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smith发表回复 2个月9天前
2025年的春节期间也算是好起来了，到超市买年货，走到外面就有人摆小摊卖烟花，买了一包中西炮，放起来还没以前自己折的三角炮响
性能猛兽发表回复 2个月9天前
卫星链路几何稳定很多，不太会出现低空图传的地反射、多径、遮挡、机动、频偏、短时深衰落这些问题。我这里也在自己手搓，打算试试QPSK加上SCFDE和FEC，相当于小ofdm了，后面再试试完整的。GNU转成C是为了用vivado上板吗？这里FIFO、FFT这些都有现成模块，但边界条件、协议、握手，还有测试验证的一堆testbench都得自己搞。pa这里我打算问问厂家看看怎么调，氮化镓模拟图传用的多，数
smith
smith发表回复 2个月9天前
有人开源了一个紧凑的ad936x的图传设计，有mipi-csi接口，可以接摄像头。https://github.com/Cayhrty/nanoVTX看里面的命名，作者是想做OFDM图传的，但是软件未完成，很多人都做出了类似的硬件，但是软件开发还是太难了，哈哈。建议还是先从单载波QPSK做起，另外zynq7020编码出H264还是太难了，估计做了baseline就没空间做OFDM了，而且编码这一块
albert_w发表回复 2个月9天前
在arduino生态里， tenny4.x确实是无敌的存在， 甚至在传统mcu的里rt106x也有一席之地。 平民芯片pico这个确实性能够好，相比之下avr就没啥玩头。再几个好玩的就是esp32的wifi，nordic的蓝牙.
戾鸢Izzer发表回复 2个月10天前
小恒哥加油
WEIZILI发表回复 2个月10天前
又买了一个，出大红了，卖家居然发了个150mw的虽然貌似是low power，但是当100mw应该问题不大
smith发表回复 2个月10天前
这个项目是研究性质的，qpsk单载波广泛运用在卫星通信上，没有必要怀疑它的距离。而且用qpsk单载波能最大程度简化发射端的设计，结合现在山寨plutosdr价格越来越低，配合上合适的压缩算法，是可以做到自定调制方式自定义协议的数字图传的。我现在在做把发射端的grc图转换为C算法的工作，再加上用国产GaN做PA，发射功率弄到10W，能够实现俄罗斯柳叶刀无人机那等级的图传了
性能猛兽
CuCN发表回复 2个月10天前
（）
QQQQQQQ发表回复 2个月11天前
其实鞭炮的爆炸机理和工业管爆轰的大不相同，还是主张合理就是好的，只要能响，就说明爆竹设计成功。更多还是百姓的实践而出的真知。
新黑火药发表回复 2个月11天前
第二种其实就是小型组合礼花的抛射弹，只不过引线加长了；另外，龙啸火箭质量不行，去年过年买了12个（同款，外包装颜色都一样），结果有2个点火后，飞出3米不到就炸了，幸亏离得远，也不知道厂家的品控是怎么做的？
warmonkey发表回复 2个月11天前
主要就是同步和信道估计这块做了很大改造，wifi需要适应大量廉价客户端交替发送，图传则是一对一基本单向的传输
性能猛兽
性能猛兽发表回复 2个月11天前
cofdm是指的ofdm+fec还是说专用链路？如果是单论fec，应该无人机能用的，除了视距内的fpv，都要加上轻fec的现在WIFI都是ofdm类了，前两年HDzero做的就是802.11a改的，dji那时候的应该也是，MAC 和链路控制都经做了很大改造，相当于是用wifi的硬件和WiFi的ofdm类phy思路，在WiFi类似频段做的专有链路
warmonkey
小猫多鱼发表评论 2个月12天前
