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月白发表回复 16年7个月前
没有那么厚的硬币啊。。。还有那种圆锥形状的转头叫什么哦？
kknd发表回复 16年7个月前
引用第32楼warmonkey于2009-08-20 14:31发表的  :菲涅尔透镜/镜头还是要的，要不然不能成像其实菲涅尔透镜就相当于一个凸透镜红外光滤镜用软盘里的盘片最完美的办法是4个红外光敏三极管+dsPIC单片机+红外激光器，一来可以实现激光制导，二来不要红外透镜.......继续:引用第32楼warmonkey于2009-08-20 14:31发表的  :菲涅尔透镜/镜头还是要的，要不...
月白发表回复 16年7个月前
过来学习下～～～～ [s:252]
叶排长发表回复 16年7个月前
打火机的那个东西电不死人
月白发表回复 16年7个月前
[s:94] 怎么看着像导弹啊。。
warmonkey发表回复 16年7个月前
33楼火星了可以通过亮度的差值来计算方位我已经说了，把导弹在X轴、Y轴上的飞行方向看作两个独立独立的系统，分别调节即可如果分别在水平方向和垂直方向锁定了目标（此时四个、两组光电三极管输出电压相同），那么显然导弹是朝向目标的
叶排长发表回复 16年7个月前
里面的那圈字很漂亮。您是用什么抛光的?牙膏几乎无效。您一共花了多长时间？
adeng2002发表回复 16年7个月前
用四个红外接收头只能探测四个方位，如何得到空间位置信息？
warmonkey发表回复 16年7个月前
菲涅尔透镜/镜头还是要的，要不然不能成像其实菲涅尔透镜就相当于一个凸透镜红外光滤镜用软盘里的盘片最完美的办法是4个红外光敏三极管+dsPIC单片机+红外激光器，一来可以实现激光制导，二来不要红外透镜dsPIC做2路PID应该不是什么问题X轴和Y轴方向的飞行控制可以看作两个独立的系统，只要保证调节器的输出斜率和幅度限制在安全范围内，不会使导弹翻滚，剩下就是调节PID的各项系数了。最后还要保证导弹不会...
3k21发表回复 16年7个月前
我每次上课都很认真。。强制听。。但大脑不接受信息啊。。。囧。。又控制不住。。自然忘记了。。我知道有方法。就是死读。。。强迫大脑接受啊。。但时间花费太多了。。不划算。。不知道怎么办。。。哎
novakon发表回复 16年7个月前
Re:牛】上海的高架交警的拖车摩托！！  （转）
卧槽……设计师大才啊……终于体现了中华民族的智慧了……只是这个车似乎很耗油,不过总比大拖车好用。
warmonkey发表回复 16年7个月前
而且要用CMOS接收数据更加不可能，都是用光电二极管的，哪怕是38K的调制频率，你的摄像头都得76kfps才能识别
warmonkey发表回复 16年7个月前
如果非要CMOS的话，用数字IC搭一个行了，可以考虑用PLD/CPLD完成功能
kknd发表回复 16年7个月前
继续:器件选择续:图片源自实物拍摄. [待续]
novakon发表回复 16年7个月前
楼主研究了一整套完备的技术,果然是设备、技术、制作方面的高手,不可多得。
warmonkey发表回复 16年7个月前
CMOS还是贵了点，而且取数据要时间，不像光电二极管，响应时间到100ns都有大把，再加上几片高速运放不就行了，成本也低
adeng2002发表回复 16年7个月前
DSP其实也没那么贵，AD公司的BLACKFIN也有几十块的，速度500M
warmonkey发表回复 16年7个月前
都说了，4象限/8象限光电传感器+模拟电路运算行了，不要想着太复杂的方法，计算机控制最大的问题就是有延迟lz图里面的微处理器好像是ATmega128，就算是这个MCU也没法跟上速度，除非用两片
kknd发表回复 16年7个月前
引用第21楼破93于2009-08-20 14:19发表的  :100FPS,电视制导 除非是intel xeon+4线程运算，不然跟不上不是电视制导,只是简单的象限扫描
kknd发表回复 16年7个月前
继续:以下是器件选择:与首发重复的部分就直接引用了,新增部分另行补上.一、推进系统    火箭发动机：    火箭发动机可以采用国内专业厂家生产的模型火箭发动机，这种发动机安全性高，但推力不大，当然也可以自制，但由于比较危险，并且很多原料都是危险品，因此制作方法在这里不讨论。二、制导系统制导系统主要由光路系统和控制电路、电源和执行机构组成。光路系统包括主要由光路元件如红外滤光罩、菲涅尔透镜和光学镜...
