社区
空间
专栏
全部文章
量子隧道发表评论 2年6个月前
自己找到原因了。低至0.01%的最低100ohm。低至0.1%的才有10ohm。看来当年商家的说辞0.01%，并不针对每一个阻值。
量子隧道
章鱼wheat发表回复 2年6个月前
论坛倒是有几个使用玻璃珠的，看样子是会产生一些玻璃粉或者说是玻璃碎屑，玻璃粉就不用多说了,经常用于制作一些摩擦药，至于产生的这个玻璃粉会对你所研磨的物体的摩擦感度产生多大影响就未知了，不建议使用.天叔原创Diy之二：微型球磨机（二种） - 科创网 (kechuang.org)过年活动----烟花制作方法（续） - 科创网 (kechuang.org)
山雨欲来风满楼
量子隧道发表回复 2年6个月前
楼主好，想起来RX70电阻我有一堆，偶尔用来看看我的手持万用表准不准。我一直有个疑问，我的RX70最小的那个阻值是10ohm+/-0.01%。我计算了一下，引线直径0.8mm，各长30mm，折算下来电阻有0.00204ohm。已经超过10ohm的万分之一了。说明即使用四线电阻法，钳到引线的不同位置测到的电阻误差也超标了。那么行业里有没有规定，这10ohm电阻，到底是指从哪到哪的？谢谢
量子隧道发表评论 2年6个月前
你不会是把车床主轴轴承焊起来了吧？
RodTech
3DA502发表回复 2年6个月前
细分和闭环不冲突，细分是个理想，打哪指哪里，实际上根本跑不到正确位置，简单设想一下，外部阻力变化了，你这固定电流固定细分扭矩要怎么应对呢，步进电机的巨大齿槽力只能保证误差不累加，齿槽之间的细分没有保障，400步的细分到800还行，再细分到1600就没步长精度的意义了这个误差比磁场编码大多了，TLE5012就我测试情况看，非线性看不出来。还有，那种用4个模拟输出的霍尔+单片机ADC做的磁编效果都很惊...
研究黑魔法的生菜发表回复 2年6个月前
这里再补充一些电阻温漂测试结果，分别是Fluke公司早期的金封线绕电阻、HP公司早期的100KΩ金封线绕电阻、MC公司的6KΩ金封线绕电阻和6KΩ/12.7KΩ金封线绕电阻对、以及一些来历不明的RX70国产塑封线绕电阻。这些电阻都是旧时代的产品，不值得再开一个帖子，所以就把测试结果发这里了。Fluke公司早期的金封线绕电阻没有那个白色涂层，而是直接把型号和指标写在外壳上。下图是这种电阻的外观，两只...
研究黑魔法的生菜发表回复 2年6个月前
其实不是。这个是Vishay公司已定型的产品，分别是VHA412Z和VHA414，不是定制的，附件是这两种电阻的产品手册（跟VHP202Z和VHP202是同一个系列）。您说的电阻应该是Vishay公司定制的金封线绕电阻，而这两种是金封金属箔电阻，只是外观非常相似。金封金属箔电阻这块，国内我知道开步睿思（ResistorToday）和718厂可以生产。开步睿思对应的型号是REHR，他们似乎引进了Vi...
bbqws60
研究黑魔法的生菜发表评论 2年6个月前
其实不是，这个是Vishay公司已定型的产品，分别是VHA412Z和VHA414，不是定制的，附件是这两种电阻的产品手册（跟VHP202Z和VHP202是同一个系列）。您说的电阻应该是Vishay公司定制的金封线绕电阻，而这两种是金封金属箔电阻，只是外观有点像。
bbqws60
kcltxinshou发表回复 2年6个月前
好羡慕电容啊，哪儿搞的？想入手一些做个马克思
阿卡林Akkariin发表回复 2年6个月前
氧也用碳纤维了
阿卡林Akkariin
Molybdenum木发表文章 2年6个月前
［求助]制作电磁炮遇到问题，求大佬指导一下
    第1次尝试制作了导轨炮，使用1000uf耐压900Vdc油浸电容，zvs充压750V左右，使用吸锡器改装的机械开关(类似于撞击)，20cm轨道采用铍铜c17500，穿孔并用螺丝螺柱将轨道固定在两块电木板之间。电枢直接用的铝箔团，弹丸是小面巾纸纸团（但是其实就是很轻的纸片）    但在实验过程中，似乎并未达到预期效果‎声音巨大，电容连接处、电枢处有火花但是除此之外，好像没有推动弹丸，也不知道...
