引用第51楼thesnake于2009-08-20 16:04发表的 :
可是那堆东西都加进去火箭直径肯定超40mm了.....对于这么粗的火箭发动机这点重量不算啥
我计划弹径20mm~25mm,
这样才更有挑战
31092
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我计划弹径20mm~25mm,
这样才更有挑战
引用
引用第54楼北落师门于2009-08-20 21:39发表的 :
LZ有没有想过用光电鼠标的感光元件，原理差不多啊，不能用的话能不能参照，非要用CMOS吗
偶然的灵感，不对不要骂我~~
所见略同...
其实我真正想用的正是光电鼠标的感光元件...
今天下午还跟坛友在讨论这个问题...
感谢LS的建议...
引用
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继续:
经过与几位网友的探讨,
拟选用光电鼠标中的CMOS感光器件,
常见的有16*16和20*20点等,
我见过最少引脚有8条,尺寸符合要求...
下一步开始研究它的用法...
![ewr32.png]()
![2341232.png]()
[待续]
经过与几位网友的探讨,
拟选用光电鼠标中的CMOS感光器件,
常见的有16*16和20*20点等,
我见过最少引脚有8条,尺寸符合要求...
下一步开始研究它的用法...
[待续]
引用
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BTW,
为了确定里面感光区的尺寸,
我决定亲自动手,
砸开一片看个究竞...
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我决定亲自动手,
砸开一片看个究竞...
引用
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继续:
找到两片尺寸更小的,
能用I2C读取图像,
还可以直接利用内问DSP生成的偏移信息(不过要考虑怎么确定基准点)
![ADNS-2610.jpg]()
![ADNS-2051.jpg]()
这个更小(看中间那个小芯片)
![32234234.jpg]()
还有一种...
![R4965074-06.jpg]()
[待续]
找到两片尺寸更小的,
能用I2C读取图像,
还可以直接利用内问DSP生成的偏移信息(不过要考虑怎么确定基准点)
这个更小(看中间那个小芯片)
还有一种...
[待续]
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引用第20楼adeng2002于2009-08-20 14:17发表的 :
我手机上网，图片看不清楚
其实简单的控制的话可以用继电舵机，做简单的乒乓（开关）控制，无需对舵机进行连续角度控制
刚又看了下,这个建议其实不错...
可以把偏移与舵角的关系转换为偏移与频率+占空比的关系
而机械结构大大简化了...
可以考虑
引用
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现在的问题是...
16FPS怎么用脉冲光源抗干扰...
16FPS怎么用脉冲光源抗干扰...
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引用第20楼adeng2002于2009-08-20 14:17发表的 :
其实简单的控制的话可以用继电舵机，做简单的乒乓（开关）控制，无需对舵机进行连续角度控制
...
主意不错,
画了个电路图,
用8个MOS管驱动8个线圈,
组成4路乒乓（开关）控制,
![SCH-DRV.png]()
主控电路,
用一片AVR(ATMega162),
附带一片 ULN2803A做驱动,
以它的驱动能力似乎可以省去MOS管驱动电路...
![SCH-162.png]()
[待续]
引用第20楼adeng2002于2009-08-20 14:17发表的 :
其实简单的控制的话可以用继电舵机，做简单的乒乓（开关）控制，无需对舵机进行连续角度控制
...
主意不错,
画了个电路图,
用8个MOS管驱动8个线圈,
组成4路乒乓（开关）控制,
主控电路,
用一片AVR(ATMega162),
附带一片 ULN2803A做驱动,
以它的驱动能力似乎可以省去MOS管驱动电路...
[待续]
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引用第79楼warmonkey于2009-08-23 14:33发表的 :
IIC……16FPS……无爱……不一定能正常工作
建议用并行读取的，引脚多点就算了，空间不是问题，SMT技术做的板体积很小的，为了增加飞行时间，最好使用25-32mm的弹体
增大弹体可以考虑,但电路我还准备按20mm弹径设计...
挑战一下自己设计的难度极限...
引用
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并不是真的想用来打飞机...
用途还不是很明确...
大家可以帮忙想想...
超短程...
等会试下摄像头透过红外滤光罩看激光反射的效果...
用途还不是很明确...
大家可以帮忙想想...
超短程...
等会试下摄像头透过红外滤光罩看激光反射的效果...
引用
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引用第91楼warmonkey于2009-08-23 19:23发表的 :
别忘了追击目标需要持续动力……没有工作3秒以上的发动机，我看很悬。
20mm发动机一般只够动力飞行30m高。
这个倒是...
20mm发动机我飞过150米远(水平30度角发射)
引用
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对于小导弹来说,
讨论射程(水平距离)要比讨论射高更实际.
在不考虑空气阻力的情况下,
射程应该在最大射高的2*SQRT(2)倍以上(45度发射角)
此外,火箭的推力对射程的影响与推进时间同样重要,
虽然发动机只工作3~3.5秒,
但如果发动机的推力能使导体获得足够大的动能(初速度)与高度,
那么依靠惯性同样可以进行较长时间的机动飞行.
讨论射程(水平距离)要比讨论射高更实际.
在不考虑空气阻力的情况下,
射程应该在最大射高的2*SQRT(2)倍以上(45度发射角)
此外,火箭的推力对射程的影响与推进时间同样重要,
虽然发动机只工作3~3.5秒,
但如果发动机的推力能使导体获得足够大的动能(初速度)与高度,
那么依靠惯性同样可以进行较长时间的机动飞行.
引用
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引用第85楼adeng2002于2009-08-23 18:19发表的 :
舵机的力量得大点，不然可能带不动
要是有个小风洞做实验就好了
风洞实验很重要,
可以确定弹体的几何结构,
翼面形状,
气动布局,
以及不同的控制动作对飞行姿态的影响,
这些对控制来说都是很重要的参数...
造风洞是不现实了,
有两种方法,
一是完全参考某型真实导弹的结构参数,
二是找找看有没有电脑里模拟风洞实验的软件,
我这能做简单的液压系统仿真,
但没有流体力学的空气动力学的仿真软件,
哪位有相关信息请提供一些,
此外有没有熟悉有限元分析和动态系统仿真的朋友一起合作一下...
引用
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2.7克舵机太贵,用不起
我好象从没说过用光敏电阻...
陀螺仪更不敢想了...
偶也系穷银...
我好象从没说过用光敏电阻...
陀螺仪更不敢想了...
偶也系穷银...
引用
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kknd
学者 机友 笔友
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