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Vaguelette_2009发表回复 2年2个月前
中考考生。。。
某倒吊的亚雷斯塔发表回复 2年2个月前
后面的部分式子是又臭又长，再加上这两天有事，所以从这里开始要更得慢点了
某倒吊的亚雷斯塔发表回复 2年2个月前
那么，现在讨论一下无力矩的情况下刚体绕主轴自由转动的平衡稳定性：我们先假设刚体绕着转动惯量最大的3轴自由转动，1、2轴角速度为零，由欧拉动力学公式（1.6.3）有\(\dot{\omega_3} = 0\)，即\(\omega_3= \Omega_3\)，\(\Omega_3\)为常量。现在，我们假设由微扰导致1、2轴出现了小角速度\(\omega_1\)和\(\omega_2\)。注意！它们是小...
kurzgesagt发表评论 2年2个月前
哈哈，40台I3撑死2万多，这贪的没话说
sxm
大仙发表回复 2年2个月前
咸鱼上有那种进口的无刷电机控制器，做工很好的，最近买了几个，用起来感觉很棒，300w功率 48v电压，50元一个。
Erichan_BA4RZI发表回复 2年2个月前
纯外行发言，有错请指正：把过氧化氢加入KK实质为水入酸，可能造成飞溅，需要良好防护；亚硝酸钠也不推荐购买，我就是这么被查的水表
某倒吊的亚雷斯塔发表回复 2年2个月前
四、终于进入正题了！开始推导一般的欧拉-潘索情况！（以下默认\(I_{1}\leq I_{2}\leq I_{3}\)或\(I_{3}\leq I_{2}\leq I_{1}\)，或若选取的刚体系不是这样，那么换个系就好了，至于1、3轴到底怎么选取，后面会讲）由于（2.1），本情况力矩为零，不用管力和坐标的关系，所以我们可以先求解欧拉动力学方程（1.6），得到三轴角速度后再带回欧拉运动学方程（1....
葱发表评论 2年2个月前
刚启动石膏喷口就碎了，还是环氧树脂抗压
Catal
某倒吊的亚雷斯塔发表回复 2年2个月前
三、一种求解对称欧拉-潘索情况的方法和几何法定性分析一般的欧拉-潘索情况的方法，这里就直接发图了。最后一面下半部分的拉格朗日-泊松情况后面未求出最终解，不用看，我后面会发的
某倒吊的亚雷斯塔发表评论 2年2个月前
哦，太感谢了，马上试试
虎哥
zx-102834发表回复 2年2个月前
建议把发动机测试两次，第一次别放试车台上，看看稳定不稳定，稳定后再到试车台上测试，降低财产损失的风险。但是两次测试时药柱一致性不同可能导致测试结果不同。仅供参考，希望对你有帮助。
某倒吊的亚雷斯塔发表回复 2年2个月前
二、重刚体定点转动可解出解析解的情况的分类：欧拉-潘索情况：对刚体的三主轴惯量没有要求，但要求所有力作用于固定点，即\(\vec{M} = \vec{0}\)(2.1)常见于忽略空气阻力的抛体运动下求解刚体的转动情况等无力矩转动问题，以及陀螺仪的分析，与刚体的一般运动密切相关。  2.拉格朗日-泊松情况：要求三个主轴惯量至少有两个相等，且质心在动力对称轴上且不与固定点重合，常见于陀螺的分析。  3...
虎哥发表评论 2年2个月前
mathtype里面做好，设置好输出Latex格式，可以直接复制粘贴到编辑器中，无需使用论坛的公式编辑器。
某倒吊的亚雷斯塔
虎哥发表回复 2年2个月前
收到机器了，测试发现对241Am和137Cs极为准确，例如：而对除了这两个能量之外的能量，误差巨大。经查，证实系工厂校准时遗漏了创建某些能量段刻度系数，而检验的能量段刚好是准确的从而未能发现。重新创建后恢复正常。由于内测版是在去年春节前匆忙赶制的，类似情况已多次发生，预计还有若干台未发现、未处理。计划在下一次软件升级时，将这个创建操作开放给用户，类似情况自己按一下就行了。正式版未发现类似情况。
409762631
某倒吊的亚雷斯塔发表回复 2年2个月前
接下来说下这些知识可以在哪里系统学习：线性代数可以参考同济大学的线性代数，我就是看这本的，不过是真的烂啊，把初学者当欧拉还是牛顿啊！bilibili应该有些教程，我没看过，自己参考吧。欧拉角的定义就看那张图吧，欧拉角在飞控的开发中很重要啊，论坛内外应该都有不少介绍的刚体力学基础可以参考周衍柏先生的理论力学教程，写得很好，不过硬啃肯定有困难，哔哩哔哩也有一个讲得特别明白的视频，看刚体这一节就行了，前...
某倒吊的亚雷斯塔发表评论 2年2个月前
艹，标红的那两个地方我输多了个“\”
某倒吊的亚雷斯塔
某倒吊的亚雷斯塔发表回复 2年2个月前
4.勒让德第一类椭圆积分和一些雅氏椭圆函数的定义：对\(\int_{0}^{u}\frac{d\xi}{\sqrt{(1-\xi^2)(1-k^2\xi^2)}}\)(1.7)的积分：若有\(u\in[-1,1]\)和\(k\in[0,1]\)我们可以换元，令\(\xi = sin(\alpha),u = sin(\phi)\)即有\(\int_{0}^{\phi}\frac{d\alpha}{\...
