汉斯喵喵发表评论 2年4个月前
用的是99.9%核磁专用的麦克林重水
性感铷铷
chenghangtian发表回复 2年4个月前
堆积数据量会增加ai训练成本,必须想办法蒸馏数据,否则个人和小团队无力负担高昂的费用(深度学习工作站设备年租2万到5万人民币)
chenghangtian
chenghangtian发表回复 2年4个月前
载具部署智能导航模型对载具计算芯片的算力有一个最低的门槛要求,最低是树莓派芯片或者是CPU芯片,Jetson开发板亦可(很遗憾,STM32系列的单片机算力还是低了一些,无力作为ai模型推理的硬件设备),GPU推荐使用960ti显卡(考虑嵌入式设备的成本)。
chenghangtian发表回复 2年4个月前
后续要考虑把论文涉及的AI模型烧录到嵌入式设备上面部署,推荐是无人机(论文研究的课题对标无人机的飞行过程,智能导航模型也可以尝试在探空火箭上部署)。需要的工具:STM32CubeMX,Keil;前者将AI模型文件转化为C/C++代码,与控制模块的代码结合后由后者负责烧录。
chenghangtian发表回复 2年4个月前
无人机(包括其它智能载具)在飞行时的加速度和角速度等导航物理量的测量误差都出现了“爆炸式”的增长,此时把过程看作一个系统,可以用负反馈的算法修正误差的增长(正反馈增加),这样载具有望实现智能导航。
chenghangtian发表回复 2年4个月前
DQM算法的论文后续要改进,因为论文最初训练的数据量少,AI模型应用于不同的飞行导航场景下的泛化能力会受到限制。还有就是完成相应的数学证明(这对我本人来讲是一个难题)。
chenghangtian发表回复 2年4个月前
人工智能的计算本质是在模仿历史数据,神经网络的损失值最低就意味着AI程序最有可能给出符合现实的预测结果,人工智能本质仍然是经验性的,逻辑性不强
chenghangtian发表回复 2年4个月前
当下(2024年)人工智能领域主流的技术路线(人工神经网络算法及其衍生的大语言模型)就是在炼丹(行业自嘲),把要冶炼的“物品”(系统定义的自变量)随机设置条件加热反应,然后再不停地更换条件,目的就是让人工智能学习到最优的结果(训练和验证曲线收敛)
chenghangtian发表回复 2年4个月前
学习AI算法必须要有较强的数学功底和直觉,否则只会停留在一个较低的层次。另外具体开发算法最好自己完成证明,否则算法在严谨性方面会大打折扣。
chenghangtian发表回复 2年4个月前
上文DQM智能导航算法涉及的源代码和用论文给定数据集训练的AI模型:
chenghangtian发表文章 2年4个月前
对比研究:两篇基于强化学习算法的智能导航论文
第一篇是我本人于2023年7月上传arxiv的预印本论文(https://arxiv.org/abs/2307.14038)第二篇则是美国加州伯克利大学开发团队于2024年7月上传arixv的预印本论文(https://arxiv.org/abs/2407.02539)评价:两篇都是AI学科本科生的研究水平,均没有长篇的数学推导。都使用了AI学科强化学习领域的DQN算法作为自己新算法的开发框架,前...
虎哥发表回复 2年4个月前
调频在带宽上似乎更不经济,同等发射功率带宽越大信噪比越差。期待你的实验结果。
kebalstar发表评论 2年4个月前
说起f1c200s,前段时间还被这芯片坑了,datasheet里没标USB的EP数量,结果挂上hub之后好多设备用不了,最后查了非正规渠道的手册,才知道EP只有3Rx和3Tx...
