社区
空间
专栏
全部文章
rb_sama发表回复 6年1个月前
rb-sama
那这样其实还是要伺服系统来保证两台串联涵道的转速，反馈条件就是箭体滚转角度变化率。确实有足够的硬件和软件条件，飞行起来可以用空气舵控制，三通道就够了。刚刚看了涵道100g之内，加电池2个串联可以控制在400g之内，峰值功率800W。箭体和执行机构加起来只要在200g以下，1.6Kg推力抵消重力后可以产生1/0.6=1.33m/s2起飞之后要20s才能勉强达到26..6米每秒的速度，也就是说这段时间...
拔刀斋
拔刀斋发表回复 6年1个月前
串联正反转即可抵消扭矩，慢了更有可玩性，不至于还没看清就飞丢了。
rb_sama
rb_sama发表回复 6年1个月前
刚编辑完，就直接在这楼讨论好了。。这种方式国外爱好者见过有尝试，一般都是两台小舵机给发动机赋予两个方向自由度，但是都是很粗的箭体配一个超小的发动机，执行机构做不小，效率是个硬伤。那位视频中的作者几乎是在做反复尝试点火时机最终才勉强做到了停稳不倒，有很大离散性。或者说高度依赖发动机推力一致性，固机的特性对是个硬伤，除非有一定推力平台期，这依赖内弹道设计。电涵道的方案我考察过，一般50mm直径的电涵道...
拔刀斋
拔刀斋发表回复 6年1个月前
有个著名视频，用类似四凯的发动机从无人机上空投做反推着陆，不过比电涵道加TVC麻烦多了。
rb_sama
rb_sama发表回复 6年1个月前
考虑其实大多数应用里，火箭发动机只是负责把弹体运送到最高点后俯冲、平飞，之后才是控制机构的机动，我觉得可以考虑利用无人机把火箭搭载到一定高度后释放。这种实验方法的具体实施有很多优点，1：无人机替代了把发动机运载到高空的做功这种情况下，足以测试大部分控制系统的性能，并且重心不会发生变化，有利于主翼面的配平普通四轴飞行器可以飞行3-4Km的高度，拥有的重力势能足以赋予箭体很高的巡航速度。当然这个高度存...
拔刀斋
拔刀斋发表回复 6年1个月前
寄希望于上帝恩赐一个宏观清盘会等来微观清盘，学区房会换来"非洲人"对书呆子的人种替换。至于宏观变成啥样，“非洲人”的生存策略不需要思考这个问题照样不吃亏，后代数量始终有优势。个人学“非洲人”没学到位，谈社会应该变成啥样毫无意义，这些问题应该留给2049年“非洲人”已经成了气候之后形成的“马丁路德金”。如果没引进非洲人、只拿白人作为参照物，中国人永远理解不了在近代史的“器物”、“制度”两个维度之外还...
warmonkey
拔刀斋发表回复 6年1个月前
物理定律决定了火箭发动机行业很传统和保守，哪怕SpaceX的Merlin、Raptor在原理和参数上相对于60年代的F1、NK33、RD270也没多大差异。因此无论用什么模式投资都容易过剩，而且知识产权有问题不妨碍产品本身能用。如果要作为职业选择“发挥理想和创造力”，火箭发动机相关专业比一般的“生化环材机”类专业更劝退、更缺创造力，不要被重复创造轮子的虚假新鲜感吸引。
warmonkey
拔刀斋发表回复 6年1个月前
控制方面要深入可以用电涵道风扇当“发动机”，软硬件都有继承性。在化学能发动机方面继续深入无论从成本、法律风险还是从生化环材机类专业（包括航空航天飞设、推进专业）劝退的角度来说都不是好选择。脉冲喷气发动机启动困难，我买过两个做过一堆，没一个能用。
御坂18650
2SC1970发表回复 6年1个月前
咱要是能弄到硫酸就不这么费劲制取盐酸了……蒸发电解液得来的S酸宝贵，这么用法有些浪费。氯化镁加热得到的不一定全是MgO，更多可能是碱式氯化物，造成产率以及浓度非常好看。硫酸氢钠-氯化钠法可以得到无水HCl（理论上），但是固体熔融不易充分反映，也是个问题。适合制取少量HCl（比如用于制备HCl的饱和乙醇溶液）磷酸法如果吸收和温控得当，还是有希望达到30以上的。盐酸最别扭的地方是洁厕灵中就能大量获取，...
UIMicro
负负得正发表回复 6年1个月前
氢氧电解水火箭值得拥有【滑稽】
power_rdx
UIMicro发表回复 6年1个月前
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5Mzc5NTk0OA==&mid=2650605718&idx=1&sn=a1d9d3a4fc793552ec782748b6a28c34&chksm=be98329589efbb831ac8c8b5d90cac0e9c4a244416f82d273597d62a906594d0fbdc21b4247a&mpshare=1&...
Pu_239发表回复 6年1个月前
能弄到氚不？
warmonkey发表回复 6年1个月前
引用 拔刀斋 发表于 12 楼的内容：
拔刀斋
zx-16533发表回复 6年1个月前
个人认为用脉冲喷气发动机进行大气内的试验是一个易行的替代方案。燃料易得工作时间长制作和设计难度都不高
御坂18650发表回复 6年1个月前
四凯的总冲量都很可怜，对于这种小观赏箭是够了，但是如果后续想继续深入的话，无论是追求高空高速/控制能力/观赏性，箭体和发动机都完全没有继承性，相当于需要再次入门。不过即使是这样，玩四凯也比某些新人放烟雾弹要强的多了，加上低成本和0法律风险不失为一种有价值的玩法。
拔刀斋
拔刀斋发表回复 6年1个月前
对于没有先入为主接受“自制燃料”概念的萌新和轻度用户，四凯加上航电(可能要画PCB)和微型舵机基本上能满足“自制火箭”的体验，有烟有火而且不算过于简单。毕竟大部分人在接触火箭之前只拆过烟花、没配过药。即使做不出闭环反馈，做个开环的程序转弯也很炫，甚至可以在KSP里做一套四凯的mod来仿真。
拔刀斋发表回复 6年1个月前
水火箭+数据采集、气动舵面飞控；四凯+数据采集、气动舵面飞控；电涵道+四轴飞控、“燃气舵”飞控；这三种对学生来说观赏性和工作量都比较合适。开水火箭的压力容器成本和危险性偏高。为了玩火箭入坑化学甚至药品制备和获取现在没意义了。
power_rdx