白沫0001发表回复 2年2个月前
目前也在怀疑这个
大仙
白沫0001发表回复 2年2个月前
我安装的是CH340的那个驱动，驱动应该问题不大
m24h
白沫0001发表回复 2年2个月前
PCB大致是这样的，TYPE C口和CH340都在背面（蓝色），CH340N应该是那个U4，感觉PCB布线应该没啥大问题
Erichan_BA4RZI
白沫0001发表回复 2年2个月前
我现在使用的是A to C的线，然后就时好时坏
xljxlj
某倒吊的亚雷斯塔发表回复 2年2个月前
那么，由能量守恒\(T + V = E\)得：\( \frac{1}{2}(I_{1}\omega_{1}^{2}+I_{2}\omega_{2}^{2}+I_{3}\omega_{3}^{2})+ V = E\)(1.5)由角动量定理\(\dot{\vec{L}} = \vec{M}\)得欧拉动力学公式：\(I_{1}\dot{\omega_{1}}-(I_{2}-I_{3})\omega_{2...
Catal发表回复 2年2个月前
本人也是做过一次炸的粉碎的knpsb发动机。。所以很好奇lz是如何改性的？
Catal发表回复 2年2个月前
视频看起来好像喷口没起到多少作用？貌似一下就被喷飞了（
某倒吊的亚雷斯塔发表回复 2年2个月前
那么继续第一部分的第三点：由此规范，我们有：欧拉运动学方程：\(\omega_{1} =\dot{\varphi}sin(\theta)sin(\psi)+\dot{\theta}cos(\psi)\) (1.2.1)\(\omega_{2} =\dot{\varphi}sin(\theta)cos(\psi)-\dot{\theta}sin(\psi)\) (1.2.2)\(\omega_{3}...
某倒吊的亚雷斯塔发表回复 2年2个月前
完了，对不起各位，这是个意外，我本来计划写完再发的，结果不小心点到提交了。我公式编辑器还用得不熟，再加上时间不够，这样的话可能更得很慢……我每天写一点，我尽量一周内写完。
某倒吊的亚雷斯塔发表文章 2年2个月前
重刚体定点转动的两种可解情况的求解——欧拉-潘索情形与拉格朗日-泊松情形
（众所周知，定点转动是解决陀螺类问题的，所以镇楼图当然得是我红色陀螺右方之火大爷啊）在我学习理论力学的过程中，遇到了一个很棘手的问题——定点转动。我使用的是周衍柏先生的理论力学教程，里面推导了欧拉运动学方程组和欧拉动力学方程组，但对于它的求解，书上直言其极其繁琐，并未给出解法。毕竟是一个六个未知数，六个微分方程构成的方程组，真的感觉只能看一眼（真·再看一眼就会爆炸）。对于这样的方程组，工程上一般使...
5free发表回复 2年2个月前
机器放到书柜里，门关闭（温度应该没突变）测量了几天背景辐射，抓到的k40峰（无自行校准修正）有所漂移，是否温漂所致？持续抓数据中
大仙发表回复 2年2个月前
内测版POE能用的，我试过。
杂工1544
杂工1544发表回复 2年2个月前
没接电脑啊，就接的正常充电器
虎哥
虎哥发表回复 2年2个月前
你的USB线是不是接了电脑，不排除内测版USB有某些问题。
baxyz发表文章 2年2个月前
发表ayk1.03dev 图纸、制作流程——欢迎捉虫拍砖
话不多说，上图：请原谅我的破烂摄影，有扫描全能王的手机丢掉了故标明技术参数：PPR管身，内径29mm，外径40mm，喉长6mm，喷喉直径9.5mm，药柱总长300mm、药柱内径5mm，堵头厚30mm，燃料为标准配方KNSB，无隔热层（5.5mm的ppr，根据灼烧实验结果，是不可能在5s内烧到失去耐压的）壁厚经RD2.0程序验证，安全系数2.1固定措施为M5×14碳钢螺丝，6个（上下均是），安全系数...
slof发表评论 2年2个月前
只是设想用bnc口取电流信号，但一直没有付诸实施，就是考虑示波器安全问题。
zhangjun8823
Vanguard_Marx发表回复 2年2个月前
请lz说明观察结论以便此文章更具有科学性！
杂工1544发表回复 2年2个月前
今儿又复现了楼上所说问题，除开机键外所有按键卡死。强制拔电重启之后，显示屏上下颠倒了，好离谱，又一次重启之后才正过来
baxyz发表文章 2年2个月前
关于Ansys Explicit Dynamic的问题——崩毁的mesh？
软件版本 R18.0模拟内容：子弹（钢）撞击一块厚板（也是钢制的），材料定义中包含了Johnson-cook 失效模型10000 cycles, time=0.001s，max energy error=0.1计算完毕后，观察图像，见到数十以至数百个质点（红）崩散开来，隐藏钢板后，见到仍然显色的网格不足5个视频如下‎请问这是为何？如何解决？
MR_FX发表评论 2年2个月前
还有一些说法是304屈服强度是310mpa，计算结果也就能承受10mpa
Antonio
MR_FX发表评论 2年2个月前
浏览器搜索304屈服强度大概是210mpa软件计算结果是这样的
Antonio
Antonio发表评论 2年2个月前
这个参数有问题，这个保守估计耐压40mpa以上
MR_FX
MR_FX发表回复 2年2个月前
对隔热不是很自信不太敢上铝合金，拆机以后发现第1段药柱和喷口之间有出现积碳下次加装一个线径3mm氟胶圈试车台在制作中喷口全部使用电木感觉力学性能太差，以后可能会使用电木加金属的组合qwq
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