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warmonkey
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2年3个月前
分析基本正确,需要定量仿真确定增益取值
170050051624
火箭大概就是个倒立摆?输入应该就是角度,输出是舵机角度。如果光靠pid的话,按道理需要足够大的开环增益才能让极点到左半平面,过大的增益可能会导致各种奇怪的问题。也许lqr之类的能控制效果更好?没实际用过。测试的话按道理应该用风洞?
《个人对于火箭飞控系统的一些见解》
3DA502
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2年3个月前
我们村里好多院子里都有无花果树,奇怪的是种的人吃的不多,大部分果子都在树上熟透掉下来如果小朋友家里没有无花果树,还是比较馋这东西的
《尝试无花果扦插繁育》
whq1596
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2年3个月前
需要多大面积的伞,怎么计算啊。?
《*降落伞叠法*》
170050051624
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2年3个月前
火箭大概就是个倒立摆?输入应该就是角度,输出是舵机角度。如果光靠pid的话,按道理需要足够大的开环增益才能让极点到左半平面,过大的增益可能会导致各种奇怪的问题。也许lqr之类的能控制效果更好?没实际用过。测试的话按道理应该用风洞?
warmonkey
现在嵌入式硬件高度发达,飞控系统的硬件选项很多、选择难度较低。论坛上绝大多数帖子都没有提到飞控的功能是什么,输入输出信息是什么,达成的目标是什么,控制律是什么,如何测试和验证。
《个人对于火箭飞控系统的一些见解》
18322607191
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2年3个月前
已付款,邮箱2243328362@qq.com
《爱好者的第一套火箭发动机图纸--CRE-36T图纸出售!》
zx-93970
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2年3个月前
功能:控制火箭的各种部件(开伞,矫正方向......)输入:传感器的原始数据输出:控制执行机构的数字或者模拟电平目标:让火箭正常工作,正常回收
warmonkey
你还是没有回答:飞控的功能是什么,输入输出信息是什么,达成的目标是什么
《个人对于火箭飞控系统的一些见解》
wzx0033
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2年3个月前
今年买了一个来用。。非常不错。。对学生感叹这个注册了十几年的论坛出的小玩意很不错。。多多支持形成良性循环。。以后能碾压所有国外此类公司
《KC761能谱仪的进展-2023.12.06》
Vaguelette_2009
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2年3个月前
R.I.P
《猎鹰同学意外去世》
就是氧化铁喽
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2年3个月前
感谢指导!!目前正在去做,算法什么的还在学习
白沫0001
其实做鸭翼火箭是可以弄加上PID控制的,如果用简单的map映射可能会导致比例错误,建议加上微分形成PD控制,也足以稳定姿态
《控制火箭垂直上升,鸭翼火箭飞控设计理念与制作》
llyang1
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2年3个月前
这个绝对认真细致,别人叠的肯定不敢用
《*降落伞叠法*》
CuNO3
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2年3个月前
NASA只有24摄氏度的数据, 但是是高压环境(13MPa-68MPa). 310, 316不锈钢还行, 304不行, 镍基都不推荐, 铜镍没看到有测试, 铜合金表现都不错,钛恐怕不行, 铁基表现比铜基差一小些.报告中写的(机翻):干燥的氢气环境对铝及其合金的影响可以忽略不计。氢气的主要问题主要来自铸造厂在熔融、铸造和凝固过程中暴露于湿气和形成充满气体的空隙。这些空隙是材料缺陷,会影响铸造和锻造产...
阿卡林Akkariin
听说镍基合金高温下对氢脆敏感 是真的吗
《【提问】氢脆效应》
LH44
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2年3个月前
目前论坛内最缺的是整个飞控系统的功能分析,实际上代码实现是相对很简单的
zx-93970
选择硬件对于刚入门的爱好者来说就是arduino比较常见了,库文件什么的都很好用,函数的封装也是很容易上手的,但是如果有能力而且有需要的话就可以选择一些别的系列的单片机了(STM32还是比较常见的),ardunio IDE来编程可以说买本书就能看懂(我自己机器人考级用的就是arduino系列,官方能把这个东西拿来用说明它确实有好的地方)
《个人对于火箭飞控系统的一些见解》
LH44
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2年3个月前
箭体长径比较大的可以用带刻槽的发射管进行发射(例如苏联bm21冰雹就是典型例子)至于减慢出架速度可以使用发射后可抛弃的一次性石墨导轨解决
X_02_wyvern
引用 蓬莱的鹰:我试过这个,效果不太明显,一般来说我们发射会用发射架,自旋控制会导致箭架间导向机构的作用力,会减慢出架速度,更不利于稳定。典型的自旋稳定是107mm火箭炮炮弹,可是人家是用的是燃气涡轮自旋稳定的。 对于总冲比较大,起飞缓慢的火箭是否会比较有意义?或者作出本身就是旋转的发射架?
《尾翼设计:气动自旋稳定与能量转化》
张静茹
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2年3个月前
关于MDK仿真Fault Report根据官方给出的进行翻译的,有兴趣的可以点链接看看故障报告对话框故障报告对话框显示故障的类型,用于故障的处理程序,相应的故障状态寄存器以及指示故障已发生的寄存器位。1. 内存管理错误MM_FAULT_ADDR包含导致内存故障的地址。MM_FAULT_STAT包含以下内存管理故障状态寄存器设置:当处理器尝试从不允许执行的位置提取指令时,将设置IACCVIOL。当处...
