1038733481发表评论 3年1个月前
用钎焊也是可以的 汽车水箱冷凝器啥的很多都是钎焊 用液化气焊枪就可以焊
tmn_A
路人114514发表评论 3年1个月前
是啊,也许你说的对,但是还是努努力吧,至少朝着这个方向发展😂
WernerPleischner
m24h发表回复 3年1个月前
我并非电机专业人士 只是想动手顺便学习 但是我还是不理解你误差放大的说法 我觉得这个误差是不会被积累的 而且是可以满足我精度要求的虽然磁编码我也是头回 但是参考过网上其他人的经验 觉得是有可行性的 如果只是用于3D打印的场景 我觉得应该没有问题 毕竟成品和使用者都众多 我现在研究的只是在铣雕上的使用 
量子隧道
tmn_A发表回复 3年1个月前
我也正在尝试做储罐,想问下铝管的焊接是怎么焊的?找过一些人都说不焊铝,请问要找哪里可以焊铝呢?
Na4TNAE_SSSIC
量子隧道发表回复 3年1个月前
哦,原来是专业人士,那大佬您随意😀。不过,我觉得在步进上相位测量的误差会被放大50倍我觉得是这样的(前边说200倍,我错了,是50倍),不管是FOC驱动还是什么别的驱动,测量的相位误差应该会带来驱动相位的误差,而误差放大50倍导致驱动相位的误差放大50倍,这个我想应该是成立的。而磁编码器的相位不太准,容易被干扰这也是成立的
m24h发表回复 3年1个月前
终于把普通开环驱动的情况下的仿真做好了 当然 也是因为理想化和简化的 什么齿槽转矩 磁阻转矩都不考虑 就当一个理想50极200步的步进电机 通过一个弹性联轴器 模5的滚珠丝杆 连上一个20公斤的质量块 只考虑摩擦力阻尼 不考虑与润滑油之类相关的与速度有关的阻尼 仿真了在整步内进行45度转动的情况 此时并无铣雕负荷对比了有细分和没细分的结果 显然没有细分 电机发生比较严重的震荡 第一个曲线是电机位置...
m24h发表回复 3年1个月前
我这还是步进电机啊 不是伺服电机  ...
量子隧道
量子隧道发表回复 3年1个月前
前边XN说的磁编码器线性的问题还是要重视起来。我觉得磁编码器线性不佳和易受干扰,带来的最大的问题是相位不准。而相位不准问题在普通伺服电机上只会扩大1,2,3倍,因为伺服的电相位一圈360或720度,而步进的电相位一圈是200*360度,相位不准会被扩大200倍。。。很可能你以为可以以某相位提前角驱动,实际的相位早不知跑哪去了,严重的话倒拖都有可能。。。
m24h
m24h发表回复 3年1个月前
I2C或者mt6701的SSI都很容易啊 尤其前者我已经写过软实现 后者几乎可以用几M速率查询 mt6701ACD也可以直接输出1000脉冲的ABZ信号 而且不到10元 关键是轻薄好改装啊 我已经被突起的电机撞过好多次了
量子隧道
量子隧道发表回复 3年1个月前
可以用分辨率低的光学编码器,一圈一两千甚至只有600个脉冲的,比起伺服电机的动辄上万线虽然少了点,但是好在只有IQ相位,没有总线协议,对于只想聚焦精力在摆弄算法的DIYer来说挺友好。一两千分辨力看起来不多,其实带丝杠的话一圈走个2-4mm,也能分辨到1,2个微米,够了。所以,我就把我的汇川编码器卸了换了个某宝1000线的😝不过,步进电机一圈驱动相位要走200个循环,这么分下来一个周期里只分配到...
m24h发表回复 3年1个月前
我也是是顾虑这点啊 foc比较软 铣方成圆我是有听说的 不过磁编码降级(14bit降12bit 听说内部ADC有18bit)再校正应该也算可以 。。。主要是闲的 早点东西研究一下
RodTech
RodTech发表回复 3年1个月前
磁编码器 虽然分辨率不低 一圈其实很不线性的,不能指望他代替真的光编。实际上还不如开环细分。。。再加上为了体验好,调参功能简化阉割,没有滤波器,多个轴惯量不一样延时也不一样 铣个圆都是奇形怪状的。不如坚守开环步进。。。
反氚cc发表回复 3年1个月前
好好,贺电,大佬nb!!!
