage熔化,严重的时候整个轴承会被peek碎屑填满,考虑从泵入口取一点液氧出来冲刷冷却轴承,类似barber-nichols的fastrac涡轮泵设计,液氧侧的轴承就是lox冲刷冷却的,和背压平衡室共用目前我找不到任何适合液氧环境的润滑脂,要不就是粘度太高,要么就是不oxygen compatible。。测试的时候好几次启动的时候轴承自毁,应该就是震荡造成的,只在入口压强不足造成汽蚀的...
RodTech
氦发表回复 4年4个月前
是用的Multisim吗,自从看到一个运放输出电压能达到几千伏的时候就再也不相信这个软件了
RodTech发表回复 4年4个月前
过热融化 应该是ball cage的问题了,一般spindle bearing的5% grease fill,什么kluber nbu15之类,能大幅降低ball cage发热,但是深冷环境估计要特别的油能够保持低粘度,转速那么高不加油的话。。。可能还是要整一点矿物粉末润滑什么的弹簧preload容易震荡起来啊,如果精密匹配好内外spacer桶的高度,然后设计到深冷和常温时都light prelo...
AsyncMaster
AsyncMaster发表回复 4年4个月前
是PEEK保持架,用的是ZrO2轴承,原配PTFE保持架,用刀切开取出原来的保持架,加工成半开式的PEEK保持架再压回去,就算这样效果也不是很好,高速的时候保持架容易过热熔化preload我也很头疼,现在是用deep groove+弹簧做preload,启动之后叶轮的径向力提供,有几次启动之后轴承马上报废,估计是启动瞬态的时候preload不足造成的:其实这个尺寸的泵加上背叶轮平衡径向力,我测试了...
RodTech
RodTech发表回复 4年4个月前
好厉害 不得了😂Angular contact用的是PEEK retainer吗,phenolic的估计要碎了,楼主是自己改的retainer吗。请问preload怎么选择呢?我想自己换peek环,环都做了,结果发现不能无损的把inner race压出来,珠子会被搞坏。。另外请问ansys自动优化这么个尺度的涡轮需要大约多少核时呢,正在考虑设计高流量气氦泵。。要是麻烦就买一个axial flow...
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