科创航天局探空火箭计划的立项讨论
    “即使在有限的时间里面,我们这群年轻人不能……,但是在这个时代,这个地方,我们的努力必然会使后来者有更多的机会达成这个目标,证明中国的年轻一代确实曾经努力过,自己就变得更加有动力和热情。”——阿丕(王俊龙)2006年10月17日

    科创论坛火箭版是中国大陆唯一的业余火箭专业社区,这里的研究、交流和实践将反映我国业余火箭的总体面貌。很长一段时间,站友们都是各自为阵,独立进行一枚业余火箭的全部技术开发,先后报道了“RF”系列、“魔神”系列、“嫦娥”系列等数十种以硝酸钾——糖、硝酸钾——金属粉、硝酸钾——环氧树脂、黑色烟火药为燃料的业余火箭,并在火箭回收、电子设备运载和内弹道设计工具方面进行了积极尝试,在业余火箭的飞控制导方面有所作为(kknd,2010年)。这些活动,回答了中国大陆“有”、“无”业余火箭的问题。但是,自2006年开设火箭版以来,在业余火箭的方面的活动大多以仿制和较低层次的经验制作为主,先后报道了三百多次火箭发射,以理论设计为依据的不到10%,没有成功发射的液体燃料火箭。因此,我们的业余火箭技术尚处于较低水平,与国外业余火箭社团的差距甚大,用时间来描述,应该是20年以上。

    2010年下半年,论坛对火箭版的管理机制进行了调整,通过积极鼓励和协调,在云南、贵州等地的火箭爱好者的努力下,基本完成了高氯酸铵——环氧树脂类推进剂的工艺研究,内弹道测试也已有所成就,基本掌握了高压发动机的制造工艺。广大站友为火箭试验积极建言献策,有力的推动了研究设计工作。这些活动将业余火箭的水平提高到了新的高度,极大的鼓舞了内地火箭爱好者的研究兴趣。结合近期对站友态度的调查,经版主和专家研究,认为有必要订立一个目标,通过广大科技爱好者广泛合作,尽快提升业余火箭活动的层次。在整个计划进行中,就火箭技术进行充分的科学普及。现在正式的提出探空火箭立项提案,希望站友们逐项讨论。

    1、探空火箭的名称

    本帖标题的“科创号”是暂定的工程名,具体对外用什么名称待定,现向大家征集。征名专帖:https://www.kechuang.org/t/33364

    2、探空火箭计划的组织工作

    希望大家探讨组织方式,并有站友积极担当领导工作。
    请大家为业余探空火箭的实施团队取一个适当的,比较时尚的名字,见征名专贴https://www.kechuang.org/t/33364

    3、探空火箭的基本技术指标

    (1)飞行高度是1千米、10千米还是100千米;
    (2)采用什么方式、什么燃料。就目前实际条件,用固体火箭可能会更好一些。
    (3)达到什么样的技术水平,包括燃料、发动机、喷管、载荷种类及质量等方面。
    (4)标准化的问题。
    (5)借鉴固体火箭的最新技术成果,站在巨人的肩上,并注意创新性设计。

    4、专业组
    设计制造探空火箭必然是多学科合作的工作。初步考虑需要如下几个方面:
    (1)总体设计组
    确定火箭的总体方案,为其它各专业组制定研究目标;设计火箭的外形、总体结构,气动稳定方案,为各部分分配空间;协调发动机、火箭结构、载荷之间的关系,制定有关规范和标准。
    (2)燃料和发动机组
    根据总体方案确定发动机形式并选用燃料。研究燃料的内弹道特性,提出可行的工艺方案;设计火箭发动机的机械结构,提出工艺要求和技术性能指标;提出点火方案;制定发动机测试的方案和性能判定标准。
    (3)遥测组
    设计制造火箭搭载的设备,提出探空活动中需要测试的数据并制造测试仪器;研究火箭的跟踪、通信传输等方面的课题,制造所需设备。
    (4)回收组
    设计火箭及载荷的回收方案,设计实现软着陆的方式,制造和检验有关设备零件。回收是非常重要的工作,需要进行反复的试验,例如可能需要用气球搭载试验设备到高空,反复模拟回收过程,务求可靠。
    (5)火工机械组
    设计发动机、火箭壳体、各零部件的机械加工工艺和装配方案,加工制造发动机壳体和各机械部件;研制爆炸螺栓;制造点火炬;设计制造发射架。
    (6)发射组
    研究火箭发射的组织方式、设备布置;制造点火控制设备;选定发射场地;制定发射的安全规章和实施办法。
    (7)法律组
    研究有关火箭发射的法律法规,提出降低法律风险的意见建议,并负责联系有关单位,取得支持。
    (8)宣传组
    策划宣传方式,制作专题网站;摄制、搜集、整理图片、视频资料;进行形象策划,联系有一定经济实力的爱好者,并为业余探空火箭计划争取赞助;针对火箭开发、制造和试验进行详细的科普宣传,力求利用这次活动实现一定的科普公益目的。