《STM32 趟坑一览》
张静茹
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2年3个月前
Cortex-M 处理器 hardfault 定位方法和步骤(基于Keil mdk)一. 问题的产生Hard fault (硬错误,也有译为硬件错误的)是在STM32上编写程序中所产生的错误,造成Hard Fault错误的可能原因较多,排除硬件问题,如何在代码量较大的情况下,快速定位造成的hardfault的问题代码,就成为比较关键的问题。本文将基于STM32处理器(stm32f091),keil...
《STM32 趟坑一览》
CuNO3
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2年3个月前
像今年倒闭的Virgin Orbit那样搞个747, 空射固体还有可能要不然真的离谱到家了, 重新设计吧有理想是好事, 可是有些东西是火箭设计的常识...😂
《万户计划(第一阶段)·立项》
CuNO3
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2年3个月前
离子发动机? 修正级还是姿控... 姿控就算了吧, 还是乖乖用肼燃料, 技术力高的话看用HAN行不行, 离子发动机现在每体积推力可不大, 做姿控大的要命. 做修正级引擎还行.另外如果发射的载荷不大, 运作时间没要求(就照张相), COPV+高压氮气当RCS就行. 比肼容易弄, 安全, 不用太高技术力. 就是可能COPV有点贵第三级固推我真的没法评论啥...要不然都做成液氧-甲烷吧. 我是没见过液体...
《万户计划(第一阶段)·立项》
粥粥
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2年3个月前
氯气+二氧化硫=高温、活性炭)=硫酰氯硫酰氯水解即得氯化氢和硫酸
《两种工业制硫酸的方法的猜想》
粥粥
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2年3个月前
挺好的帖子,可惜作者不更了,评论也没什么反响……
《有机化学合成 非咪唑类中枢H3受体拮抗剂替洛利生类似物的合成》
QQQQQQQ
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2年3个月前
你就没有泰恩吗?光整这些邪门歪道的?!泰恩是实测真的和RDX一样强大的物质。虽然总当量还是RDX大一点。
QQQQQQQ
N5和RDX相当这个不是意外,举个非常极端的例子 ,四叠氮甲烷的比能量也就和RDX相当啊,因为RDX本来就是难以超越的物质。
《对N5-盐能量的一些计算与思考》
CuNO3
发表回复
2年3个月前
可能有点挖坟了...Wikipedia上是这样说的:Material susceptibility 材料敏感性Hydrogen embrittles a variety of metals including steel,[19][20] aluminium (at high temperatures only[21]), and titanium.[22] Austempered iron is...
《【提问】氢脆效应》
铅球脑袋
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2年3个月前
那些是纳粹和苏联喜欢的进化论。 纳粹划分民族基因等级,消灭人类多样性,屠杀外围民族。苏联李森科搞“春化育种”“获得性遗传”,认为只有靠“艰苦锻炼”才能改善遗传。锻炼(肉体消灭)基因学派。在中国没有上升到完整理论层面,只搞血统论,中央文革小组认为“老子英雄儿接班,老子反动儿背叛.”(“把权交给我们的子女,他们至少不会掘我们的祖坟 ”,闹事者影响三代)
《【不知道为什么发在这毕竟大家可能都懂】讲讲对达尔文演化论常见的认知误区》
狼元星
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2年3个月前
所以,我参考电路板的印刷也可以做一款化学印章是吗
《光敏印章+中国制造告诉你什么叫做伟大的发明》
高氯酸甲酯
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2年3个月前
共同特点含氮量高,且不是像五唑是的强行往上加,我也看好唑类和呋咱类
青衫苍翠
这想法过于骚气,能材这一块我一直很看好呋咱环类能材,现在含能材料的研究趋势已经不单单是追求能量,含能材料的研究主流基本都是追求合成新型的杂环,然后去附加一些含能基团。你这个杂环过于骚气,看起来合成就十分困难,让我想起了苯并三氧化呋咱及其一系列材料,但其性能数据不是很理想,DNNF,DNOBF等典型的呋咱环能材性能在新型能材里一直算是不错的,淘宝上有本名为:氧化呋咱类构造学说的书讲述了呋咱环的一些理...
《能材的一些骚想法》
高氯酸甲酯
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2年3个月前
之前比较火的碳酰肼和三聚氰胺硝酸盐咋样?看计算数据都不错(虽然虚高),三聚氰胺个人实测跟rdx差距不是很大
QQQQQQQ
N5和RDX相当这个不是意外,举个非常极端的例子 ,四叠氮甲烷的比能量也就和RDX相当啊,因为RDX本来就是难以超越的物质。
《对N5-盐能量的一些计算与思考》
高氯酸甲酯
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2年3个月前
n酯类化合物爆热都高,像乙二醇n酯高的变态但n酯化合物通常安定性不好,感度高
煎鸡蛋
并且这里是考虑了合成简单易购买的优点。对比之下,我觉得太an实在是非常好的能才,我最喜欢的能才是太an。我还编了一首打油诗 低毒高能够安定,制作简单成本低。能传能主多用途,急救能治心脏病。如果atn比较的是太an,那么输的就更难看了。
《对N5-盐能量的一些计算与思考》
豆腐干
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2年3个月前
欧姆社那个漫画真的nb
大仙
同推荐科学出版社引进的欧姆社电子方面的书,或者是麦格劳希尔出的全美经典学习指导系列,很容易懂,相比国内学校自己编的教材就是垃圾。买不到新的可以去孔夫子买或者超星下载,找打印店装订。
《提问 想入门电子学应当看哪些书(或者公开课)》
头疼脑壳昏
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2年3个月前
用恒流源驱动电机不比阻尼连接器靠谱吗?
《基于阻尼提升可靠性和简便复位的供蛋结构》
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