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全桥整流
软件综合
1天23时前
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使用Codex完成Keil工程到VSCode开发环境迁移实录
前言：Keil uVision是一个历史非常悠久的嵌入式开发软件。很多STM32学习课程和开发板资料都会默认使用Keil作为主力开发环境，比如野火、江科大以及很多开发板厂家配套的例程。它的优点很明显：工程体系成熟，编译器稳定，下载和Debug体验完整，尤其是J-Link/ST-Link、断点、单步、寄存器、内存窗口这些功能，对单片机开发来说非常直接。但Keil作为现代代码编辑器就有些吃力了。现在V
1天5时前
是的，我现在观察电平和通信信号都另外接了个逻辑分析仪，使用CLI控制，Codex自动调用，自动分析。按键用串口继电器控制。现在token我觉得都很便宜了（直接用Codex官号或者自己本地反代一下），都白菜价了。站起来蹬一个月百亿token，充其量也就一两百刀的事情。要是某一天没了这一套（指ai工作流），那就直接歇菜吧（）。现阶段，除非是AI比较难处理反复犯错，陷入局部最优的事情，我会手动处理一下，
FalconHSH
体育与技能
3天3时前
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2026年美加墨世界杯赛程报道［长期更新］
2026年国际足联世界杯（2026 FIFA World Cup），简称“2026年美加墨世界杯”，该届赛事于2026年6月11日至7月19日在三国（美国，墨西哥，加拿大）联合举办，是历史上首次由三个国家共同承办，也是北美洲第四次举办该项赛事（摘自百度）大家可从FIFA官网查询：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
m24h
极客DIY
8天19时前
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做个音响听听
序换了个房间 小了点 也没有音乐点缀就做个小音响吧余文全是一己之见 侃侃而言 非专业文章论我以为 音响是 科学 人文 乃至玄学 的综合系统所谓科学 是要考虑电路和声学等专业的设计所谓人文 是不能忽略其最终是为艺术服务的所谓玄学 是不能否认其中的发烧和信仰精神所谓综合 是全面考虑 量力而为 而不要走极端 比如有些人为了个"保真度" 不光THD+N的小数点后要若干个0 不要调音要直通 音箱还要监听类型
8天13时前
可是人家调音 只是为了调平 打个比喻 买了条带鱼 发现有盐味 想办法去掉 变成连点海味都没有的白水煮肉普通人是吃带鱼觉得有咸味不错 他是不光不加盐 有盐味都去掉
山雨欲来风满楼
航天技术
18天13时前
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业余卫星设计鉴赏——KS-1Q
一、前言嗯没错，这又是一个新的系列大坑）作为一个合格的总体，应当广泛调研同类卫星的资料和设计经验。之前调研的卫星很多，但都没有详细的记述。我想，为什么不写点小文章呢，以飨读者，又也作为一个记录。今年是 KS-1Q 发射十周年。在国内商业航天和业余卫星刚起步的节点上，作为第一颗由非高校的、非政府组织的爱好者创客卫星，KS-1Q 显然具有特殊的意义。风信子的任务内容和团队组成与 KS-1Q 较为相似，
8天4时前
2333我看老虎的发言，还以为做了
FalconHSH
喷气推进
28天18时前
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［归零］水火箭设计指导建议— H•3火箭飞行问题报告
一、前言前段时间（大概是4月）发射了我的第一枚飞控水火箭H•3，以下是发射视频从视频中可以看出飞控的工作状况还是不错的，完成了开伞时序。但是不妨可以发现火箭基本的动力阶段出现了问题：首先飞行高度较低，仅有7～11米左右，其次火箭在落地前一刻仍在喷射。我在发射之后略显沉闷，想解决这个问题并找到原因，于是脑中即有两个方案，一是通过Ansys，二是计算证明。显然我选择后者，意在通deepseek协助完成
21时15分前
