tmn_A发表回复 9个月0天前
emm……我想也没啥了……总之就这些,毕竟这不是教程向的……希望对大家有帮助。我们会继续搞下一代飞控的,希望下一代飞控能克服这一代飞控的问题。如果没有意外的话……此文完结(总之还是讲下算法等等吧,毕竟科创上好像没找到,这方面还是有些空白的。但是在此之前我想先讨论下探空火箭飞控的特点,主控和传感器选择等等杂项。在开始前要说明的是,由于我也没什么经验,不像可以从书上抄的算法,这些都只是我个人的看法,我
tmn_A发表回复 9个月0天前
void controller_check_event(void) { switch(state) { case WAIT_FOR_MISSION: if(NRF24L01P_receive() == 0) { if(rx_packet[0] == 0xFF) {
tmn_A发表回复 9个月0天前
void controller_data_integrated(void) { if(ins_e_refreshed == 1) { //姿态直接用惯性导航数据 memcpy(ind.eular_angle, ins.eular_angle, 12); ins_e_refreshed = 0; } if(ins_v_r
tmn_A发表回复 9个月0天前
void controller_init(void) { inss_start_read(); gps_start_read(); NRF24L01P_init(); LED_OFF(); memset(ind.velocity, 0, 12); memset(ind.position, 0, 12); memset(esd.dh, 0, 8
tmn_A发表回复 9个月0天前
/*接收 0xFF ...开始任务 */ /*发送状态 0xFF 0x00 ...系统启动 0xFF 0x01 ...自检通过 0xFF 0x02 ...任务开始 0xFF 0x03 ...发射 0xFF 0x04 ...开伞 0xFF 0x05 ...着陆 */ /*发送数据 0x00 ...欧拉角 0x01 ...加速度
tmn_A发表回复 9个月0天前
void sculm_err_count(float dv_sculm[3], float dv_m[SAMPLE_COUNT][3], float dtheta[SAMPLE_COUNT][3], ...) { va_list valist; va_start(valist, dtheta); float result_buff[5][3] = {0}; for(uin
tmn_A发表回复 9个月0天前
然后现在发几段我认为有移植意义的代码。#include "main.h" #include <math.h> #include <stdarg.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> float* vector_add(float result[3], int num, ...) { //多个向量加 va_list valist; va_sta
tmn_A发表文章 9个月0天前
开源一块飞控SS0
这块飞控是辰星引力的第一块飞控,也是我开发过的第一块飞控,由于两天前的发射出现了意外(具体报告见辰星梦人随后发的文),未收集到数据,再加上现在看它也有相当大的局限性(后续会讲明),所以我认为没有写成教程的必要(正在开发第二代飞控,如果顺利以后会做成教程)。但是我看了开源在论坛的飞控,我觉得本飞控在导航算法、开伞判断、和整体的工作流程上还是有一些优势的,所以我把它开源了,并讲解我认为有意义的部分。这
沃尔玛购物袋发表评论 9个月0天前
吃个陶陶~
z不知道z
电气霜降发表评论 9个月1天前
呱,好劲口牙!
MARK_GYC
FalconHSH发表回复 9个月1天前
LZ,你的方式是热对流吧?其实还可以在助推器处加一对小储罐或者也可以看一下千亿航天的回收方式(反正我没看懂)其实还是要看哪个部位接触大气层,我感觉先平躺后鲤鱼打挺是个好办法,接触面积大减速快,方便贴隔热瓦贴一面就行
MARK_GYC发表回复 9个月1天前
人类为了追求极致的快感,为了刺激大脑中多巴胺和内啡肽猛烈释放所带来的兴奋感和激情感,因此痴迷于高能、高压、高温、高速的剧烈反应(包括物理和化学,例子:高爆炸药、战争炸弹、铝热剂、火箭推进剂、核武器、枪炮、火箭发射、天体撞击、超新星爆发、类星体、中子星、黑洞、伽马射线暴、电磁炮、EMP、高能激光、微波武器、高超音速动能侵彻实验),这和冒着极大生命危险进行的极限运动(如蹦极、高空跳伞、深海无护具潜水、
Tangshm
虎哥发表回复 9个月1天前
理论上可以,但实际效果很差,不可能作为功能放出来,构架问题。目前支持源和接收机同时开,并且可以各自独立设置的,是第四代KC901。
