二级火箭初步数据分析
QQ20150814-2.png QQ20150814-1.png
今年1月3号发射的二级火箭,现在才把初步的数据分析搞完,写了个matlab和processing的码。 让采集到的数据可视化出来并和视频结合到一起用于失败分析。 失败分析相当复杂,以后再详细说明。不过得出的经验就是。。一定要载箭载摄像机,不然为啥失败的都搞不清楚。


视频地面追踪 http://v.youku.com/v_show/id_XMTMyMDA0NTk5Ng==.html



视频箭载 http://v.youku.com/v_show/id_XMTMyMDA0Mjk4MA==.html?from=y1.7-1.2



视频全部  http://v.youku.com/v_show/id_XODY0ODk3Mzcy.html




添加了英文版报告,pdf文件----by 编辑-bg8npk

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[修改于 5 年前 - 2015-11-12 14:06:20]

来自:火箭技术 / 喷气推进
 
1
2015-8-25 12:30:49
1楼
赞,终于有个大作了,所以收到的数据越多越好,有数据就是成功。
降落伞成功打开了,摄像机拍的也相当清晰,坐等详细报告。
是不是开伞时的点火电流有干扰?姿态异常状态保持2s才开伞,这样就不会被一瞬间的干扰导致错误开伞了吧。航电仓和发动机舱完全隔离(不用说了),再上点铝箔胶带隔离干扰。

很有you用qu的资料。

[修改于 5 年前 - 2015-08-25 14:29:13]

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2015-8-25 12:36:06
极度深寒(作者)
2楼
简短的说下发生了什么。。。第一级发动机有轻微漏气导致第一级航电仓气压上升,系统误判过最高点提前开伞。降落伞弹出顺带分离,然后伞绳断了第一级自由落体。第二级由于很复杂也特别巧合的因素判断分离成功。。执行姿态检测。然后IMU抽了看图1的右下角那张。。系统认为姿态异常进入安全回收程序。。第二级没有点火过了最高点后开伞成功回收。
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3楼
引用 极度深寒:
简短的说下发生了什么。。。第一级发动机有轻微漏气导致第一级航电仓气压上升,系统误判过最高点提前开伞。降落伞弹出顺带分离,然后伞绳断了第一级自由落体。第二级由于很复杂也特别巧合的因素判断分离成功。。执行姿态检测。然后IMU抽了看图1的右下角那...
好清晰的视频,箭载摄像机用无线图传还是存储卡,伞绳用什么材料?
一级提前分离之后二级的点火关掉了?

YT5的伞绳用摩托车橡皮绳,断了之后箭载存储器全部摔了,只有无线数传/图传可用。
无线误码率偏高,猴子拿16进制编辑器修数据修到前几天才修完。
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4楼
一级发动机工作结束,为什么要回收它呢?直接抛掉不可以吗?另外,是否可以用飞行高度来让系统判断开伞时间点?应该也不难做吧。一级烧完能飞多高,计算准确应该差不了多少,老汉认为可靠性应不低于依赖气压判断。[s::lol]唉!干脆烧完了二级发动机直接点火把它蹬掉,节省一个降落伞,节省一套开伞系统,我这是在说长征火箭吗?[s::D]
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2015-08-27 11:50:22
2015-8-27 11:50:22
极度深寒(作者)
5楼
引用 火箭casc:
一级发动机工作结束,为什么要回收它呢?直接抛掉不可以吗?另外,是否可以用飞行高度来让系统判断开伞时间点?应该也不难做吧。一级烧完能飞多高,计算准确应该差不了多少,老汉认为可靠性应不低于依赖气压判断。唉!干脆烧完了二级发动机直接点火把它蹬掉,...
我们分离高度设定在118m 实际分离高度大概在124m。 一级里也是金属发动机不回收的话成本很高。 你说的这种方法广泛运用于小型二级火箭,大型二级火箭就没办法用开伞剂直接点火。 第一级也有航电。但是仅仅只是用来开伞。 所有的控制系统都在第二级
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极度深寒(作者)
6楼
引用 拔刀斋:
好清晰的视频,箭载摄像机用无线图传还是存储卡,伞绳用什么材料?
一级提前分离之后二级的点火关掉了?