您好，打扰了（虽然您很忙，但…我才疏学浅．）。今天我才有时间用电脑，我填了一下发现还是这个水相等效的问题，我查询这个好像是流体阻力系数，如果填0.4到0.6效果便很接近真实。尝试让DS写了一下但无奈对不上如果您忙，可以有时间再回。我认为这个软件已经满足了很多的应用需求，毕竟不死磕牙管，这是创造世界记录的密封方式，碳纤维管+ PVC双头密封（我也想从这个方面创新），很新颖谢谢
山雨欲来风满楼
航天技术
1个月9天前
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世界业余卫星遥测遥控协议观察——俄罗斯篇
一、序言笔者长期投身于业余卫星的开发工作。虽然承担的工作偏向于总体方向，但毕竟业余卫星的爱好是从业余无线电发展而来的，因此在广泛调研业余卫星设计的时候就着重于观察各国业余卫星的遥测与遥控协议。八方奇才各显神通，不妨多与大家共同品鉴，因此便有了本系列的文章。本系列的文章限于篇幅，主要将只介绍各国的业余无线电发展现况，并挑出几个具有代表性的卫星/组织所使用的协议标准。二、俄罗斯业余卫星发展现况苏联是世
脱碳乙酸
1年1个月前
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三水合二碳酸合铜(II)酸钠的制备
本实验以碱式碳酸铜Cu2(OH)2CO3为原料、碳酸氢钠NaHCO3、无水碳酸钠Na2CO3为反应试剂，沸水H2O为反应溶剂，高产率制备美丽的蓝色晶体三水合二碳酸合铜(II)酸钠Na2[Cu(CO3)2]·3H2O，也就是我的头像反应方程式为:Cu2(OH)2CO3+2NaHCO3+Na2CO3+4H2O====2Na2[Cu(CO3)2]·3H2O一、反应物和产物的基本性质三水合二碳酸合铜酸钠：
22天10时前
中文互联网上所有制备碳酸铜钠的方案都是基于我这个方案改的。以及，如果蒸发浓缩、趁热过滤，得到的好像是颜色更加深蓝色的无水盐
脱碳乙酸
化学
3个月6天前
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简单多卤阴离子难溶盐的水相制备实验及应用科普
卤素单质、卤素互化物、多卤离子、氢卤酸溶液对金属仪器有极强的腐蚀性，前3者可以瞬间溶解黄金！实验全程严厉禁止使用金属仪器，包括金属药勺等，否则仪器和产物都会被毁掉！如果反应液和产物不慎接触到了金属单质，可能需要直接重做！〇、实验的目的及意义常用的卤化亲电试剂（它们的用途可能包括亲电加成、亲电取代、氧化、消毒、漂白、除味等），例如Cl2、Br2、ICl等，具有很多极为严重的缺陷，例如：剧毒、强腐蚀性
1个月1天前
虽然不推荐高碘酸制备多卤负离子，但是高碘酸有别的有用的应用：六碘苯的制备六碘苯有很多有趣的性质，本身不是平面型，但是被氧化成双正离子后就是平面型了本文中使用的酸性脱水剂是TFAT（三氟甲磺酸三氟乙酸酐）注意与TFAA（三氟乙酸酐）、TFA（三氟乙酸）、TTFA（三氟乙酸铊）区分
某倒吊的亚雷斯塔
1个月13天前
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地面站和上位机制作完毕
emm……搁了很久，不过地面站的代码做完了，上位机也是搞定了。当然，大量借助了ai编程，效率的确高了不少。重点是搞定了协议，上位机也加入了非常多的功能，和上一代不是一个东西了。这边飞控还在开发中，底层代码已经写完了，但是惯导和ESKF滤波算法还没加入，状态机也没搞好，这些我尽快，不过这个月也是很忙……这个专栏还是当个记录了，具体的我打算等完全做好，发射测试后在统一发一个文来开源。所以先上现在的协议
某倒吊的亚雷斯塔
1个月28天前
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飞控和地面站焊接完成
最近比赛很忙，这边都无暇顾及了，抽空焊好了地面站，然后飞控找人代焊了，现在都到了，水一下。这是实物图：飞控那边上了freeRTOS，地面站是裸机。我这几天抽空做下无线模块的拉距测试，不过比赛那边这几天要调个麦轮底盘，可能会占用我很多时间（说下心得，最近在比赛中大量让ai参与核心部分的代码，发现它能大大提高效率，但是做大工程时会有结构问题与隐患。不过如果人工先和ai讨论出工程框架，然后人工分那些繁琐
某倒吊的亚雷斯塔
3个月1天前
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好的，这下飞控的硬件是真的开发完毕了……