kebalstar发表回复 9个月1天前
频谱仪和信号源是否有可能同时启动?这样做一些测试会比较方便。
找到赫萝的劳伦斯发表回复 9个月1天前
这个IP地址...大部分全面限飞吧...有个公司名字很有趣,叫做北京不让飞XX有限公司,就充满了怨念。不过可以考虑到附近去飞
找到赫萝的劳伦斯发表回复 9个月1天前
我只有用过四凯模型,以及对应的比赛特别小的高度计模块。以下是仅限四凯B药范围内的一些纸膜火箭,以及5个C药的塑料火箭及对应定高计使用经验,也许能够对你有一些参考价值:1)对于这种小火箭来说,定高或者开伞机构最重要的是自重如果尽可能控制的尽量低。这其中一方面是通过压缩功能来压缩元器件数量,进而压缩PCB的面积;也可以压缩PCB材料,选择小封装。2)对于开伞装置来说,执行结构常见的是蓄能+开关,比如皮
虎哥发表评论 9个月1天前
此问题已确认。
KCWZH1
Leonard发表评论 9个月2天前
嗯,应该说,加泵在这里不太方便,储气罐加热是很容易的,而且也有充足的热源可以利用。但也不是唯一的方法,还有很多方法,比如罐内做个耐低温橡胶气囊,前面用多少,气囊把用掉的体积充气填充,充气当然也需要泵,但是会比直接对接低温气体的泵好做一点。
FalconHSH
Leonard发表评论 9个月2天前
您说的这个问题问的很刁钻,但可能不是这个设想里最困难的部分,对燃料倒过来的时候燃料需要额外抽泵送入预燃室,我给出的答案可能有点危险,咱们讨论一下,火箭发射前期产生的余热利用问题,能否更多抽取喷口高温,采用高效的金属流(好像是Na还是什么作为流动相)作为散热流动相,连接到储气箱体整体,合理计算抽取的热量送至顶部,使其刚好把液化的气体加热加压,整个储气罐和管路自然增压,额好吧,不行,太麻烦了。直接加个
FalconHSH
Leonard发表回复 9个月2天前
按照马斯克的成功例子,其实可以把火箭发射看成一道商业题,而不是技术题,我相信这个想法有个巨大的结构合理优势,对于成功率的保障也更高,而矢量喷口+流量精确控制+姿态控制算法这个成本也不见得比我提的这个方案低,只不过他是已经走通了,而我还在构想,不应该直接给出一个这种装置价格很高的结论,因为还没有严格论证,设计,实验,不好说的。
bmte
KCWZH1发表回复 9个月2天前
KC901R 版本V1.5.9,频谱模式下,同时开启射频信号源,发射一个频谱扫描覆盖范围内的频点,端口1、端口2使用天线耦合方式或者用RF线串衰减器连接,在频谱点数设置为非默认的201、101、301等数字下(例如202、302),增大SPAN或者减小RBW,频谱显示无法扫描到射频信号源的波形;举例,频谱端口2,中心设置2400MHz,点数256,信号源端口1,设置2400MHz,调制关闭,输出功
FalconHSH发表回复 9个月2天前
传一个新一点的版本exe记得解压
小叮当0312发表回复 9个月2天前
收敛半角和扩张半角写反了
QQQQQQQ发表评论 9个月3天前
有道理。虽然说碱土金属Ca原子的空d轨道参与配位牵强,但是实践确实能形成配合物,我们尊重实测。
m24h
Gdeestan发表回复 9个月4天前
表达是需要去反复锻炼的。建议在做计划的时候,先让AI反问,搞清楚模糊和存在歧义的地方,辅助计划。最好能搞清楚自己的需求的“样子”和AI能力的边界。这里是一个简陋的提示词可供读者(本评论)参考:你是一个顶级的需求理解器,善于将用户的寻求转化为具体的工程目标和实施计划,你将遵守以下核心规则:1.[完全理解规则]:你必须尽可能的去推敲用户的意思,确保自己完全理解。2.[消除歧义与模糊规则]:你必须将用户
三水合番
mulberry发表回复 9个月5天前
型号不一样,你这个是热式的,用的电磁阀。上面那个压差的,用的压电陶瓷。
飘飘飘
三水合番发表回复 9个月5天前
我的体验是,ai写码现在最大的难点在“准确描述出自己的需求”。需求描述得不对,那显然不可能得到满足需求的东西,不管ai水平多高都没用。也就是说这个问题完全是人的,不是ai的。第二大的难点在“给ai提供必要信息”。比如代码要调用冷门的库,那就得把文档提供给ai。我最近在让ai写hfss的脚本,主要吃亏就吃在ai没用过hfss上,很多默会知识它不知道。必要的信息不知道的话,那不管ai多聪明都不可能做对
虎哥发表回复 9个月5天前
Codex的确大幅提高效率,不算太复杂的东西直接告诉他要干嘛他就写好了。唯一问题是AI不能动手调硬件,嵌软还需要人。GPT规划系统方案问题一大堆,并且说不清楚是幻觉还是什么,你说没道理他又有点道理。估计到今年底,开发模式就会变成全员上班调教AI。
warmonkey发表回复 9个月5天前
有了claude code一人能顶10人,产品经理可以直接干代码,软件再也不是瓶颈了,销量才是
warmonkey发表回复 9个月5天前