YT5的伞绳用摩托车橡皮绳,断了之后箭载存储器全部摔了,只有无线数传/图传可用。
无线误码率偏高,猴子拿16进制编辑器修数据修到前几天才修...
用的存储卡,原来是720p 30fps 120度广角镜头的相机,发射前几天那个坏了。 于是临时买了个比较差的 720p 25fps 非广角。(TB经典的车钥匙款mini DV 美帝买8刀一台) 伞绳我记得是直接买的降落伞配的由于不是我负责的我也不太清楚。 对是一级提前分离然后二级点火关掉。我们这枚的目的就是验证安全系统。 分离后有任何异常都不点火直接回收。这次情况很复杂,不过就结果来说这个安全机制运转正常
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极度深寒(作者)
7楼
引用 20!不曾存在:
赞,终于有个大作了,所以收到的数据越多越好,有数据就是成功。
降落伞成功打开了,摄像机拍的也相当清晰,坐等详细报告。
是不是开伞时的点火电流有干扰?姿态异常状态保持2s才开伞,这样就不会被一瞬间的干扰导致错误开伞了吧。航电仓和发动机舱完...
大概说一下吧,第一级航电用的很简单的连续30组高度小于最高值确认达到最高点开伞。设计时的确是航电仓和发动机仓完全隔离,教授这次用的是新型的发动机,密封上有点问题,隔离的板也被弄出空隙了。 由于第一级航电本来就没采集数据而且也完全摔坏了。。第一级发生的事只能通过残骸推导。 这些数据都是第二级的,第二级的高度数据非常好说明算法没有问题。 姿态异常是第二级判断的。。判断异常后会等到过了最高点再开伞
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8楼
怎么会有两个不同的姿态数据。
(真是偷 拍设备立功了....)
直接二级航电控制一级是否可行?



别回复楼下那个小白,又来捣乱。

[修改于 5 年前 - 2015-08-27 21:01:51]

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9楼
引用 极度深寒:
我们分离高度设定在118m 实际分离高度大概在124m。 一级里也是金属发动机不回收的话成本很高。 你说的这种方法广泛运用于小型二级火箭,大型二级火箭就没办法用开伞剂直接点火。 第一级也有航电。但是仅仅只是用来开伞。 所有的控制系统都在第二...
哦 我以为是塑料发动机。大型多级火箭要回收的话,从来就不是推进剂开伞,都是机械开伞,比如航天员坐的那个圆球。[s::lol]
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2015-08-28 20:33:36
极度深寒(作者)
10楼
引用 20!不曾存在:
怎么会有两个不同的姿态数据。
(真是偷 拍设备立功了....)
直接二级航电控制一级是否可行?



别回复楼下那个小白,又来捣乱。
第一图中间的那个是我后期处理过的。。我把明显有误的数据删了。最下面的是原始数据 第二图的我忘了。。到开伞前roll一直是0的就是处理过的数据
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极度深寒(作者)
11楼
引用 20!不曾存在:
怎么会有两个不同的姿态数据。
(真是偷 拍设备立功了....)
直接二级航电控制一级是否可行?



别回复楼下那个小白,又来捣乱。
我本来设计就是二级和一级有联系的。。。教授说无线传输不靠谱让我搞成独立的或有线连接(我是觉得反正都在火箭上就2m不到无线传输还是很靠谱的)。。。有线连接是可以不过那时我们箭体制造都完成了没办法再改设计加东西。。于是就用两个航电完全独立的。 所有的都靠二级航电,一级只负责检测最高点开伞
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12楼
引用 火箭casc:
哦 我以为是塑料发动机。大型多级火箭要回收的话,从来就不是推进剂开伞,都是机械开伞,比如航天员坐的那个圆球。
你觉得都两级火箭了还有必要做塑料的吗。。。。。。。
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13楼
引用 1235642:
你觉得都两级火箭了还有必要做塑料的吗。。。。。。。
我觉得我应该去吃个饭,怎么又饿了。
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2015-08-29 11:49:00
14楼
怎么有歪果仁?
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15楼
赞一个!
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2015-08-30 07:28:43
16楼
LZ威武!
为什么不用惯性控制呢,当第一级发动机停机,加速度的方向就会突变,用这个应该更准确吧。
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17楼
赞,,这才是火箭哪
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18楼
为什么感觉没有飞很高,第二级感觉完全没有点火?
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19楼
LZ棒棒哒,竟然做出了二级火箭[s:20]
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2015-09-01 22:10:38
2015-9-1 22:10:38
20楼
引用 极度深寒:
用的存储卡,原来是720p 30fps 120度广角镜头的相机,发射前几天那个坏了。 于是临时买了个比较差的 720p 25fps 非广角。(TB经典的车钥匙款mini DV 美帝买8刀一台) 伞绳我记得是直接买的降落伞配的由于不是我负责的...
按YT5的情况看,定时开伞计算误差20%、而且开伞抛射到伞完全展开的时间长达2秒。分析数据发现姿态开伞完全不适用,姿态翻转和过最高点没有确切的对应关系。
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2015-09-02 18:30:27
21楼
引用 拔刀斋:
按YT5的情况看,定时开伞计算误差20%、而且开伞抛射到伞完全展开的时间长达2秒。分析数据发现姿态开伞完全不适用,姿态翻转和过最高点没有确切的对应关系。
问一个问题,因为失去了尾翼的稳定,箭体翻转应该在最高点附近啊,难道这个距离差的很远?
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22楼
引用 FROZEN巨擘:
问一个问题,因为失去了尾翼的稳定,箭体翻转应该在最高点附近啊,难道这个距离差的很远?
理论上是这样的,但是还要考虑到别的因素,火箭不是一到最高点姿态就变的,需要有一定的气动力才能改变姿态,所以有的压心离重心比较近的火箭会先保持原有姿态下落一会后再改变姿态
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2015-09-03 17:12:38
23楼
引用 FROZEN巨擘:
LZ威武!
为什么不用惯性控制呢,当第一级发动机停机,加速度的方向就会突变,用这个应该更准确吧。
我也是这么想的,可能是不太好做?
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24楼
引用 FROZEN巨擘:
问一个问题,因为失去了尾翼的稳定,箭体翻转应该在最高点附近啊,难道这个距离差的很远?
就像标枪一样
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25楼
66666
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2015-11-12 13:36:30
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极度深寒(作者)
26楼
http://www.ucimaeprojects.com/wp-content/uploads/Projects%20Files/Two-Stage%20Fail-Safe%20System.pdf