QZYMY发表回复 2年6个月前
啊这
AMPTEK发表文章 2年6个月前
HDS系列能谱仪和PDS型个人辐射探测器的软件可以免费获得
鄙人偶然在MIRION查找与其设备配套的红外数据端口时偶然发现可以在官网上免费下载到HDS系列能谱仪的软件和PDS100直接个人辐射探测器的软件PDS100系列HDS100系列需要在此页面填入你的邮箱以获得MIRION发送给你的验证邮件，里面包含下载链接如图为下载链接这里有一个问题，PDS的软件在下载至15.7MB时便立刻中断，下载失败，并且经多人试验均为同样的结果，我猜测应该是下载链接的问题，应...
m24h发表回复 2年6个月前
修改了模型 加入铣雕仿真 思路是碰到没有铣过的地方 则会遇到一个短程的较高刚性的阻力 如果该地方铣过 则没有阻力 模型过于简单 只是作为一种反应负荷轻重的定性和对比实验结果仍然是有细分的时候会好很多 甚至当我参数设置到让无细分的过程崩溃溢出 有细分的仍然稳如狗 这当然也和我的模型有关 当缓缓铣进的时候 即便是高刚  也是具备弹性的 抗力就低 没有达到动力崩溃点 和无负荷竟然区别不大
1038733481发表评论 2年6个月前
用钎焊也是可以的 汽车水箱冷凝器啥的很多都是钎焊 用液化气焊枪就可以焊
某倒吊的亚雷斯塔
路人114514发表评论 2年6个月前
是啊，也许你说的对，但是还是努努力吧，至少朝着这个方向发展😂
WernerPleischner
m24h发表回复 2年6个月前
我并非电机专业人士 只是想动手顺便学习 但是我还是不理解你误差放大的说法 我觉得这个误差是不会被积累的 而且是可以满足我精度要求的虽然磁编码我也是头回 但是参考过网上其他人的经验 觉得是有可行性的 如果只是用于3D打印的场景 我觉得应该没有问题 毕竟成品和使用者都众多 我现在研究的只是在铣雕上的使用 
量子隧道
某倒吊的亚雷斯塔发表回复 2年6个月前
我也正在尝试做储罐，想问下铝管的焊接是怎么焊的？找过一些人都说不焊铝，请问要找哪里可以焊铝呢？
Na4TNAE_SSSIC
量子隧道发表回复 2年6个月前
哦，原来是专业人士，那大佬您随意😀。不过，我觉得在步进上相位测量的误差会被放大50倍我觉得是这样的（前边说200倍，我错了，是50倍），不管是FOC驱动还是什么别的驱动，测量的相位误差应该会带来驱动相位的误差，而误差放大50倍导致驱动相位的误差放大50倍，这个我想应该是成立的。而磁编码器的相位不太准，容易被干扰这也是成立的
m24h发表回复 2年6个月前
终于把普通开环驱动的情况下的仿真做好了 当然 也是因为理想化和简化的 什么齿槽转矩 磁阻转矩都不考虑 就当一个理想50极200步的步进电机 通过一个弹性联轴器 模5的滚珠丝杆 连上一个20公斤的质量块 只考虑摩擦力阻尼 不考虑与润滑油之类相关的与速度有关的阻尼 仿真了在整步内进行45度转动的情况 此时并无铣雕负荷对比了有细分和没细分的结果 显然没有细分 电机发生比较严重的震荡 第一个曲线是电机位置...
m24h发表回复 2年6个月前
我这还是步进电机啊 不是伺服电机  ...