    以上分工方式希望大家提出意见,各组的名称和划分方式可以修改。希望电子版等相关版块积极探讨设计方案,承担设计任务。

    5、时间计划
    搞业余探空火箭在咱们国内是史无前例的事情,组织方面没有经验,大家的水平提升也需要一个过程,并且总的来说受经济条件制约。因此现在不易提出一个符合实际的时间计划。但是我想只要大家有兴趣、有激情,目标总是能尽快实现的。兴趣集中于搞巨型航模的大有人在,沿海地区农民造飞机上天的新闻也已经不是一次两次了,相对来说探空火箭不算难事。关于时间计划的问题,希望大家考虑。我个人认为应该分为小火箭(1公斤以内)无控发射试验阶段和探空火箭两个阶段,前者力争半年内完成多次发射,将成功率提高到95%以上,以便把各项基础技术摸透。然后再用一两年时间搞出真正的探空火箭。

    本帖是关于业余探空火箭立项的讨论帖,请大家畅所欲言。这里都是火箭爱好者,发射自己的探空火箭是火箭爱好者的梦想,因此发言请保持建设性态度。
+1  科创币    ongjenyung   2012-01-26   评分是一种美德
来自 喷气推进
 
2011-4-30 02:08:42
1楼
申请入伙~~~~

以目前的能力只能在 (5)火工机械组 找点方向
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2楼
ehco摸黑入伙,(2)(3)可鼎力协助。
建议从10Km级别的固体火箭做起,从无控到有控
积累经验,逐步发展
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3楼
万事开头难,只要有强有力的组织和牵引,相信短时间内会有较大进展。力顶!!!
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4楼
这个人多力量大。我没有资金,有点技术。想象力无限。创新能力无限。动手能力有限(时间资金问题)



同意2楼说的10KM级别的固机做起。一般二至三级火箭。加上ehco的那个固机····
10秒工作时间,还出10个马赫环·······一级也能飞10KM了。
我就能出点主意,要不。
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5楼
我的条件可以做(2)和(4)
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6楼
很想入伙、但自身的能力有限、恐怕不能了、但是我会时刻关注着这个项目的、在精神上支持各位有能力的Kcers、希望我们的计划能够圆满成功、[s:222]
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7楼
支持下!! 我们在创造科技史~~
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8楼
报道 申请参加 如需降落伞我来制造
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9楼
我觉得靶场测速的方向也有必要涉及,见过靶场老式的测试方法—网靶测速。即蛋前平行放两个很细的金属线网,每个网由一根绝缘细导线织成,引出两个线头。蛋穿网破,脉冲信号发出,测得两信号时间差,再根据已知的两网距离,即可算出初速。

当然,还有线圈靶、光幕靶、天幕靶。。。。。。

测速方面如果能帮忙的尽管说
+1  科创币    jrcsh   2011-04-30   我想给负1的  这方法太落后了
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10楼
网靶是最好实现的,光电式的易受干扰,滤波必须做,否则一只蚊子都会被测到
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11楼
提议:
对外用“苍穹_号”好了
+20  科创币    科创论坛   2011-04-30   鼓励动脑解决实际问题。
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12楼
那个。。1kg飞10km是不是太。。。。
引用:
《科学时报》2008年12月9日(邓怡)报道:
学生设计的固液混合火箭首次发射成功
12月5日下午,北京航空航天大学宇航学院设计研制的北航二号固液混合火箭发动机探空火箭飞行试验,在酒泉卫星发射中心获得圆满成功。这是我国首次将以固液混合火箭发动机为动力的探空火箭成功进行发射和回收,而且项目组成员以本科生和研究生为主。
固液混合火箭发动机将传统固体和液体发动机的优点结合在一起,它不会爆炸、能被调节、成本低、对环境无害,然而这种火箭发动机设计相当复杂,至今在全世界仍是一个没有被完全突破的技术难点。
北航二号探空火箭全长3.417米,箭体直径0.22米,发射质量91千克,发射高度3000米(发射仰角80°),有效载荷质量15.5千克,由发动机、点火舱、分离回收舱、仪器舱和头锥五部分组成。