抱歉啊各位。。最近太忙报告写好后也一直没更新。。我只有英文版的报告。。等我忙完这学期再翻译一下。
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27楼
引用 极度深寒:
http://www.ucimaeprojects.com/wp-content/uploads/Projects%20Files/Two-Stage%20Fail-Safe%20System.pdf

抱歉啊各位。。最近太忙报告写好后也一...
似乎下载很慢,建议上传到帖子里面。
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28楼
引用 极度深寒:
简短的说下发生了什么。。。第一级发动机有轻微漏气导致第一级航电仓气压上升,系统误判过最高点提前开伞。降落伞弹出顺带分离,然后伞绳断了第一级自由落体。第二级由于很复杂也特别巧合的因素判断分离成功。。执行姿态检测。然后IMU抽了看图1的右下角那...
气压不靠谱呀,姿态加速度不行吗?
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29楼
引用 虎哥:
似乎下载很慢,建议上传到帖子里面。
已经添加到顶楼
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2015-11-15 10:34:25
2015-11-15 10:34:25
极度深寒(作者)
30楼
引用 张静茹:
气压不靠谱呀,姿态加速度不行吗?
可以的。。。当初第一次造这种没啥经验。。新一代的系统就是两个都用。。气压和姿态双系统。 不过用姿态一定要用测试过的。。。我这枚有装姿态不过一个轴飘飞了。。比气压还惨。。气压只要使用得当还是很准确的。
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31楼
引用 极度深寒:
可以的。。。当初第一次造这种没啥经验。。新一代的系统就是两个都用。。气压和姿态双系统。 不过用姿态一定要用测试过的。。。我这枚有装姿态不过一个轴飘飞了。。比气压还惨。。气压只要使用得当还是很准确的。
火箭飞的那么快,舱内的气压能准吗?
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32楼
好东西,谢谢楼主
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2015-11-16 04:09:13
33楼
赞一个!
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34楼
比较喜欢,有点时间就翻译几页,什么时候能译完就没准了,原则上。每页每段直接对应,不改格式和篇幅。


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2015-11-17 21:02:21
2015-11-17 21:02:21
35楼
感谢楼主分享资料和制作过程。
attachment icon Two-Stage Fail-Safe System翻译5-7页.pdf 259.00KB PDF 53次下载 预览
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2015-11-18 16:38:31
极度深寒(作者)
36楼
引用 张静茹:
火箭飞的那么快,舱内的气压能准吗?
可以的,要测量的是静态气压,所以火箭箭体上只能开一个洞不能有任何空气流动。只要确保气压计测量的是静态气压就会准。。这个第一级抽风是用的新款的发动机。。然后漏气把隔板搞穿了一个洞。。然后航电仓气压上升。。就抽了。。我们MATLAB理论模拟的第一级烧尽时的高度大概在108米好像,然后实际测试出来的烧尽高度差不多在115m 精确度还是很高的
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极度深寒(作者)
37楼
引用 jianglonggoo:
感谢楼主分享资料和制作过程。
part 1是我队友写的。。。他负责设计和制造火箭的。。我自己的那部分我放假时会抽空翻译些重点
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2015-11-20 22:03:52
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38楼
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2015-12-13 14:13:19
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39楼
请问你的箭载摄像机是如何向下拍摄的?直接外置吗?
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40楼
说是两级,第二级好像没点火?这么小的火箭没必要做两级,
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2016-01-01 14:23:20
2016-1-1 14:23:20
41楼
第12-14页


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