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18014
BI4LNE
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2年5个月前
这么干净整洁?不会吧?
《学校社团》
粥粥
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2年5个月前
好空啊……没看见啥设备啊,楼主加工设计调试都是怎么搞的?不会都外包吧?!
《学校社团》
电容狼
发表文章
2年5个月前
囤了好多薄膜电容,过几月做炮用
如图,每个单体储能432J但是因为没有买电缆,并且手里的升压器也不给力,所以没法用,打算等过年手里有闲钱了再搞
warmonkey
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2年5个月前
好用的协议这东西不是定义出来的,是演化出来的。开环驱动器只有PUL DIR EN ERR四条线。伺服一般只需要高频率下发目标位置,需要调参,有些需要电同步。协议内容太多用户头大,开发者累死。
m24h
我这主要是应用层的东西 简单不下来 因为这就是“功能”啊你说的层面上对不上的 比方说 你还是得设计出具体的协议 用哪个位 哪个字节 代表什么信息 流程怎么样 从你说的层面看 我的这部分更简单 完全没有多余的包装实际上 这种主对从的东西 光要底层简单的话 MCU就已经支持硬件地址识别 无需还弄更复杂的层我提出的纠错也是实时性的 要是通过重传 那就来不及了
《闭环步进电机驱动》
warmonkey
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2年5个月前
安川基于RS485自己搞了个mechantrolink。基本特性是主机轮询,固定时隙,预留重传时隙。
m24h
我这主要是应用层的东西 简单不下来 因为这就是“功能”啊你说的层面上对不上的 比方说 你还是得设计出具体的协议 用哪个位 哪个字节 代表什么信息 流程怎么样 从你说的层面看 我的这部分更简单 完全没有多余的包装实际上 这种主对从的东西 光要底层简单的话 MCU就已经支持硬件地址识别 无需还弄更复杂的层我提出的纠错也是实时性的 要是通过重传 那就来不及了
《闭环步进电机驱动》
LYM310
发表回复
2年5个月前
那推力采集卡有什么可替代方案或者其他型号卖吗
大仙
那个很久以前就停产了
《试车台的搭建》
amo
发表回复
2年5个月前
这个风格,貌似跟科技社团不搭边
《学校社团》
m24h
发表回复
2年5个月前
我这主要是应用层的东西 简单不下来 因为这就是“功能”啊你说的层面上对不上的 比方说 你还是得设计出具体的协议 用哪个位 哪个字节 代表什么信息 流程怎么样 从你说的层面看 我的这部分更简单 完全没有多余的包装实际上 这种主对从的东西 光要底层简单的话 MCU就已经支持硬件地址识别 无需还弄更复杂的层我提出的纠错也是实时性的 要是通过重传 那就来不及了
warmonkey
太复杂了,建议看一下CDBUS。运动控制也不需要多主机通信,应该是所有通信由主机轮询完成。多次通信不成功,设备进入急停。广播地址用于发布多轴同步运动和急停指令,设备地址实现读写寄存器功能。使用状态字(广播、非广播均可用)实现急停和故障报告,具体故障信息需要读取寄存器。设备地址可以用广播命令修改。
《闭环步进电机驱动》
warmonkey
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2年5个月前
太复杂了,建议看一下CDBUS。运动控制也不需要多主机通信,应该是所有通信由主机轮询完成。多次通信不成功,设备进入急停。广播地址用于发布多轴同步运动和急停指令,设备地址实现读写寄存器功能。使用状态字(广播、非广播均可用)实现急停和故障报告,具体故障信息需要读取寄存器。设备地址可以用广播命令修改。
m24h
今天考虑了RS485上的通讯协议 大致确定以下各点 (只是草案 但是已经感觉复杂了 可能我只会实现部分) .... 今晚又补充了那么多细节 暂时先按这个实现吧 我感觉主机都要交出总线 自我禁用了 ... 就一个一维的位置信息指定 搞出那么多花样 我自己也有点服了最小信息传递单位是1byte 比特率缺省1Mbps(这里有个参数) 使用双绞线 兼容RS485一主多从的通信协议 最高位为1 表明是地址码...
《闭环步进电机驱动》
电容狼
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2年5个月前
同经历
zRed洲虹
我之前就是从笔芯管炸了后换成铝管的😂
《简易电热炮入门级(等离子体发生测试)》
大仙
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2年5个月前
那个很久以前就停产了
LYM310
你好,可以请问一下您的那个推力采集卡是在哪里购买的吗
《试车台的搭建》
LYM310
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2年5个月前
你好,可以请问一下您的那个推力采集卡是在哪里购买的吗
《试车台的搭建》
勿忘我954
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2年5个月前
今天找了家网上的店铺,它说他们家的肥料有99纯,还没有阻燃剂。给大家看看。买回来后试试直接做燃料,不满意的话就重结晶提纯。
《【新手发帖】我的KNSB固发LER-0与提问》
白沫0001
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2年5个月前
做发动机前要先考虑自己的外壳能不能耐得住相应的室压和高温,一定要注意安全
《46*55KNPSB燃料固推》
张静茹
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2年5个月前
TouchGFX 新手入门 淌坑一览
CubeMX 产生TouchGFX 项目后需要安装 TouchGFXDesigner 绘制界面 产生代码后再编译工程 不然缺文件portmacro.hARM_CM4F\portmacro.h(167): error: unknown type name '__forceinline'static portFORCE_INLINE void vPortSetBASEPRI( uint32_t ul...
