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warmonkey发表回复 14年6个月前
楼主做的是双足步行机器人吧那问个简单问题，双足机器人步行时，保持平衡的关键算法是什么？在这个算法实际应用时，会有什么问题，导致机器人摔倒(假设没有外力作用)
忘忧草发表回复 14年6个月前
引用第2楼虎哥于2012-03-01 02:44发表的 : 电子报办公大楼已经租给连锁酒店了，靠租金也能养活的报纸，现在竟然已经濒临倒闭啦[s:274]   虽然你有幸灾乐祸的嫌疑 电子报 确实好多年没买了 还有电子制作 乏味 内容多为广告 也可能是知道点东西了 哎 。。。。
忘忧草发表回复 14年6个月前
同意楼上意见
氢离子发表回复 14年6个月前
唉，我那悲崔的烟啊，要不是有风估计分会更高，还有场地…
专打贾君鹏发表回复 14年6个月前
能走淘宝吗？
dy_zealot发表回复 14年6个月前
很有兴趣！！！！！！！！！！！！
任某人发表回复 14年6个月前
平行板的电场大多情况是uniform的。。但是在边沿会有弯曲。如果我们把这个条件考虑进去的话……
任某人发表回复 14年6个月前
我觉得各位所说的损耗在热能和磁能上的说法并不正确。假设我们把导线删去掉，会是什么情况？如图。现用一种特殊电容。极板可以推拉改变面积。假设极板无限薄推拉层之间空隙不会改变。现在我们给它摞着的时候充上电，见图每个极板上各代四个电荷，现在我们把基板面积扩大两倍，四个电荷各自分布到这个比原来容量大两倍的电容中。这时我们把这个电容分为两份，这时两个电容各带两对电荷。因为V=Q/C。两个电容容量相等。各自带的...
ga7705发表回复 14年6个月前
ga7705发表回复 14年6个月前
原先完成了个6单元，因步态规划搞不定，所以又搞了这个，困难
ga7705发表回复 14年6个月前
边做变传制作过程，其实我也是小白。关键是步态规划，边做边研究吧~~~
ga7705发表回复 14年6个月前
买了10个普通舵机，4.5KG的也不知道扭力够不够，当试验品=吧
ga7705发表回复 14年6个月前
貌似不能编辑帖子...[s:275]
ga7705发表回复 14年6个月前
回 1楼(云烟) 的帖子
谢谢云烟的提醒哦，我都忘了，昨天在摄影区发贴的时候有300K的限制，我还以为这里也有，所以...
ga7705发表回复 14年6个月前
貌似有些图重复了[s:275]
ga7705发表文章 14年6个月前
舵机双足，漫漫长路
厄，俺，新人，俺是一位乡村中学老师，有家有室。特喜欢机器人，平时不务正业，于是乎.......老婆说朝三暮四，其实，我平时备课上课改作业都完成，偶尔有点空余时间搞搞自己爱好---机器人。也许你们不知道乡村教师做机器人的郁闷，材料，数据，质量...因信息闭塞而难找，还好有网络，有Kc。其实我也不懂，我只有手钻，锉刀，砂纸，扳手..胡乱加工舵机双足的连接件
云烟发表回复 14年6个月前
回 楼主(ga7705) 的帖子
其实LZ你能打包压缩嘛。。RAR的上限是10MB。这样子下载无数个小文件着实。。欢迎文件共享，但是你发这么多小文件下的人就少了。。每个附件下载是要扣除科创币的哦。呵呵如果太多小文件的话。整理打包压缩上传咯
ga7705发表回复 14年6个月前
嗯，是的，最近搞舵机双足，麻烦啊，毕竟我只是一个大专毕业又来教初中生的老师，好多知识都要补，我希望大家能帮一帮，
云烟发表回复 14年6个月前
看来LZ你是新会员啊。不过看你传的资料觉得。我最近搞机器人遇到困难找你哦。呵呵。前面呢我在搞火箭。能材。电弧。于是对于机器人就是一张白纸。除了自己没事学了点单片机。C语言。其他几乎0基础的。。。
ga7705发表回复 14年6个月前
好羡慕你们的研究条件，我就一个乡村中学老师，自己搞，烧钱...
ga7705发表文章 14年6个月前
【共享】一些机器人资料
附件都是一些平时研究机器人用的，有的无用，有的有用，就看各位看官的需要了。那些资料对我帮助很大，我也希望能一起提高之。文件小的几百K大的几兆哦。来到这一个技术类论坛，倍感亲切。
云烟发表回复 14年6个月前
回 5楼(霹雳游侠) 的帖子
额。是啊、还有什么健身长跑，街舞。一堆不靠谱的项目。老师说有人的是厂家给的程序。但是老师还是教基础编程，让自己编。我们4个组的程序都大不一样。。。。。我们老师带了3届都进国赛了。于是还提前给我们打好招呼到国赛给家里人说好。不过。我去年才发现科创。有机会见了其实也不认识的。呵呵
ga7705发表文章 14年6个月前
【共享】四足机器人项目
      这个也是我在网上收集到的，开源，特喜欢，特地发上来和KCER一起共同学习之。
trample发表回复 14年6个月前
“烧窑”？！ 不好意思。有机物都会变性的。我想了一下，若LZ的瓷砖不是复合结构，那么LZ的要求是达不到的。
ga7705发表回复 14年6个月前
舵机双足的结构我搞出来了，感觉自己成功了，后面才发现，步态规划是TMD难点。当然，可以那人家的程序运作，但，那，不是自己的，....继续奋斗C++
jrcsh发表回复 14年6个月前
上比赛规则。和你参加哪些
kknd发表回复 14年6个月前
很不错,虽然是用套件拼的,对中学生来说相当不错了,支持LZ,加油!
vocal@ルカ发表回复 14年6个月前
回 6楼(云烟) 的帖子
额''''又改了
jrcsh发表回复 14年6个月前
基本完成检测部分的调试,电路中加了上拉电阻~~~~
云烟发表回复 14年6个月前
回 4楼(霹雳游侠) 的帖子
额、不是。我没照图。灭火。避障。打保龄球。“跳舞”。踢点球。“摘果子”比赛章程上这样叫就是取下插在金属杆上的桩子装到自己的框子里（我没装呢）。多米诺牌。一堆乱七八咋的。就这些对于我这0基础的来说也是要学一小阵子的
vocal@ルカ发表回复 14年6个月前
场地有一个斜坡'''开始后夹球运到顶部（靠地面黑漆计数）掉90度放开''把球滚下去击中保龄球'''这些程序厂家有'''可以去要'''如果你去年去比赛'''打入全国赛我们还可以有机会见面'''今年没有搞'''ps个人认为创新更好比''''
vocal@ルカ发表回复 14年6个月前
没什么''''中鸣的rcu''''可以通过u来下载程序'''没有记错的话是搞运球比赛是不是啊