总之，进行了大量改动。删去惯性模块本质上是MPU6500的JY901b，改用更精确的BMI088传感器，ICM42688P作为备份，计划后期kalman滤波自己写，避开黑箱机制。GNSS改为可输出三轴位置和加速度的UBX协议的m8n。磁力计外置，之前SS0观察到可能的磁力计受影响的效果，而且计划只负责初对准。把LDO改为DCDC开关电源，使得电压更稳定。加了之前忘记的去耦电容、串联电阻、硬件上拉电
三水合番
电子技术
3个月10天前
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半导体制冷片的制冷效率能达到3000%（在零温差下）
一般印象里，半导体制冷片的效率很低，制冷效率只有比如60%。但是刚刷到个视频，作者实测到了30，或者说3000%的制冷效率。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
1个月8天前
这个30的效率是在接近零温差的情况测出来的，一般印象里0.6的效率是额定工况下的，感觉也挺正常？后面的理论倒是有可取之处，只是用制冷片的产品大多是成本优化型，有如此设计的便显得少见了？
全桥整流
软件综合
3个月18天前
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数据分析艺术——以BOSS直聘为例
前言： 前段时间抓取了BOSS直聘的数据（见数据抓取艺术——以BOSS直聘为例），光有数据不进行分析那数据就躺在硬盘里吃灰了。传统的分词+聚类或者语义情感分析经尝试发现调参难度大，分析效果差，推理时间长，不适合快速迭代快速分析。以GPT为首的大语言模型常看到公众号文章及评分榜盛赞其性能优异，工具调用娴熟，因此使用GPT5对爬下来的数据进行分析。 当然，实际上没有这么顺利
某倒吊的亚雷斯塔
3个月20天前
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飞控SS1硬件开发完毕
（后期编辑提示：因为一些非常智熄的操作，PCB打样出错了，所以我打算干脆重画一个，大改这个板子还有的问题。后续画好了再发新文章放出来。但是地面站的板子能用，所以我就焊好了。）虽然软件还没有开始写，甚至组合导航还没有啃完，但是PCB画好了，所以水一水先发出来。这次的飞控使用了四层板，尽量使用贴片元器件，双面布设元器件，使得PCB的体积控制在了42mm*88mm，即便算上外壳，也能轻易在50mm级及更
3个月4天前
飞控地面站，焊好了，反正算力要求外设要求和体积要求都不大，我直接整个stm32f103c8t6核心板放上去了。还没测试。后面测试好了会和飞控一起发一篇新的文。
小猫多鱼
喷气推进
3个月27天前
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终于成功的Ap全金属发动机试车
在我一个学期的不断试车中，从刚开学的什么都不懂，终于到学期末现在的成功。所以我觉得我还是有必要新开一篇文章，来说一下这次试车。(就随便写点吧，没有数据什么的。因为下次才弄试车台。) 1.喷嘴的除锈 因为不是第一次全金属试车上一次试车。上一次试车是表面点火，燃烧了好长时间。然后我那个不争气的队友直接往上面浇了一瓶水。所以那个喷嘴一直是有点锈蚀的状
2个月17天前
可以用酒精擦拭
小猫多鱼
喷气推进
8个月2天前
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关于我这3个月的669火箭发动机。。。
第一次：2025.8 小区 开放试燃也算成功吧。就是看一下燃料合不合格。第二次：2025.8.20 安宁 第一次试车。塑料喷口改进：没有把发动机放在正确位置。是端口点燃 所以直接给我喷了30多秒。。。第三次：2025.9 第二次试车。塑料喷口改进：卡簧没卡号直接给我炸了。。。😭不过好像也出环了第四次：2025.9 第三次试车。塑料喷口改进：人站的太近了。出现了很严重的喘焰，是塑料喷嘴，发动
5个月2天前
真空箱太贵，买不起呀。
某倒吊的亚雷斯塔
喷气推进
4个月11天前
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1982
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开源一块飞控SS0