sxm
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2年5个月前
学校社团
弄的还行,就是太空旷了上周被国际教育博览会的记者采访现在在弄一个液发,为明年的比赛做准备
反氚
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2年5个月前
拼多多搜索开关电源
LYM310
您好,我看目前网上购买的电源大多是10A的没有太大的电流,可以把您用的电源推荐一下吗
《氯酸盐/高氯酸盐的电解制备》
反氚
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2年5个月前
无论怎么讲,科创禁用knsu,而且再怎么说48mm的knsu药柱还是过于恐怖了。另外knsb还原剂是山梨糖醇而不是山梨酸钾。水泥性质太脆了,和螺纹契合以后启动发动机,螺纹边缘的水泥可能直接碎了,如果不考虑改变材料,钢管上打孔用螺栓可能好点。往水泥里塞陶瓷棉确实可以增加整体强度,原理和钢筋混凝土差不多。
《关于水泥喷口的求助》
xyzero
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2年5个月前
谢谢指教
xyzero
去医院测了下x光,结果是剂量模式下,室外无论x光是否开机,剂量基本无变化,拍照时室内700+微西弗/小时。问题来了,1.3版剂量复位要输入4位密码时什么??
《KC761x能谱仪日常进度(含设计变更公告)专用帖》
bh1ogw
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2年5个月前
参考455楼 剂量率密码是7601
xyzero
去医院测了下x光,结果是剂量模式下,室外无论x光是否开机,剂量基本无变化,拍照时室内700+微西弗/小时。问题来了,1.3版剂量复位要输入4位密码时什么??
《KC761x能谱仪日常进度(含设计变更公告)专用帖》
xiaotian99
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2年5个月前
水晶滴胶封装,不会漏,也不怕振动,可以随意把玩的
《电解银晶体》
XZGSW1
发表回复
2年5个月前
看起来就是个雾化喷头吧,为什么要叫做针栓?雾化效果好像还不如我们锅炉上的压缩空气雾化燃油喷枪。
《针栓喷注器在液体火箭发动机上的应用》
zz123456
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2年5个月前
可以用环氧树脂加水泥
《关于水泥喷口的求助》
山雨欲来风满楼
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2年5个月前
挺好看的,但是木塞不会漏液吗?
《电解银晶体》
荷城工业_Nitload_Industry
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2年5个月前
以及钙基本不会和肼反应,二氧化碳也不会,顶多生成碳酸肼,但是此时溶液是碱性环境,碳酸肼立刻分解
粥粥
说得轻巧1'肼是强碱性物质,通入酸性气体……2'高浓度的肼不能在空气中蒸馏,会爆炸3'钙离子可能消耗游离肼导致无法蒸出
《【讨论】肼的业余制备》
hsjyzjh
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2年5个月前
我是你们旁边人形全能的冠军
《中国机器人大赛工程竞技车型搬运总决赛总结》
2SC1970
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2年5个月前
这个好像是滴定管的手法,因为过量一滴就不合格。分液漏斗不要求这么严格。
虎哥
我记得分液漏斗的操作手法是手指绕过阀门将其随时张紧,但实际体验好像这样更不靠谱。
《液溴制取方法、实践经验报告》
浪里黑条
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2年5个月前
建议在坛里找找“殷商计划”和“白鸟计划”,看看底下坛友(包括我)的建议与意见说实话有点异曲同工前两个贴子出来的时候我还把意见写成小作文发出来,出来第三个我已经懒得写了,前人之述备矣
《万户计划(第一阶段)·立项》
m24h
发表回复
2年5个月前
今天考虑了RS485上的通讯协议 大致确定以下各点 (只是草案 但是已经感觉复杂了 可能我只会实现部分) .... 今晚又补充了那么多细节 暂时先按这个实现吧 我感觉主机都要交出总线 自我禁用了 ... 就一个一维的位置信息指定 搞出那么多花样 我自己也有点服了最小信息传递单位是1byte 比特率缺省1Mbps(这里有个参数) 使用双绞线 兼容RS485一主多从的通信协议 最高位为1 表明是地址码...
《闭环步进电机驱动》
LYM310
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2年5个月前
您好,我看目前网上购买的电源大多是10A的没有太大的电流,可以把您用的电源推荐一下吗
《氯酸盐/高氯酸盐的电解制备》
关山口国服坤坤
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2年5个月前
加点氧化铝
《关于水泥喷口的求助》
机战王x
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2年5个月前
想到个问题,就是电容的容量误差,在淘宝上买全新日系电容普遍容量接近规格书里最的低标准80%。不知道在其他平台购买会不会有这种问题。
《市售高压电解电容参数整理》
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