warmonkey发表回复 16年7个月前
可以考虑20楼的方式，因为实际物体有惯性，对于脉冲输入信号有滤波器的效果但要注意不要引起震荡了
93°发表回复 16年7个月前
100FPS,电视制导 除非是intel xeon+4线程运算，不然跟不上
小特斯拉圈圈发表回复 16年7个月前
引用第24楼特斯拉线圈于2009-08-20 14:18发表的  :能，别人都用交流的小于100HZ的交流
jrcsh发表文章 16年7个月前
牛】上海的高架交警的拖车摩托！！  （转）
折起来是这样的 拖走拖走 不只是一辆。。。
小特斯拉圈圈发表回复 16年7个月前
引用第23楼北落师门于2009-08-20 13:33发表的  :用交流能让电容充电?能，别人都用交流的
adeng2002发表回复 16年7个月前
我手机上网，图片看不清楚  其实简单的控制的话可以用继电舵机，做简单的乒乓（开关）控制，无需对舵机进行连续角度控制
novakon发表回复 16年7个月前
然而,这个电信号的调制极其复杂。而且并不是信号刺激就能学到东西,上课听课也是信号刺激,但是大脑不接受,自然忽略,也没办法。
warmonkey发表回复 16年7个月前
你的DSP不一定跟得上速度，100FPS就要10ms内处理一帧，而TMS系的DSP把热电偶两端的电压换成温度，计算一次都要1-3ms用摄像头就变成电视制导了，实在强悍……控制考虑PID，这种方式能适合大部分系统，如果加上测距，则可把Kd和目标距离关联起来，以防目标加速向导弹冲去时，导弹在错过的一瞬间不能及时响应只要加入输出限幅环节，就可以保证火箭姿态不会出现异常
3k21发表回复 16年7个月前
若是说，能翻译电信号，然后把想输入的内容通过电信号传到轴突。可以当做学习方式。。囧。。那以后学习就容易了。。。
kknd发表回复 16年7个月前
继续:引用第14楼adeng2002于2009-08-20 14:06发表的  :个人觉得简便的制导方式是瞄准线半主动制导不知你的激光制导以何种方式实现，一般说来无论何种制导方式，弹体姿态控制是必需的而你的弹径又很小，舵机这块就会很麻烦 如果对制导感兴趣，应该先用改装模型飞机进行低速时的实验，看效果如何好的,现在就来说说舵机,原打算采用航模用的9克舵机,可是4个舵机加起来就接近30克,太重了,于是...
warmonkey发表回复 16年7个月前
建议滤光在传感器上做，我们能找到透明头锥就不错了
adeng2002发表回复 16年7个月前
卧槽，回得好快啊 CMOS摄像元件有100FPS的,320*240
novakon发表回复 16年7个月前
我X...楼主这个测试够猛摄像机应该安置在火箭前方的地面上,拍摄射出的火箭。
warmonkey发表回复 16年7个月前
求lz QQ另：DSP运算能力差，不能和电脑相比，至少要用C+定点模拟浮点运算才能有像样的效率
adeng2002发表回复 16年7个月前
个人觉得简便的制导方式是瞄准线半主动制导不知你的激光制导以何种方式实现，一般说来无论何种制导方式，弹体姿态控制是必需的而你的弹径又很小，舵机这块就会很麻烦 如果对制导感兴趣，应该先用改装模型飞机进行低速时的实验，看效果如何
kknd发表回复 16年7个月前
晚些再讨论,继续发... [待续]
warmonkey发表回复 16年7个月前
这个结构就是CD机用的传感器CMOS摄像机反应速度慢，帧率超过60fps的太难找，而且图像处理器太昂贵，不要告诉我用TI的TMS系列DSP，那东西要200多一片
trample发表回复 16年7个月前
额  这是...这次军演的？？............很暴力.......很刺激
kknd发表回复 16年7个月前
引用第9楼神武老大2于2009-08-20 13:56发表的  :大哥，这是原创？？我见过了！自己承认错误！当然是原创你见过也是我发的我首发在VBGood论坛...图是20天前画的先不讨论,继续发...