m24h发表文章 3年1个月前
闭环步进电机驱动
已开源 https://github.com/m24h/hyStepper------------------------------------------------------长假不想出门扎堆 就打算研究一下步进电机的闭环驱动 大抵最初的是受网上便宜的从口罩机上查下来的闭环套件的刺激 但是全换掉又对旧物感觉不平 何况尚有余虑 不一定适合我现在的CNC系统现在流行的步进闭环驱动应该都是FOC系...
山雨欲来风满楼发表回复 3年1个月前
膜拜,期待造出可以登上月之都的火箭!
CDScv发表回复 3年1个月前
载入历史,业余界首次,膜拜佬 
zsjzsj发表评论 3年1个月前
真实
sxm
小蒜肝油发表评论 3年1个月前
哈哈哈多谢原来是这样,sd卡已经在买了(这年头想找个还挺难的)。这个也确实就是玩玩,毕竟在机器里读谱已经很方便了其实没什么必要再找别的app。
虎哥
山雨欲来风满楼发表回复 3年1个月前
🤔我寻思延时开伞在10年前就有人用了吧。窃以为开伞这边重心应转向机械化,以应对日益严格的管制。毕竟NC和普通的KN不是一个量级。关于姿态传感器开伞,可以去看看彩虹之巅的arduino装置,已经足够傻瓜化了🤗,也推荐自己学一学相关知识,想往下玩的更好迟早都要去学的。争做虎哥这种全能型人才
御坂18650发表回复 3年1个月前
祝贺,摇摇铃仙
MR_FX发表回复 3年1个月前
已经在科创找到加工了95块包材料qwq
虎哥发表回复 3年1个月前
牛逼,有意思。如果没记错的话,应该是APP还没做能谱数据保存功能,只有多道数据保存。谱分析软件通常用来解析多道分析仪的数据,这些数据是未刻度的,刻度工作是在谱分析软件中完成的。因此默认保存多道数据是更通行的办法。如果保存能谱数据,万一能量刻度不准,就难以再修正。本机存储功能可以保存能谱数据,如果需要这种数据可以用TF卡存储。其实楼主应该是为了好玩,对此表示十分赞扬。让我想起了二十年前,火星地图的破...
m24h发表回复 3年1个月前
还有nrst V和A的电源和地 
全桥整流
全桥整流发表回复 3年1个月前
回上一楼请问您说的关键引脚是指?我目前只排查了晶振输入引脚,boot0,boot1引脚,这几个引脚的输入是正常的
小蒜肝油发表文章 3年1个月前
关于KC761手机软件输出Csv文件横坐标为通道数的解决方案
小白第一次写论坛没什么经验就当水一贴吧(划掉)0.问题描述:最近入了台KC761,虽说没赶上内测,但是现在这个价格依然还是很香很香。不过言归正传,当我用手机app导出Csv文件时却发现在其他能谱app中永远对不上的问题:聪明的小伙伴可能一下就猜出了问题所在:是的,app里面输出的Csv文件用的是(通道,计数)的格式,而在其他软件中却被误解析为(能量,计数)的格式。这造就了谱图的大量偏移。到这里可能...
关山口国服坤坤发表回复 3年1个月前
祝贺征服4号-铃仙 单级液体探空火箭 发射成功!