smith
盐卜发表回复 2年4个月前
橡胶制品会被腐蚀,建议换成其它材质。浓磷酸遇水会大量放热,腐蚀性强,热的还会腐蚀玻璃。磷酸三钾为碱性且不稳定,实际会生成磷酸二氢钾。
smith发表回复 2年4个月前
两个毛子疯狂扫货,现在RTC6705芯片快涨到30块钱一颗了,比我们的f1c200s还贵,我都有点想劝说老板做这种模拟图传芯片了😂
bmte发表回复 2年4个月前
新人首次发帖,看KC最近没有人分享新版Openrocket故上传此文件。解压使用
bmte发表文章 2年4个月前
Openrocket v23.09软件分享
Openrocket v23.09软件分享简介:适用于Windows 无需安装JAVA图片:
荷城工业_Nitload_Industry发表回复 2年4个月前
需不需要运行库还得看情况,上.net6/8/9这种很新的运行时还是需要单独安装的
大仙
橘猫君发表评论 2年4个月前
已完成,现在的降落伞可以支撑火箭的重量
飞友一只
zx-104372发表回复 2年4个月前
能单卖吗我想要推理采集卡能25出吗?
zx-104372发表回复 2年4个月前
那个重量套装图里只能测到1kg没办法做到更大而且那一整套不含木板也才180其他两块木板100?还不含连接线连接线50怎么连接主控板?主控板199拓展版499还都要自己买一个还有mind+1年300只卖年卡共:280+50+199+499+300=1228元?自制才400元啊
zx-104372发表回复 2年4个月前
为什么要气流紊乱?不应该是增加配重吗?
麦克猫铯发表回复 2年4个月前
谢谢
1211
虎哥发表评论 2年4个月前
检测线圈,这个明确是速度计。只有JCZ-1之类超长周期地震仪,或者强震仪才会输出加速度信号。超长周期地震仪输出加速度信号是因为可以做到频响直到DC完全水平,可以清晰观测潮汐和地球自振。
量子隧道
xxd215发表回复 2年4个月前
不是哥们好歹也要全玻蒸馏啊,小规模用,酸的价格是次要的,器材破坏、酸雾比这损失大多了。不同浓度的酸沸点差别很大,纯磷酸沸点你知道,比硫酸容易浓缩才是磷酸的优势,怎么能让这边有浓度问题。
飞友一只发表回复 2年4个月前
能具体说一下吗?我尽量改掉,谢谢。
1211
飞友一只发表评论 2年4个月前
什么是工匠精神
Nitori
promising发表回复 2年4个月前
试做过一次用kk和kn制硝酸,橡胶塞和硅胶管都腐蚀非常严重,最好还是用全玻璃或者聚四氟乙烯材料,另外你这个冷凝效果不太好,可以加一个冷凝装置或者加长导管长度,用冰水混合吸收更好,另外就是避光,硝酸气体见光易分解
resfeber发表回复 2年4个月前
所以为什么明明服务社会的知识书籍却要和现实社会相剥离?这也是现在教育的一个弊端,不否认知识是技能的基础,但很多知识并非教科书所能教授的,比如经验,比如直觉
amo发表回复 2年4个月前
如果你没编,只能说你的社会阅历有,但很少、很偏。有粤菜,没有广东菜;粤菜只是广府菜,广东内部还有地位相当的的客家菜潮汕菜。猪杂汤吃其鲜美,原料新鲜的话,毫无腥臊,很多本地人就是掐着时间点(屠宰点当天班次刚割下的原材料刚送到店里)去抢“头啖汤”。你吃不惯可以要求纯瘦肉汤,只是肯定会觉得钱花的不值。
铅球脑袋
amo发表回复 2年4个月前
这种高空俯拍照难以表现高楼之间的绿荫。这种图片里的地方,如果实地走,会发现四周都是绿荫。
OliverKung
amo发表回复 2年4个月前
成都……贡献了“蜀犬吠日”成语的地方。大概明白楼主为什么会有这么奇葩的想法了。去过多次成都,很遗憾每次都是飞机下降扎入云层,到处都是灰蒙蒙,直到几天后飞机上升穿出云层,才重新看到太阳。这样的环境,树木带来的缺点远多于优点。
虎哥
唾发表评论 2年4个月前
楼主,你的燃料有气泡吗,如果有气泡需要抽真
桃夭
虎哥发表回复 2年4个月前
即使最早期的908U/V也已经内置声码器,无需自行安装。连接器拆卸可搜索“对讲机 十字架”找到专用工具。