严重失眠的标准是什么?另外建议补充与同性关系,异性关系好坏的选项,这个可能与精神状况相关也可考虑补充对学校的观感选项
smith发表回复 9个月6天前
硝酸钾就是中药里面的火硝, 是一味药会不会当年一些医院搞了一些中西结合的疗法, 用大量的硝酸钾入药
御坂18650发表回复 9个月6天前
你说的这个应用方向用自旋稳定就行了,现代野战火箭不用自旋稳定是因为长径比做不大,你这个不需要大的长径比,自旋比折叠尾翼好的多。
LSEQY发表回复 9个月6天前
这个与 CEA 联动计算不错,感觉可以具体开个帖子讲明白是怎么调用 CEA 进行计算的?然后认真设计一个参数优化程序,我觉得会更好。虽然这个程序当中已经带有了许多参数优化的功能。另外就是加的一些简单几何参数计算、喷注器参数、冷却系统计算,我认为并没有太大实用价值。发动机设计有很多种类,并且涉及众多东西,只靠这个进行简单计算参考价值是很少的。个人建议不如把 CEA 联动计算单独开一个帖子。然后把几何
豆腐干发表回复 9个月7天前
手机端是否可以增加回到顶部/底部还有下一条评论的按钮
pd7642发表回复 9个月7天前
问题解决了,原因:升级启动键变成了 456+开机键,原来是456+cs键
pd7642发表回复 9个月7天前
901K 下载1.5.6基础包 升级成功,关机后升级1.5.6应用包无反应,无法进入升级界面。(开机还是显示基础包升级成功)。
Sin发表评论 9个月9天前
看起来是的,那么请问输入达到一定电平,输出恒定的情况是里面有保护电路还是什么结构吗
空格君
虎哥发表文章 9个月9天前
关于参量阵扬声器的小结
又想起这个事来。十三年前,warmonkey将其理论介绍到了KChttps://www.kechuang.org/t/50962八年前,流云发表了一个相关的DIYhttps://www.kechuang.org/t/83415不过当网友指出理论上的问题,探讨提高的方法之后,该作者采用了错误的方式对抗,一会儿说别人故弄玄虚,一会儿指责别人心胸不足。这使得楼主的制作停留在“家电维修DIY”的水平,没能
WEIZILI发表文章 9个月9天前
「全网首发?」尝试点亮obis core 488ls
首先叠个甲,油管有个比我早的,但是他点的是561版本,所以我说是全网最早488[doge]并且那哥们的引脚定义其实大部分是我测出来的,前情提要可以看我之前帖子
zsjzsj发表评论 9个月9天前
收到建议,感谢虎哥指点~
虎哥
虎哥发表回复 9个月9天前
这个的关键是如何阻力小(包括导管内外),如何气动特性好,如何结构简单可靠便于生产,如何提高初始射向精度,恰恰不在于用什么3D打印材料,毕竟如果量产肯定是要注塑的,与打印毫无半毛钱关系。
FalconHSH发表回复 9个月9天前
浅薄地问一下:PLA不脆吗?
绛蓝铜氨发表回复 9个月10天前
R ! P ! G !(dogebtw感觉pla的各项性能都不如价位相同的petg,如果3d打印机是封箱的话用petg打印会增强箭体的耐光性和机械强度
慕白发表回复 9个月10天前
请问您用的这个教材是什么,我想系统学习一下塞锥设计这方面
z不知道z发表回复 9个月10天前
看到水平的发射架我想到了光纤,战斗部。。
S浣熊哥发表回复 9个月10天前
请教一下作者,为何我的装置在编程软件里可以正常回传数据,但是一旦脱离电脑,改用电池盒供电以后,就无法往sd卡里存数据了,sd卡的数据都是乱的,并且每次采集结束前都会有两个非常高的波峰,或者是三个。我用的是512M的SD卡,不知道能不能兼容。希望作者可以做一个正常工作的指示灯,就是当正常存储的时候,可以在开发板上亮一个灯,不然我不知道是卡的问题,还是存储器的问题感谢 感谢 感谢
遥赴星河发表回复 9个月10天前
非常不好意思,一下脑抽写错了,感谢指正!
虎哥
tmn_A发表回复 9个月10天前
好久了……总之,更新下,解算辰星梦人的发动机试车数据时才发现有些问题。解决了试车前后数据的删除问题,增加了自定义比值输入。很小的改动。也没加图形化界面,感觉这种程序加了反而用起来麻烦……想加的可以自己找gpt老师()
zsjzsj发表文章 9个月10天前
一种折叠式尾翼火箭的设计与应用研究
一、项目背景 随着城市化进程的加快,高层建筑越来越多,高层建筑的消防安全问题也日益突出,传统的灭火方式在应对高层建筑火灾时存在诸多局限性,如消防员到达火场耗时较长、建筑内部的消防系统响应不及时等,因此,需要一种能够快速响应并有效扑灭高层建筑火灾的新型灭火设备,多旋翼无人机挂载灭火弹是一种创新的高层建筑灭火方案,该方案通过无人机搭载灭火弹,快速飞抵火场,利用灭火弹的破窗功能打开火场通道,
空格君发表回复 9个月11天前
这种一般是基带返回来增益控制吧,本质是个VGA
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