这块飞控是辰星引力的第一块飞控，也是我开发过的第一块飞控，由于两天前的发射出现了意外（具体报告见辰星梦人随后发的文），未收集到数据，再加上现在看它也有相当大的局限性（后续会讲明），所以我认为没有写成教程的必要（正在开发第二代飞控，如果顺利以后会做成教程）。但是我看了开源在论坛的飞控，我觉得本飞控在导航算法、开伞判断、和整体的工作流程上还是有一些优势的，所以我把它开源了，并讲解我认为有意义的部分。这
4个月8天前
我使用的vscode加EIDE插件，主要是配置相比keil有点复杂（这个确实三言两语说不清楚，如果真想用的话建议去找教程）。开发方式几乎和keil5+cubesmx一样，只是cubemx里生成代码的地方要改一个配置，实验体验上区别主要是方便用git，还有那个代码颜色和标注更好些，但是整体感觉更复杂。
某倒吊的亚雷斯塔
喷气推进
4个月11天前
6
1982
22
开源一块飞控SS0
这块飞控是辰星引力的第一块飞控，也是我开发过的第一块飞控，由于两天前的发射出现了意外（具体报告见辰星梦人随后发的文），未收集到数据，再加上现在看它也有相当大的局限性（后续会讲明），所以我认为没有写成教程的必要（正在开发第二代飞控，如果顺利以后会做成教程）。但是我看了开源在论坛的飞控，我觉得本飞控在导航算法、开伞判断、和整体的工作流程上还是有一些优势的，所以我把它开源了，并讲解我认为有意义的部分。这
4个月8天前
我使用的vscode加EIDE插件，主要是配置相比keil有点复杂（这个确实三言两语说不清楚，如果真想用的话建议去找教程）。开发方式几乎和keil5+cubesmx一样，只是cubemx里生成代码的地方要改一个配置，实验体验上区别主要是方便用git，还有那个代码颜色和标注更好些，但是整体感觉更复杂。
某倒吊的亚雷斯塔
4个月29天前
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飞控SS0开源预告！
大家好！我改了专栏名字，本专栏将不止专注于惯性导航，而是飞控的各个方面。最近才决定把这个专栏改了，所以SS0飞控的开发记录没有写（懒）先说下SS0飞控，集成惯性导航，卫星导航和气压定高的组合导航，可以无线传回欧拉角，加速度，角速度，速度，位置。小规模实验及估算，对于平流层下的小型探空火箭，其定位精度可以达到米级。同时可以用tf卡记录纯卫星导航，纯惯性导航，纯气压定高的数据，与温度，气压，磁场这三组
4个月13天前
应为一些抽象的原因，火箭点火失败（BYD电池没电了，没带电池，而且我明天就有回家的高铁），总之没有测试好飞控。这个飞控地面测试是大体没问题的，功能都可用，但是还是有体积过大，传输距离不足（标称1100m，实测50m……）等问题，我还有几个焊点虚焊了，导致数据存不了。总之，因为一点实验数据都没收集到，实在没办法对这个飞控的可行性进行估测，再加上它本身的局限性，我做相关的教程实在是没有意义。不过我会把
某倒吊的亚雷斯塔
5个月16天前
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算法、代码与测试（完）
OK，经过一系列的改代码与测试，这一代的惯性导航系统最终完成了。在继续前，先说几件事。首先jy901b的性能即便榨干了，但是作为低成本MEMS，它的误差还是很大的，但是我和辰星梦人讨论的结果是这一代先用着，对于千米以下的探空火箭是完全可以用的，以后再升级。它的误差很难标定，我只能给几个实验的结果，具体原因后面会说，现在预估在500m级探空火箭上定位会在最高点产生10m左右的位置误差和1m/s左右的
5个月14天前
修改了位置积分算法，增加了通过加速度判断发射才开始速度和位置计算的部分。我想办法继续减小误差，把代码喂给豆包啊、GPT啊啥的ai帮我检查错误，但是GPT判断这似乎这已经是这个传感器的极限了，我也检查了好多次，没什么可以提高精度的办法了。以后应该要使用新的传感器了。工程已同步到gitee，这应该是最终版本了，压缩文件在这里，昨天上传等了半分钟都是0%以为上传不了，但是刚刚虎哥告诉我2GB以内都可以，
某倒吊的亚雷斯塔
5个月25天前
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数据校准