关山口国服坤坤发表回复 3年1个月前
湖北发来贺电
Merlin_1D发表回复 3年1个月前
恭喜,期待姊妹箭
LSEQY发表回复 3年1个月前
贺喜,希望以后国内业余能越来越多。说一句:大佬牛皮
琉璃冬发表回复 3年1个月前
火箭主发第一次试车加注燃料火箭主发第二次试车结束后参试人员合影前往发射场前的设计人员合影起飞前加注自动脱插分离起飞瞬间
琉璃冬发表文章 3年1个月前
液体火箭发射
北京时间2023年9月10日晚22时, 月都机械成功发射了中国业余火箭爱好者第一枚真正意义上的液体火箭,可能也是国内大学生团队的第一枚全液体火箭:追上了美国日本等发达国家大学生和业余火箭团队的步伐,同时狠狠的反超了俄罗斯的大学生火箭团队的进度。
三维织造发表回复 3年1个月前
这种零星的加工,如果不是正好有原料,一般确实也挺不爱做的。试试搜电木加工,如果有,那他们大概率有合适规格原料,顺手做一两个,价格兴许会好点。如果楼主已经是这么做的,当我没说哈。
lqy2021
m24h发表文章 3年1个月前
AIR001使用pyocd烧录
最近想实验一下前阵子买的性感空气001套..件 等到烧录的时候 发现了问题我用的是eclipse和gnu免费工具链 air001居然不仿成stm32的芯片 openocd还不支持它 无法烧录 用airisp串口烧录 不光速度慢 还没有成功 可能是线路质量不行于是只能用pyocd加上air001提供的keil pack中的flm算法文件来烧录air001 pack可用从https://gitee.c...
关山口国服坤坤发表回复 3年1个月前
不过好像不能讨论渠道
关山口国服坤坤发表回复 3年1个月前
我认识一个不知道会不会便宜一点
m24h发表回复 3年1个月前
示波器检查电源质量 是否有波动 检查option字 看看是不是被烧了什么不对的bor/por wdg之类的东西修改.s启动代码 将所有中断死循环取消 可以方便调试更换芯片 排除芯片问题 检查关键引脚的波形 
lqy2021发表回复 3年1个月前
300一个?想钱想疯了吧
MR_FX发表文章 3年1个月前
求电木加工
有没有大佬可以加工qwq,找了好多家,有个要收300一个零件
amo发表回复 3年1个月前
先验证时钟问题:到官网下载个led_blink例程,打开工程,检查是否使用外部振荡器,如果是,则改为使用内部RC振荡器。
信仰は儚き人間の為に发表回复 3年1个月前
看循环处调用栈
山雨欲来风满楼发表回复 3年1个月前
使用玻璃珠之类的怎么样
山雨欲来风满楼发表评论 3年1个月前
🤔失真确实麻烦,怀疑是TCP包的抗干扰和自纠错能力不行,PA系统噪声太高了。不过这东西还是真不错,不知道高度移动下的性能怎么样。
smith
全桥整流发表文章 3年1个月前
[提问][悬赏30r]stm32f407烧录后复位异常问题
问题简述:使用ST link v2或者正点原子无线dap下载程序进stm32f407ZET6里面时,出现程序无法运行问题,无法运行是指使用debug在void main第一行打断点,无法进入断点,查看汇编语言那一栏,发现在启动文件里面循环,无法跳出。问题详述:点击烧录按钮,烧录进度条正常跑完(debug设置是烧录完自动运行),程序不能自动运行(指正常运行到main),按第1次复位之后,程序不能正常...
smith发表回复 3年1个月前
最近在研究UV5R通过DTMF传输信息, 非常有用
bbqws60发表回复 3年1个月前
高手,太厉害了。
bbqws60发表回复 3年1个月前
居然还有国产的金封金属箔电阻,,vishay的金封金属壳基本只出现在datron的校准仪4700系列,早期斯伦贝谢7071,7081也有大量采用。1271和1281上面也有一些。其他设备上倒是没见过。这种体积的估计是4700里面拆出来的
20!Dopaminor发表回复 3年1个月前
看到了这个
Merlin_1D发表回复 3年1个月前
原文中提及地面推力
欧拉公式
smith发表回复 3年1个月前
已经有了, 某宝有2W的RTL8812AU卖, 大小也做得和飞控差不多大(价格200元), 华硕网卡只有500~800mW都已经能够轻松几公里自己做PA难度挺高,看功率计信号是放大了, 但是失真解码不出
山雨欲来风满楼
LoserWong发表回复 3年1个月前
GD32E505也有hrtimer…不过现在stm32f334 10块钱一片,又吊打国内芯片了
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