写了 3轴的数据收集及 手动控制 还有通信协议的框架也东基本定型#include<reg52.h>#include <intrins.h> //内部包含延时函数 _nop_();#define uchar unsigned char#define uint unsigned intunsigned char flag1,flag,a,e1,e2,e3,e4,e5,e6,e7,e8,e9,...
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