嗯，前些时间考试一大堆，终于有时间更新了。大致说下校准。角速度不用校准，实测出厂校准够了。磁场校准用提供的上位机，我用的是维特智能的，这个问客服要就行，不同厂家应该一样，有校准程序，校准方法也很简单。基本就是在上位机里点进去，然后转动传感器，获取数据后停止校准并写入。当然，重点是不能在室内校准，因为室内的金属和电器会显著影响磁场的分布，可以在室外找个没人的地方，比如天台，这样防止校准失败，也能防止
5个月23天前
我在新的程序中加了直接输出c语言数组的功能，可以直接复制。我的校准矩阵：float CK[3][3] = {{1.00415431, -0.00401098, -0.00994186},\ {0.00360330, 1.00102240, 0.01289015},\ {0.00849702, -0.01092791, 1.0002
三水合番
电磁炮
6个月8天前
6
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“带磁场方向反转的同步感应炮”是一种特殊的“局部激励异步感应炮”
这大概是我写过的最针对具体细节的东西 异步感应炮，在一般语境里，是全局激励的电磁炮。它在整个加速段都建立磁场，发射的时候所有线圈都通电，以此建立一个行波磁场。磁场的移动速度比弹丸更快，所以叫异步。同步感应炮则相反，在一般语境里，只给电枢后面附近的线圈通电。加速段通电的部分的移动速度和弹丸速度一样，所以叫同步。全局激励的异步感应炮最大的问题是电阻损耗大。因为所有的线圈都通电，所以它们全都在产生电阻
6个月7天前
感谢讲解！明白三水的意思了，这个模拟器挺准，把局部激励准确画出来了
zx-109633
电磁炮
6个月18天前
1
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请问这个轨道炮可以吗（未接线）
话不多说，先上图片：图中可以看到：一个轨道（电容上方），电容组，DC-DC升压模块与风扇连接起来，4节串联18650，电阻（发现串联电流竟然升高，升压模块遭不住才加的），还有轨道上方准备连太阳能板的门上面的“关节”。全部均未组装，电源：4串18650➕电阻限流，充电：太阳能板（还没购买），散热：硬生生5W被带成50W的小风扇，轨道：钢架支撑黄铜外轨紫铜内轨➕铝散热片，升压：拼多多买的DC-DC39
5个月15天前
600V时3.9KJ。
就是氧化铁喽
喷气推进
6个月20天前
23
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【重磅发布】汉化版open Motor
昨天心血来潮，想汉化一下open Motor。花了一天半，今天终于搞定了。汉化过程中最大的难题就是配置环境，昨天光配置运行环境花了5个小时。经过不懈的努力，总算是配置好了，十几个库同时运行，竟然不报错，不冲突，太神奇了。有可能汉化的部分有误，大家可以检查一下
1个月25天前
好东西！
zx-109633
电磁炮
6个月25天前
575
1
关于自己的轨道炮的一些难处提问
最近看到一篇文章这是TA的设计图，虚心请教一下，请问这位的设计图（图1）中轨道之间为什么要加二极管啊？我在B站看见一个做线圈炮实验的人，他说在线圈之间加二极管可以减小对电磁炮系统的不良影响，这是为什么？我非常疑惑。 有一些轨道炮是采用“内外轨”的设计，内轨较薄，外轨较厚，内轨打废了只需要换内轨，外轨不管。如图（图2，3）怎么固定才稳固？胶粘肯定不现实，会导
6个月23天前
画地有点乱，请不要嫌弃。
Tangshm
喷气推进
11个月16天前
11
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开源RP2040飞控主板
概述，飞控传感器包括陀螺仪、GPS、气压高度计等，主要使用串口或I2C传输测量的飞行器姿态、位置数据。输出则主要采用PWM控制舵机或电机电调，也会使用数字接口做简单的通断控制。RP2040的接口可灵活设置为硬串口、软串口或I2C接口，也可以设置为PWM输出口，用作飞控主板是很适合的。本实例中，占用2个硬串口、1个软串口、1个I2C口，接人GPS、LoRa、陀螺仪、气压高度计，以50或100Hz的频
1个月17天前
芯片就是很便宜，RP2040两块多钱一片！低成本、模块化、可移植性，确实可以产生决定性优势
XingHe114514
喷气推进
9个月2天前
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1300N级液氧/甲烷试验性火箭发动机推力室试研