91kg飞了3km,带了15kg的装置,也就是说10km有点难啊,从1km做起吧

还有,个人认为,以学术名义与大学等合作,申报与审批时,会轻松一点
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13楼
密切关注中。。。
KCer就是 传奇。。。
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14楼
楼主,经费问题   这个有想到吗?


公布一个账号,大家凑钱

到时候  公布明细账目

我看过 一个 射程8公里的   人工增雨弹,   大概要3000

这个还是在技术成熟 量产的情况下
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15楼
1、注意法规(过去限高50米,现在1000米),要得到相关的审批;
2、注意安全,选择可能射程内无人类活动(包括空中航线)的地点发射;
3、不要太山寨(象蛤蟆死那样的大炮仗没意义),至少要做基本的设计和模拟;
4、注意影响,事情是好事,但考虑到KCer的年龄结构,要注意技术与思想两手抓,避免造成不良后果。
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16楼
KKND你跑哪里去啦~~~有事相求~~~

具体看站内消息
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17楼
发射场也许可以去沙漠那边,不过。。。。。。。。
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18楼
(3)遥测组
我的专业也就能干这个了...>_<
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19楼
哦,知道了,某些人就不要加入了。我们还有事
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20楼
貌似“钢铁苍穹 一号”比较好,还有要在箭体外部弄些吸收雷达波的材料。貌似有些地区有雷达覆盖,被察觉到就不好了.........飞1~3KM就够了,在研发阶段,就先实验性能和遥测就好。“
避开雷达是实现隐身的关键
  雷达隐身技术是怎样实现的呢?首先我们得分析雷达的工作方式,雷达是利用无线电波发现目标,并测定其位置的设备。由于无线电波具有恒速、定向传播的规律,因此,当雷达波碰到飞行目标飞机、导弹等时,一部分雷达波便会反射回来,根据反射雷达波的时间和方位便可以计算出飞行目标的位置。由此可见,飞机要想不被雷达发现,除了超低空飞行避开雷达波的探测范围外,就得想办法降低对雷达波的反射,使反射雷达波弱到敌人无法辨别的地步。这里有一个衡量飞行器雷达回波强弱的物理量:雷达散射截面积(英文名称RadarCross-Section,缩写为RCS),是指飞机对雷达波的有效反射面积,雷达隐身的方法便是采用各种手段来减小飞机的RCS。例如美国的B-52轰炸机的RCS大于100平方米,很容易被雷达发现,而与其同类的采用了隐身技术的轰炸机B-2的RCS约为0.01平方米,一般雷达很难探测到它。
  目前用来减小飞机RCS的主要途径有两种:一是改变飞机的外形和结构,二是采用吸收雷达波的涂敷材料和结构材料。
  由于一般飞机的外形比较复杂,总有许多部分能够强烈反射雷达波,像发动机的进气道和尾喷口、飞机上的凸出物和外挂物、飞机各部件的边缘和尖端以及所有能产生镜面反射的表面,”貌似箭体表面弄成粗糙的就好。这只是一些建议....
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21楼
想入伙,但迫于实际条件,只能精神上支持了[s:222]
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虎哥(作者)
22楼
谢谢大家积极参与。我想提醒的是,当前如今最重要的还是把帖中提到的这些具体问题探讨清楚,请大家发言具体一些,实际一些。
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23楼
我这技术。。。不说什么了,精神上支持下大家吧,也给大家尽一份力。
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24楼
焓熵表示,虎哥分配的爆炸螺栓亞曆山大[s:233]
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25楼
可否讨论一下我们究竟要做多大的箭[s:253]
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26楼
发动机的设计至关重要 就像火箭的心脏
最好能统一发动机 花一定时间 优化这种发动机的性能
不要到时候什么电控呀姿控呀 因为发动机的性能不过关
统统报废