里面药的克数大概是2g一个。白色的粉末0.5g左右，剩下的1.5g应该是黑火药。加的al感觉挺多的。有银闪闪的感觉。
小猫多鱼
kcltxinshou发表回复 2个月12天前
楼主，你这个555恒流源三角波电路，我搭建试了一下，12V供电，6脚只有高电平约4V输出，没有波形。这是怎么回事？是不是参数选择不对？
小猫多鱼发表回复 2个月12天前
拆了个惊天雷。就是只是特别响没有花的那种。大佬说是苯甲酸钠。
warmonkey发表回复 2个月12天前
看你配什么天线。制高点远距离无遮挡，配定向高增益天线或者相控阵波束成形，多径相对影响小很多。如果是两边都用全向或者接近全向的天线，都在地面高速移动，多径会非常显著。带宽做大了，带内响应基本上做不平，宽带必加均衡器。均衡器阶数做高了一是难以收敛，二是资源开销跟fft做ofdm解调也差不多了。ofdm对同步精度、相位噪声极为敏感，远比单载波要求高，这就是wifi图传与专业cofdm图传的区别。ofdm
性能猛兽
kcltxinshou发表回复 2个月12天前
因为需要三角波电路，今天仔细看了你的图，555第4脚可以跟电源正极连接吗？
Odyssey_Rise发表评论 2个月12天前
以太是轮辐式称重传感器，方形的应该是他自己适配设计的，像3D打印的
ManGo_Mouse
山源岬发表回复 2个月12天前
求技术人士支持了
性能猛兽发表回复 2个月12天前
或者就是加一层sc-fde，频域均衡了应该也能实现类似ofdm的信道质量
z不知道z发表回复 2个月12天前
这是我今年拆解的二踢脚，图二从左到右依次是下上两层装药，其中下层装药3.44克，上层2.5克，远超外壳上标注的总药量2.5克
三羊捏不动发表回复 2个月12天前
的确，业余爱好者难以对叠氮化物进行提纯，但购买叠氮化物的渠道一般的业余爱好者也接触不到，且高纯的叠氮化物价格高昂。若业余爱好者想要尝试叠氮的话也别无他法了。。倘若使用不纯的叠氮化钠制备其他叠氮化物如氮化铅等，若叠氮化钠中的杂质不与铅离子反应，是否也可以得到纯度较高的氮化铅？当然，其杂质也有可能使制备出来的氮化铅多为β晶型。故对于业余爱好者来说制备叠氮化物确实很冒险，但那些想要研究叠氮化物的爱好者们
QQQQQQQ
量子隧道发表回复 2个月12天前
我有一个光电放大器里边就是LF356的。如果不太在乎Vos的话LF356够了，其输入偏置电流足够支持皮安级电流TIA。可能在微电流计场合下对Vos有要求，所以前边要额外加对管吧。
虎哥发表文章 2个月12天前
例行公事——除夕夜拆炮仗（2026）
十四年前的“例行公事”节目，我们拆解了几种大型爆竹（回看：https://www.kechuang.org/t/39872）。今年我们拆两个小爆竹和一个火箭类烟花，看看与过去相比有什么变化。首先是擦炮。这是一种尺寸较大的擦炮，声音也比常见的小擦炮响得多。从右到左，分别是点火药、延期药、爆音药和惰性填塞体。点火药与延期药的质量爆音药的质量随后是一种动静较大的爆竹，据卖家说是出口产品，药量大，在国内销
柠檬酸hp发表评论 2个月13天前
哦，市面上的就算有导流背板他的涂层也是很不给力，或许可以自己喷一下，期待lz的作品
柠檬酸hp
warmonkey发表回复 2个月13天前
它这些都是基于Volterra级数开发出来的算法，适合描述有记忆低阶弱非线性系统。本质上换能器就是个压缩点很低的放大器，又要在SSB信号上压榨出最大功率。所以这东西跟数字预失真一样的。先得想办法提高换能器性能，尽量做成宽带大功率，PZT之类的换能器，Q值高频带窄，应该是不太合适。有很多较新的数值模型可以实现非线性补偿，关键是得先把换能器特性测出来。
虎哥