1.项目概述 本项目旨在对燃烧室使用增材制造工艺，以再生冷却为冷却方式的发动机进行技术验证，并积累液氧甲烷火箭发动机的相关经验，为下一次迭代作准备。2.推力室设计 2.1.总体设计 设计使用RPA软件完成，设计较为保守。总体技术指标如表1所示表1：发动机及测试总体技术指标热力学计算结果及传热计算结果 2.2.喷注器设计 甲烷喷前压：3.8MPa 单元个数：19中
3个月20天前
试验报告1.概述本文对牡丹峰一号液氧/甲烷液体火箭发动机（以下简称发动机）的各项试验结果综合评估。2.试验流程本次试验的计划流程如下表1所示：表1  发动机计划测试流程序号试验名称试验计划要求达成情况计划完成日期1.         保压测试打压至5MPa,氧入口入，燃入口出。未满足计划2025/12/122.         冷流测试氧入口0.4MPa，校验流量流量应满足入口条件未满足计划202
XingHe114514
喷气推进
7个月12天前
850
简单的直流喷嘴设计计算软件
现代计算机程序极大地帮助了液体火箭发动机的设计，尤其是在需要迭代求解的情况下。液体直流喷嘴孔径的计算涉及到流量，密度，压降，流量系数。通常来讲流量系数需要通过迭代求解，手算十分麻烦费时间，于是我和班上一位会写代码的同学联合写了一份python计算程序，并使用Ai转换成带有图形化界面的html程序。 该程序的计算过程详见杨立军，富庆飞编著的液体火箭发动机推力室设计第141页
2SC1970
电磁炮
8个月1天前
23
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4
【教程】如何用Maxwell仿真和自动优化电磁炮（下）
“你已经是一台成熟的电磁炮了，该学会自己调参提高出速了。”上篇链接：https://www.kechuang.org/t/915044.优化4.1 扫参（Parametrics）如果希望得知某个自变量对目标变量的影响（例如，某一级匝数对出速的影响），则可以用扫参进行。它本质上是将自变量取一组值，并挨个计算这些取值下的目标变量。右击Optimetrics，选择Parametric： 在对话框里点击A
2个月3天前
给博主补充一下，通过惊人的注意力可以发现如果只用速度作为优化目标容易陷入局部最优（即使给不同阶段的速度加权重效果也一般）可以分阶段给一个略高于该阶段最高值的拉力，而速度设置成可以达到的值，然后把速度权重设高一点，可以加速收敛到全局最优解。
2SC1970
电磁炮
8个月1天前
30
6016
6
【教程】如何用Maxwell仿真和自动优化电磁炮（上）
你想用这样酷炫的动画来向别人介绍你的磁阻炮吗？你还不知道“饱和磁导率”怎么填？你还在痛苦地一个个手动调整参数、“挤牙膏”式地提高出速吗？什么，你居然还在用这个老掉牙的模拟器？这个99.9%的电磁炮爱好者都用过的“古代模拟器”大约诞生于15年前，其作者留下的个人网站已无法访问，汉化者也已不可考。不可否认，它对于电磁炮的发展做出了不可磨灭的贡献，但它也有许多缺陷，比如：饱和磁导率怎么填？弹丸形状不是圆
6个月14天前
你好，我想问一下再多目标优化里的integer，是需要特殊设置才能调用出来的嘛，我更新到2024R2了，还是没有这个选项。
某倒吊的亚雷斯塔
7个月12天前
633
2
硬件准备完成
这是制作出的pcb的工程，不知道为啥，下载不了，过几天再发吧。代码还没写好，最近期中考试，要慢一点……这个传感器效果非常好，价格也不会太贵，相当于金钱成本换时间成本了。以下是测试视频。
5个月28天前
效果如图，辰星梦人帮助我打印了这个盒子，用于校准。校准的话简单多了，角速度出场校准足够准不用校准了，磁场在维特智能的上位机上按照步骤校准即可，但是加速度需要六面校准法校准，我改下之前的计算器，下个文章更。
某倒吊的亚雷斯塔
8个月2天前
1069
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关于BNO055传感器
最近发现了BNO055传感器，价格20-40不等，我19.8入手了一块。似乎它内置的解算融合硬件比DMP优秀，而且库也写得很好，移植非常方便。可以省去大量的校准步骤。现在正在尝试。
7个月19天前
发现更好的jy901，感觉之前搞半天都没有这个好……时间成本也是成本，我觉得以后直接从这个传感器开始做二次开发吧……
大仙
