Toggle navigation
科创网
登录
 
注册
电波
论坛
专栏
资源
登录
注册
%7B%22fid%22%3A%22366%22%2C%22page%22%3A0%2C%22digest%22%3Afalse%2C%22sort%22%3A%22tlm%22%7D
推荐关注
科学技术学
科创基金
会员海报
社区公务
科创茶话
同级专业
航空技术
喷气推进
上级专业
航空航天
快捷跳转
{{forum.displayName}}
{{childForum.displayName}}
跳转
航天技术
暂无专业简介
141
篇文章,
904
条回复
论坛
>
航空航天
>
航天技术
>
制导与空间导航
搜索本专业
发表文章
搜索
最新
关注的人
今日来访
文库
全部
制导与空间导航
卫星总体
全部
精选
复序
帖序
新窗
无
喷气推进
1年6个月前
2
5614
2
矢量喷口发动机+遥测地面站测试
测试遥测地面站信号覆盖面积并将轨迹数据与大疆无人机数据融合验证导航算法精确度
1年6个月前
· 想知道矢量喷口那段的密封性如何保证
无
无线电
1年8个月前
4
6775
3
基于LORA短距离通信的探空火箭导航及姿态可视化窗口构想(简单IIC通信)
基于LORA短距离通信的探空火箭导航及姿态可视化窗口构想
1年7个月前
· 可以尝试简单编解码一下。比如说gps一般是1hz或是10hz,imu解算出来的姿态航向信号向地面端发送更新实时位置10hz差不多满足需求,这样就可以每0.1秒发送一个数据包,前半段(或是后半段都行无所谓只是举个例子)放gps报文,后半段放解算的姿态航向信息,最后再做个校验啥的不做也行。这样通过不管什么通讯方式,lora还是5g还是2.4g,发送到地面再解包,就能只用一个通讯模块,而且只要带宽足够,
QuinnZzz
制导与空间导航
2年11个月前
4191
求一些关于火箭气动外形设计的相关资料
有没有与外形设计的相关材料,设计一些空气动力学,冯卡门曲线的这类的资料,想具体研究一下提前谢谢下各位大佬了。
灵魂边缘
制导与空间导航
3年5个月前
2
20703
8
TV制导火箭搭建中
如图,目前仅导引头部分,东西比较初级,大佬们见笑了😄
3年0个月前
· 可见光成像制导,用的什么摄像头,探测
y0123
制导与空间导航
6年2个月前
11759
11
谁来说说 天宫一号 到底怎么了?
海外媒体说是坠落,我们说是回收,到底谁在说谎
6年1个月前
· 媒体情商不足, 到处都用坠毁这种负面词汇又没人管,p民当然吓到了。所以渔情监测效果不怎么样啊。
warmonkey
制导与空间导航
13年1个月前
1
44728
43
[科创航天]惯性导航原理与仿真
通俗一点描述惯导:火箭上装有 加速度计 和 角速率陀螺仪,先测出火箭方位(倾角)。再把 加速度 折合成地面观察到的数值,积分后得速度和位移。[新增]有奖问答(1000kcb): 转动四元数r按原公式(倒数第三幅图)计算,出了什么问题?提示:化简公式r = [1 thetax/2 thetay/2 thetaz/2 ] 没有这个问题。现在,我们来讲讲具体实现:坐标系定义 信号流 关键就在
9年8个月前
· 为什么觉得四楼旋转矩阵方法太浪费资源了、、、、计算三角函数时间可以省去的话(固定值可以再循环开始之前计算好)乘法数量也会大于四元数法吧。。。。
ksws0263785
制导与空间导航
9年11个月前
8792
3
求助:mpu6050陀螺仪DMP 获取到的四元数
求助:mpu6050陀螺仪DMP 获取到的四元数。3个轴的角度好像全都是错误的 。。 算法什么的都是从Jeff Jrowberg 公开的程序移植过来的。
9年10个月前
· 已经可以稳定的得到欧拉角了。 XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/acmkzqygegflpxe/item/11a9aea2d05d7538020a4d70
ksws0263785
制导与空间导航
10年2个月前
6283
2
转 MPU605 DMP 使用代码。纯C 转
--------------------- /***************************************************** 日期:2013年7月2日 作者: 芯片类型:ATmega16的 项目类型:应用程序 AVR内核时钟频率:16.000000 MHz的 内存模型:小 外部RAM大小:0 数据堆栈大小:256 *********************
10年1个月前
· 刚到手了2个6050模块··不知道怎么用···求科普
小哈_abc
制导与空间导航
11年5个月前
1
17137
6
【开源】用于实时姿态显示的上位机
【用户界面】 PS:暂时用个立方体代替了,贴纸随便找的,囧喷了。【通讯协议】Private Sub Form_Load() Dim I As Integer XXXXXXXXXXXmPort = 6 '设置通信端口号为COM6 XXXXXXXXXXttings = "4800,n,8,1" '设置串口参数 XXXXXXXXXXputMode = 0
11年4个月前
· 这个好像我也写过……只不过懒得弄一堆贴图……………………
warmonkey
制导与空间导航
13年1个月前
8384
17
[科创航天][转]能自动追踪目标的摄像机
原帖 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/bbs/bbs_content_all.jsp?bbs_sn=4630392效果图在另一篇帖子里XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=4626646&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=yirenonege&bbs_id=9999 源程序找不到了,