可以先从简单的入手 这样可以防止复杂的项目研发完毕 而因为急于求成
而马虎做配件 反而会影响到进程

当然 这是细节了 但我也觉得细节也是应该注意的
而且对这种大工程来说 也是至关重要的
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2011-05-01 00:04:27
27楼
要有机械加工单位。也就是业余爱好者里面有人有车床。如果委托私人作坊加工也成,但觉得一些细节修改频繁,会很繁琐。
推进剂部分,需要很大的量,估计真得需要挂靠到某个组织名下进行配置加工。
做出来发动机后,必须地面固定试车,测试推力,工作时长,计算出可能的推高。

虎哥的步骤不错,必须确定目标。
个人觉得现阶段目标:类似于防雹火箭,10km以内,箭体空载重量20kg内,高度不超过2m。飞行轨迹与预想无大的偏差,箭体回收区域与预想无大的偏差。
测速的话,用激光测距仪之类的来测速就好了,可能市面上有成品。

让人激动的项目,如果能够成功,会成为KC的史诗,参与的人都会很有成就的自豪---当然需要特别注意法律问题,天朝应该不会允许民间拥有此类技术。
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28楼
发射地点可以选择在沙漠,但是对于我们来说,海岛海边也是可以考虑的~~~如果是要在火箭的上装任何能发射视频音频的发射器,都要审批——理论上玩模型fpv都要审批,这个是新的航空管理条例了~
选择在海岛发射的好处在于,中国沿海的海岛,只要季节确定,一天中几个不同的时间的风向风力(台风例外)都是基本可以确定的,为了保证渔民的安全,海边的气象数据往往比较详细——而且容易查到
如果在西南,无人的地方往往是山区,回收比较困难,也容易火灾,海边发射,回收也是难题——基本就是海上,不确定性很大,如果是平原戈壁,那就容易得多~
涉及的法律,粗略地看了下,主要涉及:
1,易燃易爆有毒危险品的相关规定(很少,但还是有)
2,航空,电子,国家安全方面的相关规定
3,发射回收时造成人身财产损失的赔偿
4,相关的环境法规,我还没查到,但考虑到燃料燃烧造成的一些残留,还是不得不考虑
5,消防方面的规定,这个跟1,2有重叠的地方,但还是不少
最近新的一些管制措施让我觉得很蛋疼,比如不允许使用gps制导的自动驾驶仪,用了就要去审批,升空前还要再审批(尽管违规的模型控很多),据说是考虑到现在diyer的动手能力太强悍,自动驾驶仪+能材+破片,就是山寨巡航导弹(幸好,我们的炮仗不一定用得上)~~
对于这些**不通的蛋疼规定,该遵守的就遵守,能规避的就规避~~该和国安,空管,消防打招呼就得打招呼,有钱的出钱有关系的出关系,这个实在没法的~~建议头一次发射项目找个大学,拉点老师学生来参与,就方便很多。(我这是站着说话不腰疼了,哈哈)
关于发射地点我有点yy的想法:因为要造大炮仗了,拉去大西北放的话,挺远,有点贵。是否可以在大型的内陆湖比如洞庭湖,鄱阳湖这些湖泊的禁渔期来进行发射,一来禁渔期是一般以夏秋居多,晴朗少风,甚至就可以在水上发射,因为这些地方,交通方便,来的科创人会能多点,也能方便大家进行交流~~~
以上~~欢迎拍砖,yy的地方就狂拍,嘿嘿~~大家加油,大炮仗肯定行的~
ps:除了以上,还有赞助的问题,我们新的项目除了私人赞助,更应该去主动寻求各种赞助。因为这玩意,真的烧钱啊~火箭的外体可以广告,发动机可以向有能力加工的厂商寻求赞助——因为火箭一旦定型,他们至少可以在小范围内有不错的口碑甚至能出一部分同型号的。
额,还有一些就是
1,预案的设置,不仅仅是发射失败时的安全消防应急,更要有发射成功后的下一步准备——头一个大炮仗成了的话,以后放炮仗的人会多很多,如何应付国安,空管,新闻媒体,都要有相应准备。一定要有对付媒体,甚至利用媒体发布有利于我们的信息的预案,因为头一次的大动作,如果能得到很多正面评价的话,我们以后的活动会方便很多。
2,所有的实验数据,如果本次项目不是仅仅由单方私人赞助,就应该完全公开(或者少量收费,赞助论坛或者在验证身份后定向发布核心可能有危险性的内容),授权所有人在保证安全守法的情况下,能完全地复制本次实验的过程。
+100  科创币    ehco   2011-05-01   考虑较为周全
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29楼
报名参加2组看来也只能参加2组了  呵呵
其他的心有余力不足 唉
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虎哥(作者)
30楼
我晕,请版主就不要在这里报名了,该干嘛干嘛吧,要不然我就增加一个民工组,同时报名当民工。[s:233]
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31楼
我希望加入宣传部分。先建立一个网站展示KC以往火箭成就,会对拉赞助有帮助。
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32楼
建议暑假抽出一段时间进行活动。。。
所有想参加的可以聚在一起。。。
然后把之前讨论好的方案分组进行实施。。。