8个月2天前
965
1
672路串口测试软件
8路wch串口服务器板 6*16=96块 26*96=249648交换机3个 6005v4a开关电源 16个 7*16=1125v1a线性电源1个12v1a线性电源1个惠普电脑小米显示器
8个月2天前
48路串口板结构图
chenruixi
生物学
8个月16天前
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光学显微镜成像、图像处理技术杂谈
一、引子光学显微是一门古老的技术，也导致对微观结构样貌的观察研究是不可或缺的，微生物学正是在此基础上发展起来。我们平常能用到的是普通复式光学显微镜，它的光学系统在1872年就几乎达到了现代水平（由德国E. K. Abbe等研制）。这里对光学显微镜作基本介绍：光学显微镜最重要的性能参数是分辨率而不是放大倍数。分辨率指能区分开两个质点间的最小距离（Distance，此处记为D）。D的高低取决于光源波长
m24h
电子技术
8个月20天前
9
4952
5
在LTSpice中仿真MOS管
我一直认为 Spice中的非线性元件 BJT/MOS/IGBT等的设计思路并不合理如果仔细看LTSpice中MOS的模型 Level 1-3已经有不少一般工程师都不可能获取 甚至理解困难 但是又比较重要的工艺参数 至于其他更复杂的模型 LTSpice甚至连参数列表都不提供了 一副"反正你们不会用"的态度 如果去参考HSpice的手册("Chapter 16, Star-Hspice Manual,
6个月14天前
据传有些国产PMIC厂家流片前做仿真验证就是用LTspice忘了在哪里看到的了，很好奇他们是怎么解决这类问题的（或者根本没去解决）
某倒吊的亚雷斯塔
8个月20天前
1689
4
1.5 磁力计校准
这一篇我们开始校准磁力计。误差模型和校准思路和加速度传感器基本相同：（8）然后误差函数同理，就不再详细叙述了。思路还是，先校准向量使其对应的点落在球心为原点的球面上，然后再校准姿态。然后椭球校准调用的库还是1.4里的那个程序，这次直接调用了，但是姿态校准有变化。这里只需要说四点。一是字母，可能有点混乱。我们规定在这里，以及在python程序里，用代表磁感应强度的字母b代表磁场（小写是为了区分矩阵与
8个月16天前
输出绘图可以看出，没有椭球校准的那个姿态不定的数学原因，它拟合参数得很准。这里有一千个点，看起来比较麻烦，不过实际最多十几个，看上去还是非常清楚的。
m24h
电子技术
8个月20天前
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小维修
家里给光猫供电多年的小12V电源坏了 拆开来自己修理 开始以为是功率管烧了 但是却不是 反而是电源管理芯片R7731A烧了（原处于图中蓝圈处） 其他管脚还好 电源脚对地量才3欧大多数故障都是有原因的 热损坏和老化损坏是常见的原因 其他的都应该找到真正的故障点 于是再检查 发现输出滤波电容 2个 都略微鼓起 拆开一看 容值为0 应该就是真正的故障点 属于老化损坏 不必再追究下去显然 这是因为输出滤波
2个月23天前
这是一个去年买的灭蚊灯 冲洗清灰 拆开发现 本来应该设计为4倍倍压整流的电路 但其PCB设计错误吗（品牌为金谷鹊 浙江龙剑生产）切掉错误连接 重新连线 并增加2倍倍压整流 实测放电间隙和效果都比原来强了不少
某倒吊的亚雷斯塔
9个月0天前
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1.4 加速度传感器的校准
OK，接下来是重头戏。我们按照文章2中说的方法对加速度进行校准。先通过最小二乘法校准使得测得向量模长与真实向量模长相等，再通过姿态矩阵把它和真实向量对齐。也就是（2）这个校准方法比那个论文里的，稍微复杂点，加了个校准后加速度数据校准前加速度数据、校准矩阵，前者3×3，后者3×1，共12个待定量，自由度12这里我们使用椭球校准。显然，如果没有误差，那么数据点会分布在一个球上，我们这样构造的误差函数：
8个月16天前
再补充一下，这个程序毕竟是适用于不同传感器的，如果分辨率不同，或者量程设置不同，最后acc_calibration.py的这里（图中光标处）要改。再补充一下，那个椭球校准的库的3d绘图绘制球面的地方，那个注释写的透明度错了，因为我后面改过。我不想重新上传了，这只是个注释，就将就看吧