mfweb发表回复 2年4个月前
908V的射频连接器好像不是视频里那种薄扳手安装的,应该用哪种拆呢
xljxlj发表回复 2年4个月前
这种小玩意要效率高可以尝试易语言就是得加个aspack,不然报毒
chenghangtian发表回复 2年4个月前
PythonDPG算法本身有很大的问题,算法应该重新设计,基于算法的AI模型训练没有较好地融合强化学习的奖励机制,不能算作是论文定义下的“强化大模型”。
WernerPleischner发表回复 2年4个月前
中学生要有这空来自己fine tune模型,要么他是来学AI的,要么他还不如自己看化学书去。很明显,你自己调出一个模型,你问他个你不知道的问题,你敢直接就信吗
某科学的超级屑发表回复 2年4个月前
想起当时第一次也是这么发癫干的,还好,就是五六克的量,橡胶塞都直接腐蚀快掉下去了
smith发表回复 2年4个月前
画了板子, 准备验证一下
Gdeestan发表回复 2年4个月前
  喂饭的话还是算了,提供数据集又不是提供服务。就目前而言要使用的话,最好就是上Google AI Studio,毕竟免费,但是要自己微调操作挺麻烦,一般使用就上Google AI Studio,调用微调模型的api需要麻烦的设置OAuth,但好处是可以提供给100账户使用  有了api直接上开源浏览器插件  ChatGPTBox  不过不知道是否需要对微调模型的api进行额外的适配  内容不简单...
章鱼wheat
Nitori发表回复 2年4个月前
楼主为什么非得强调算满两张草稿纸呢?有现成的计算设备不用,而费时费力地使用草稿纸,是为了凸现自己的“工匠精神”吗?
Nitori发表评论 2年4个月前
😆
1211
1211发表回复 2年4个月前
需要控制温度的实验,必须将温度计探头放到反应液中,即需要在橡胶塞中插一根温度计。冷凝部分和尾气吸收部分都有倒吸风险,如果先停止加热就会倒吸。普通天然橡胶管不宜用于通过硝酸蒸气。在做实验之前需要学习实验操作的基础知识。
1211发表回复 2年4个月前
表达不清,建议重新整理措辞。网站要求发言必须达到小学五年级作文水平,这文章不应该直接过审。
smith发表评论 2年4个月前
应该是纯代码的移植方便, 或者说全开源从头造轮子有感觉
3DA502
麦克猫铯发表文章 2年4个月前
磷酸制取硝酸
硝酸,实验室常用逝剂,由于其腐蚀性,一般很难接触。工业上常用氨气与空气制取,实验室常用硫酸与硝酸盐制取,但由于硫酸的腐蚀性,导致硫酸也不是常见逝剂。但磷酸的腐蚀性较弱,且可以在化学用品店购买,所以可以尝试用磷酸制取硝酸。推测化学方程式如下:H₃PO₄+3KNO₃==△==3HNO₃↑+K₃PO₄实践是检验真理的唯一标准!查阅资料得:硝酸沸点80℃左右,磷酸沸点210℃左右,所以把加热温度控制在90...
章鱼wheat发表回复 2年4个月前
面向初高中生第一个需要考虑的就是'简单' 实际上大部分人都停留在使用国内AI或者是什么镜像网站 根本没几个会去访问官网的去搜了一下"chatgpt 微调" 还需要使用api 那又是难上加难了要用的话人家需要打开电脑 然后使用某个稳定性很差的免费软件 再用稳定性很差的XX 去注册账号 通过人机验证 查看自己的api key,打开命令行使用api   体验极差 真要用很可能得自写个网站 手机电脑都能用...
某科学的超级屑发表回复 2年4个月前
初中时老师说高中会讲,到高中必修他又含含糊糊说选修会细讲,再有的直接摊牌说这个没办法大学你们慢慢学吧,目前学校内的教材给我的最大印象就是“一条路走到黑”,有些理科中复杂的现实问题,学了啥原理公式就往上硬套,如果不自己探究一下那以后再接受新知识又会更难,老师可能自己构建了知识体系,但根学生讲的时候就非常简略,忽略大多数学生从小学到高中一直都是被教材和老师拖着走的,(有机物的异构和空间结构啥的不扩展一...
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