11年6个月前
· 能介绍下当时怎么做的吗 ,用的什么摄像头,多少像素,自动对焦吗?关了灯能性不,还有算法,想学习下
专业介绍
人造卫星、宇宙飞船、太空探索
分享
精选文章
二级探空火箭的制作&发射失败问题分析(科创基金项目)
航天技术
LHX0060917
9天15时前
【轨道力学科普】1.霍曼转移与发射窗口
航天技术
猎鹰
8年7个月前
卫星姿态动力学实时可视化仿真【exe程序+说明+源码】
航天技术
忆昔长别
3年9个月前
【分享】小型火箭降落伞弹射装置
航天技术
谁叫小明
2年7个月前
韦伯望远镜的红外传感器科普介绍
电子技术
smith
1年9个月前
最新文章
〔豆干书店〕待出书预告
跳蚤市场
豆腐干
5时37分前
〔豆干书店〕出一套欧姆社学习漫画
跳蚤市场
豆腐干
5时42分前
〔豆干书店〕出一套《基础有机化学》 邢其毅
跳蚤市场
豆腐干
12时6分前
〔豆干书店〕出一本《运载火箭弹道与控制理论基础》包邮
跳蚤市场
豆腐干
12时15分前
36固体火箭发动机
喷气推进
LHX0060917
12时41分前
一处背斜结构
地理与地质
CDScv
1天4时前
求助一份高氯酸钠的浓度-密度度表
化学
扣比
1天12时前
长了两颗硫酸铜晶体
晶体养成所
古法造轮
2天6时前
[电子书]现代泵理论与设计
机械与工具
MR_FX
3天4时前
推荐文章
二级探空火箭的制作&发射失败问题分析(科创基金项目)
航天技术
LHX0060917
9天15时前
简谈液机点火序列
喷气推进
lyhhjahj
2年2个月前
胆机的音频VU表(电平表)驱动电路
极客DIY
铅球脑袋
8个月8天前
2DW7,2DW232和2DW14系列电压基准的研究
仪器仪表
研究黑魔法的生菜
1年0个月前
关于自制磁阻炮,求合作
电磁炮
中单翼
17天14时前
长了两颗硫酸铜晶体
晶体养成所
古法造轮
2天6时前
一种柔性防水碳芯电阻棉线缠绕机的制作
机械与工具
ehco
3个月4天前
生活中的核辐射及其监测--公众指南
核技术与核仪器
虎哥
6天21时前
一个解算试车收集到的推力的程序
喷气推进
某倒吊的亚雷斯塔
1年2个月前
HORIBA公司D500型气体质量流量控制器MFC拆解鉴赏
拆机鉴赏
虎哥
3年10个月前
关注者
查看更多
今日来访
×
{{mode === 'selector'? '选择专业': '移动文章'}}
加载专业列表中...
已选择的专业:
无
{{forum.displayName}}
:{{forum.selectedThreadType.name}}
不分类
{{t.name}}
移动方式:
添加专业
删除原有专业
只显示允许匿名发表的专业:
是
否
{{c.name}}
{{forum.displayName}}
{{f.displayName}}
多维分类:
通知用户
标记为违规
×
屏蔽内容
屏蔽方式
退回修改
删除
原因
通知用户
标记为违规
×
文件详情
文件夹详情
加载中...
{{resource.name || resource.oname}}
{{resource.resourceUser?resource.resourceUser.username: resource.user.username}}
{{resource.type==='folder'?"创建": "上传"}}于 {{format('YYYY/MM/DD HH:mm:ss', resource.tlm || resource.toc)}}
格式:
{{(resource.ext || "未知").toUpperCase()}}
大小:
{{getSize(resource.size)}}
目录:
{{path}}
文库目录{{i+1}}:
{{p}}
{{resource.description || "暂无简介"}}
预览
点击下载
{{resource.hits ||resource.resource.hits}}
ID: {{user.uid}}
{{user.username}}
取关
关注
用户已注销
{{user.info.certsName}}
{{user.description}}
{{format("YYYY/MM/DD", user.toc)}}注册,{{fromNow(user.tlv)}}活动
文章
{{user.threadCount - user.disabledThreadsCount}}
回复
{{user.postCount - user.disabledPostsCount}}
学术分
{{user.xsf}}
私信
私信
专栏
{{forum.displayName}}
取关
关注
{{forum.countThreads}}
篇文章,
{{forum.countPosts}}
条回复
{{forum.description || "暂无简介"}}
文件下载
加载中...
{{errorInfo}}
重新加载
登录
注册
{{downloadWarning}}
你在
{{downloadTime}}
下载过当前文件。
文件名称:
{{resource.defaultFile.name}}
下载次数:{{resource.hits}}
上传用户:
{{uploader.username}}
所需积分:
{{costScores}},{{holdScores}}
下载当前附件免费
{{description}}
下载地址:
{{l.name}}
积分不足,
去充值
文件已丢失
当前账号的附件下载数量限制如下:
时段
个数
{{f.startingTime}}点 - {{f.endTime}}点
{{f.fileCount}}
%7B%22isDisplay%22%3Atrue%7D
视频暂不能访问,请登录试试
登录
注册
仅供内部学术交流或培训使用,请先保存到本地。本内容不代表科创观点,未经原作者同意,请勿转载。
点击下载
预览
音频暂不能访问,请登录试试
登录
注册