如果可能的话,我应该能在很多方面帮上忙。。。

建议搭载探测设备,具体的我之前已经开始做了。。。

如果可能的话我可以负责一个综合的传感器模块,用来探测并记录数据。。。
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33楼
忽然想起来月亮的距离里面那三人组做的飞出大气层的火箭
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34楼
记住像全球鹰在飞控上装能才(微量) 用于无法回收时毁掉核心数据!! 以防万一
用激光门帘搞检测网 预测方向~
高频变压器芯可以吸收部分微波~ (PS:B2颜色很像该色)
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2011-05-02 01:29:14
35楼
建议
1.加入APRS模块 实时回传地理坐标
2.发射语音信标 用于人工定位 正经的说法应该叫研究信号源处于大仰角条件下多普勒自动测向机的可靠性
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36楼
没一个能参与的,如果能入轨倒是能做个轨道监测和过境预报神马的,不过手算的精度有点悲催
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37楼
我建议在火箭群里开会,在这里开会效率太低了。
定个时间,在火箭交流群里开开个大会,进展应该会快很多。
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38楼
我只能资助一下了
做过中型火箭,主副火箭脱开出现问题导致失败
爆炸螺栓我记得哪里看过教程,东西都是上了色的(绿),应该有成品卖吧
要不要考虑发射槽?
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39楼
[s:257]
法律问题方面比较蛋疼,困难
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2011-05-03 09:38:27
40楼
引用第20楼wh369258we于2011-04-30 21:43发表的  :
貌似“钢铁苍穹 一号”比较好,还有要在箭体外部弄些吸收雷达波的材料。貌似有些地区有雷达覆盖,被察觉到就不好了.........飞1~3KM就够了,在研发阶段,就先实验性能和遥测就好。“


铁穹……以色列反火箭弹拦截系统的名字
隐身基本不要考虑,光靠吸波材料不行,外形起的作用更大(否则B2也不会做成那鸟样子)。
何况现在的防空雷达都有一定的反隐形能力。

别自己把自己当贼,考虑如何与官方机构合作才是正道。
烟花厂==>1km高度
人工降雨火箭公司==>10km高度
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41楼
引用第9楼buck于2011-04-30 11:54发表的  :
我觉得靶场测速的方向也有必要涉及,见过靶场老式的测试方法—网靶测速。即蛋前平行放两个很细的金属线网,每个网由一根绝缘细导线织成,引出两个线头。蛋穿网破,脉冲信号发出,测得两信号时间差,再根据已知的两网距离,即可算出初速。

当然,还有线圈靶、光幕靶、天幕靶。。。。。。

测速方面如果能帮忙的尽管说  

我做天幕靶测速的,光电式,但如果要应用,成本不会低
当然,靶场测速里还有转镜测速,是基于高速摄相机的,可是成本那成本...,用的起吗
工程是要考虑成本,现实性的,jrcsh老兄您说还有什么更好的方法,我一定洗耳恭听
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42楼
觉得关于爆炸螺栓还是应该考虑爆炸后少碎片,爆炸产生的气体必须尽可能的少,设计时应该在螺栓上切割出削弱槽,沿螺栓削弱槽断开这样相对安全些,觉得电激发相对现实点儿,咱KC在这方面技术很成熟(都是能材搞的),电源重量,起爆的最小电流都是因该考虑的。也可以用聚能装药,用一条聚能的药带实现纵向切割实现分离,这样分离的时候分离冲击载荷也大为减少而且点火现对容易,不需要考虑多点同时起爆。只是提供一下想法,具体实现还是要拿出成品来实验一下。
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43楼
学93的火箭,直接箭载加速度计即可
引用第41楼buck于2011-05-03 14:02发表的  :
我做天幕靶测速的,光电式,但如果要应用,成本不会低
当然,靶场测速里还有转镜测速,是基于高速摄相机的,可是成本那成本...,用的起吗
工程是要考虑成本,现实性的,jrcsh老兄您说还有什么更好的方法,我一定洗耳恭听
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2011-05-04 11:58:53
44楼
http://baike.baidu.com/view/1259844.htm