量子隧道
量子隧道发表回复 2年6个月前
前边XN说的磁编码器线性的问题还是要重视起来。我觉得磁编码器线性不佳和易受干扰，带来的最大的问题是相位不准。而相位不准问题在普通伺服电机上只会扩大1，2，3倍，因为伺服的电相位一圈360或720度，而步进的电相位一圈是200*360度，相位不准会被扩大200倍。。。很可能你以为可以以某相位提前角驱动，实际的相位早不知跑哪去了，严重的话倒拖都有可能。。。
m24h
m24h发表回复 2年6个月前
I2C或者mt6701的SSI都很容易啊 尤其前者我已经写过软实现 后者几乎可以用几M速率查询 mt6701ACD也可以直接输出1000脉冲的ABZ信号 而且不到10元 关键是轻薄好改装啊 我已经被突起的电机撞过好多次了
量子隧道
量子隧道发表回复 2年6个月前
可以用分辨率低的光学编码器，一圈一两千甚至只有600个脉冲的，比起伺服电机的动辄上万线虽然少了点，但是好在只有IQ相位，没有总线协议，对于只想聚焦精力在摆弄算法的DIYer来说挺友好。一两千分辨力看起来不多，其实带丝杠的话一圈走个2-4mm，也能分辨到1，2个微米，够了。所以，我就把我的汇川编码器卸了换了个某宝1000线的😝不过，步进电机一圈驱动相位要走200个循环，这么分下来一个周期里只分配到...
阿卡林Akkariin发表回复 2年6个月前
可能还要推迟 但是吧我尽量按时发射
阿卡林Akkariin
量子隧道发表回复 2年6个月前
看了仿真动图，基本上是连续加速了，起个名字吧，“连续牵引波加速方案”，赞👍
Merlin_1D发表评论 2年6个月前
你最好能射而且别靠卖黄色图片
阿卡林Akkariin
阿卡林Akkariin发表回复 2年6个月前
 卡门线1会重新设计
Antonio发表评论 2年6个月前
“保证人员安全”你这比甲基肼什么都危险多了
阿卡林Akkariin
阿卡林Akkariin发表回复 2年6个月前
三乙基铝怎么样
阿卡林Akkariin发表回复 2年6个月前
这不就我哪个100n发动机。。。（
岩倉凛IwakuraRin
m24h发表回复 2年6个月前
我也是是顾虑这点啊 foc比较软 铣方成圆我是有听说的 不过磁编码降级（14bit降12bit 听说内部ADC有18bit）再校正应该也算可以 。。。主要是闲的 早点东西研究一下
RodTech
RodTech发表回复 2年6个月前
磁编码器 虽然分辨率不低 一圈其实很不线性的，不能指望他代替真的光编。实际上还不如开环细分。。。再加上为了体验好，调参功能简化阉割，没有滤波器，多个轴惯量不一样延时也不一样 铣个圆都是奇形怪状的。不如坚守开环步进。。。
反氚cc发表回复 2年6个月前
好好，贺电，大佬nb！！！
m24h发表文章 2年6个月前
闭环步进电机驱动
已开源 https://github.com/m24h/hyStepper------------------------------------------------------长假不想出门扎堆 就打算研究一下步进电机的闭环驱动 大抵最初的是受网上便宜的从口罩机上查下来的闭环套件的刺激 但是全换掉又对旧物感觉不平 何况尚有余虑 不一定适合我现在的CNC系统现在流行的步进闭环驱动应该都是FOC系...
山雨欲来风满楼发表回复 2年6个月前
膜拜，期待造出可以登上月之都的火箭！
CDScv发表评论 2年6个月前
相对论
thallium2012
CDScv发表回复 2年6个月前
载入历史，业余界首次，膜拜佬