[原创]挑战技术极限——微型制导火箭DIY
kknd2009/08/20喷气推进 IP:黑龙江
从小喜欢做火箭模型,
可是自由飞实在没有太多值得研究的东西,
于是想自己做个导弹试验一下...

先发几个从前做的火箭...
Ph-01.jpg

[待续]

[修改于 6年0个月前 - 2018/05/19 02:50:37]

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来自:航空航天 / 喷气推进
480
 
3
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~~空空如也
kknd 作者
14年10个月前 IP:未同步
272408
有这东西???
有资料没???
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kknd作者
14年10个月前 IP:未同步
272418
哦??
为什么呢?
还真看到一些导弹这样设计的...
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kknd作者
14年10个月前 IP:未同步
272420
继续:


鼠标感光原件有效面积太小,
灵敏度不够,

初步确定感光原件型号,
采用彩色CMOS摄像头,
分辨率640*480(30万像素),
数据格式565,
8位数据接口,
10M时钟,
已找到完整的资料,

今天去市场淘了两只回来(买屏赠送的)
小得超过我的想象...

CMOS.jpg
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kknd作者
14年10个月前 IP:未同步
272421
继续:

一直有网友问有关动力和外形的事,
发些照片大家帮出出主意...

头锥..
Head.jpg

弹体..
   body.jpg

   Rock.jpg

发动机..(淘来的,用于试验,正式装机准备自制KN系列金属发动机)
ENG3.jpg
   ENG2.jpg
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kknd作者
14年10个月前 IP:未同步
272425
没花钱,买LCD送的...(20字节)
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kknd作者
14年10个月前 IP:未同步
272426
这东西可以参照...

5d2726d127fdd9ba.jpg

简介:

美国卡耐基梅隆大学出品的 CMUCam2+ 摄像头。

主要功能能够跟踪和监视高对比度的区域,运动监测,颜色识别以及检测,跟踪。同时还能输出不同的视频格式到计算机进行额外的图像处理。

主要特点以及功能:

*  跟踪用户自定义的颜色,并达到50帧的每秒的速率。(50FPS)
* 以 26 FPS 的速率进行运动监测
* Find the centroid of any tracked data
* 获取图像的平均色以及差异信息
* 获取图像中每种颜色的28列直方图
*调整图像属性
*调整图像大小
*分辨率为160x255
*支持多种接口率
*可直接控制5路伺服电机
*可自动控制2轴伺服电机进行特定颜色跟踪

技术规格:


其它:

重要提示:由于这个模块是为微控制板设计的,它使用了TTL类型的串口接口。如果您需要使用RS232与此摄像头进行通信,您还需要一个额外的一个转换器,将RS232 信号转换成TTL信号。

摄像头包括一个组装好的CMUCam2+组建,英文的说明书,连接插件。

[转自某网站广告]
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kknd作者
14年10个月前 IP:未同步
272428
考虑到成本和体积,
选择的余地并不很大,
如果性能要求不高,
我准备用AVR,
否则,用ARM7,
要便宜而且引脚少的,
我比较倾向AT91SAM7S系列
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kknd作者
14年10个月前 IP:未同步
272431
LS正解...[20字节]...
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14年10个月前 IP:未同步
272432
引用第123楼拔刀斋于2009-08-28 20:47发表的  :
LPC2103


多谢指点,
这个好...
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kknd作者
14年10个月前 IP:未同步
272433
今天找到了理想的30mm弹体,
准备加工金属发动机...
原来的弹体是24mm,
空间太小,电路实在难选...
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kknd作者
14年10个月前 IP:未同步
272436
引用第128楼warmonkey于2009-08-29 14:36发表的  :
用STM32,带6路互补带死区PWM,2路独立AD,内核是Cortex-M3
建议弹体内径改32mm,以便和我的设备兼容,谢谢


目前备选的有3种:

LPC2103
AT91SAM7SXX
STM32F103TXX

弹体改为了外径30,内径27的铝合金筒体...
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kknd作者
14年10个月前 IP:未同步
272437
忘放图了,
补上...

RC006.jpg
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kknd作者
14年10个月前 IP:未同步
272438
引用第129楼拔刀斋于2009-08-29 14:55发表的  :
让弹体和发动机适应电路,电路做完再做这些
否则做出来还要推倒重来


现在在选择器件和确定尺寸,
然后机加发动机和喷管...
推进剂准备用KNXX...
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kknd作者
14年10个月前 IP:未同步
272441
同意LS的
除这个业余制作之外,
手里还有三个工作任务...
累啊...
时间集中不起来...
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kknd作者
14年10个月前 IP:未同步
272446
引用第139楼szkkc于2009-08-29 21:56发表的  :
你打算用半主动激光制导?



如图:

控制系统工作原理.png

20字节......
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kknd作者
14年10个月前 IP:未同步
272448
低速运动的双足直立有生目标...
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kknd作者
14年10个月前 IP:未同步
272451
回 144楼(dania) 的帖子
对,下次北京奥运时候用它代替李宁...
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kknd作者
14年10个月前 IP:未同步
272454
以色列打哈马斯都用导弹的...
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kknd作者
14年10个月前 IP:未同步
272456
同意....
后面的实验过程将尽可能以结果展示为主
忽略关键技术环节和重要细节实现方法...
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