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lz你好，通过判断应该是背部肌群力量过度激活导致的肌肉失衡，可通过一系列斜方肌、腹肌群肌肉力量训练和背部肌肉筋膜拉伸得到改善之前上课有些笔记可供参考（课件图源北京体育大学体能训练学院周爱国教授）通过身体姿态判断是哪些肌群肌肉失衡
激光推进是利用远距离高能激光加热气体工质，使气体热膨胀产生推力，推动飞行器前进的新概念推进技术，具有比冲高、有效载荷比大、发射成本低等优点，可广泛用于微小卫星近地轨道发射、地球轨道碎片清除、微小卫星姿态和轨道控制等领域
热化学计算结果第六章液体推进制火箭发动机基础6.1推进剂6.2推进剂供应系统6.3气体增压供应系统6.4推进剂贮箱6.5贮箱增压6.6泵压式供应系统及发动机循环6.7流量与压力平衡6.8用于机动轨道修正或姿态控制的火箭发动机
roll yawq0=cos(roll/2)*cos(pitch/2)*cos(yaw/2)+sin(roll/2)*sin(yaw/2)*sin(yaw/2);}void angle() //姿态矩阵
引用 虎哥:需要建立坐标系，解算姿态参数。而这些工作都是数学工作，与软件没有必然关系，软件只是用于实施数学方法的工具。不用任何操作系统也能运行软件，如果楼主打算自己开发，可以先不管操作系统的事。
表达姿态用的是单位四元数，单位四元数的模为1
https://www.kechuang.org/t/33894
单位四元数的四个分量q0,q1,q2,q3的平方和等于1
四元数有4个维度，由于上面的方程约束
用摄像头就变成电视制导了，实在强悍……控制考虑PID，这种方式能适合大部分系统，如果加上测距，则可把Kd和目标距离关联起来，以防目标加速向导弹冲去时，导弹在错过的一瞬间不能及时响应只要加入输出限幅环节，就可以保证火箭姿态不会出现异常
相互干仗本身不是坏事，但动不动就摆出灭你全家的法西斯姿态在99.9999%的场合都是不适宜的。尤其是那种什么道理都不讲、只会喊口号的脑残们，他们只是菊花太紧，迫切渴望你的滋润罢了。
我在设想一个实验，用PC板做一架三角翼航模(上下翼面平行),以一个稳定的动力源将它弹射岀去，大量实验，将它的飞行轨迹和姿态记录下来，进行受力分析，空动分析等等，从而提出关于上下翼面平行类飞机的飞行原理猜想
按照马斯克的成功例子，其实可以把火箭发射看成一道商业题，而不是技术题，我相信这个想法有个巨大的结构合理优势，对于成功率的保障也更高，而矢量喷口+流量精确控制+姿态控制算法这个成本也不见得比我提的这个方案低
制作过程中遇到困难可以联系我，我帮你分析解答，文章可能存在些许错误，望指教 本人是高一生，此前做过一块姿态开伞板，虽然能用，但不完整，这是我做过的第一代完整可以用的航电，他具有的功能是姿态加高度开伞
引用第33楼ehco于2011-04-26 11:36发表的 :难点1：高比冲燃料设计难点2：高总冲发动机设计难点3：姿态控制难点4：多级发动机难点5：航电系统难点6：回收1：试试丙烯酸类树脂或者学学
当然,只是粗略估计,感谢WernerPleischner提出的建议,Cd(阻力系数)和姿态关系很大，进一步计算还是需要仿真以下是一些基本液机设计氧化剂采用液氧,燃料采用煤油雾化喷嘴喷注取比冲300,设计推力
本帖最后由 123123123 于 2013-11-20 19:09 编辑 个人感觉点火、降落和定位还没成熟的情况下先不要考虑姿态控制
从YT-4的发射上没有获得任何飞行数据，可以说现在大家手里没有一点实测的数据
现在还有三桨的，结构更简单点，大同小异~这东西的优点：1：姿态灵活，极度灵活~因为四个电机离重心（支点）很远，杠杆原理让它的力臂很长，姿态控制就略微容易~360度都可以任意向某方向前进。
大家帮忙想想方案吧，多谢了……本人经验，MPU6050的精确度完全不符合惯性导航的要求，它只能用于测量姿态（而且在这方面的精度还要靠滤波和加速度角速度的数据融合才能勉强达到）。