多普勒测速系统有多种形式,按电磁波辐射源位置不同分为单程和双程多普勒测速系统;按信号源发射的频率个数分为单频和双频测速系统。
单程多普勒测速系统
  由飞行器上的信标机(包括带恒温装置的晶体振荡器、倍频器和功率放大器)和地面接收设备(包括接收天线、锁相接收机、多普勒频移提取器和测速终端设备)组成。信标机向地面发射无线电信号,由地面天线接收,直接测量飞行器到测控站间电波单程传播的多普勒频移,从而得到距离变化率,即径向速度数据。为了在飞行器接近和飞离测控站过程中在终端设备不出现多普勒频移的零值和负值现象,往往在实现多普勒频移提取时,人为地加入一个大于最高多普勒频移的偏置频率,最后再从测量结果中减去这个频率,得到真实的测速数据。这种系统的测量精度主要决定于飞行器上信标机的频率稳定度。
双程多普勒测速系统
  通常由地面发射机、地面接收机、发射天线、接收天线和飞行器上应答机组成。它是将发射、接收设备置于同一测点上,发射机经天线向飞行器发送频率高度稳定的信号,同时将这一信号送至地面接收机作为基准信号。这个信号经飞行器应答机转发或飞行器反射返回到观测点。由于航天器与测控站之间存在相对运动,地面接收设备接收到的返回信号的频率就不同于发射信号的频率,将返回信号与基准信号比较即可得出信号往返双程的多普勒频移(对应于飞行器到观测点间距离变化率的两倍),从而获得飞行器的径向速度。这种系统的测速数据不受信号源频率漂移的影响。如果将发射设备和接收设备分置两地,则接收设备所提取的信息是上行信号的多普勒频移与下行信号的多普勒频移之和,对应于上行与下行距离和变化率。如以设置在不同位置上的多站接收设备同时接收飞行器转发或反射的信号,可得到多个距离和变化率。两个距离和变化率相减可得到距离差变化率。这种系统通常采用多站体制。
双频测速系统
  多使用单程双频测速系统,它的设备组成与单程多普勒测速系统基本相同。航天器上的信标机同时发送两个频率成一定倍数关系的无线电信号,经地面同一接收机接收后,分别提取两个多普勒频移并作相关处理,可以消除电离层对电磁波传播速度的影响,提高测速精度。这种系统还可以在信标信号上调制遥测信号,使用同一条信道完成跟踪和遥测两种功能,特别适用于近地航天器的跟踪测量。
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45楼
测速可以用空速管,测高可以用气压计配合GPS。飞行数据记录可以用黑匣子(自研记录仪)。
飞控可以用简易燃气舵结合安定、可控翼面,惯导配合GPS。
对于直径200mm左右,总长度2000mm以上,载荷超过十公斤的固体火箭来说,
这些都不是问题。
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46楼
重点精力放在发动机制造和探测目标数据的获取装置(有效载荷)上,
低成本,短周期,快速完成地面试车和试飞。
争取最大的费效比。积累大尺寸,大推力经验技术,参与国际性的交流,争取相关部门和组织的支持和重视。
这些比一开始就穷究华而不实的高端概念重要。
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47楼
推进剂方面可以采用低能、安全、易于浇注的橡胶基燃料。
有了一定经验后,再添加助燃剂。
发动机可以用玻纤缠绕无缝钢管,内衬硅基/钙基耐蚀层。喷管(特别是喉管)采用碳纤维缠绕复合材料。
实现难度并不很大。
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2011-05-05 13:21:07
2011-5-5 13:21:07
48楼
报名。。申请(2)(4)
我现在在学校也在搞一个探空火箭(设计高度3000米),都差不多搞完成了,结果被学校坑掉了。。
还是kc好。。
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49楼
我能做降落伞和设计箭体。。。。
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