tmn_A发表回复 12天21时前
这里有些内容要解释一下,考虑到涉及之前的飞控和之后的计划,和本次的正文关系不大,就不放在正文里了。这边先讲比之前飞控的一些改进吧。当然,这个是一个航电平台,在系统性上和之前的完全不是一个东西了,我主要讲生成的固件代码和之前的区别。首先是惯导算法,之前SS0飞控使用的是jy901b的硬件四元数,再加上优化三子样的划桨误差补偿,但是现在退回普通二子样的划桨误差补偿,然后软件做圆锥误差的二子样补偿。实际
tmn_A发表回复 13天1时前
区别的话,缺点上是当前是无控的,只能记录和开伞(探空火箭的控制和无人机区别很大,这个我正在做)。而且当前才刚刚做出来,没有做上箭测试,数据不多,代码肯定比比不上已经存在很久的开源社区。在探空火箭领域的优点是,自由度更高,核心导航算法等可配置;比起利于飞手迅速操作的飞控或者轻量导航飞控,如betaflight,inav等等,以及大部分基于f103等的飞控(他们主要使用互补滤波),导航精度会高很多(前
evahy2000
evahy2000发表回复 13天11时前
你好,想问一下你这套航电系统和无人机航模上用的有什么区别和改进吗?
她叫我哥布林发表回复 13天19时前
不久前看到这种药型的时候我也心动了,一顿操作猛如虎,奈何sw都没装成(唏嘘不已后来发现openmotor可以添加多段药柱做出相似的,况且它能算质量通量,真是太美味了😋
她叫我哥布林发表评论 13天19时前
我也是我也是😋缺点是不知道数据,但优点是燃速极低药量不够可以多加,不过注意不要买那种铁线芯的
ww
王姐发表回复 13天22时前
GTGo和CoCP都表示高氯酸碳酰肼合钴,以GTGo命名高氯酸碳酰肼合钴是否是为了与CoCP区分,增强中文的辨识度钴的英文是Cobalt在未查资料之前我主观臆造认为高氯酸碳酰肼合钴应写为GTCo的行为是不负责任的、极其愚蠢的。
15241611943发表回复 14天1时前
你们猜猜4年后的我作为大学生看到这坨东西是什么感想
虎哥发表评论 14天10时前
我用手机试了一下,确实比较卡
tmn_A
tmn_A发表评论 14天11时前
内存16gb,edge浏览器。我看了内存留了至少还有5GB。打开编辑后是滑动很丝滑,在开头部分打字也没有问题,但是越往后越卡,在2w字之后非常明显
虎哥
小恒ovo发表回复 14天18时前
虎哥发表评论 14天23时前
你用的什么配置的电脑,以及什么类型/版本的浏览器?我打开编辑,除了首次加载慢一点等了几秒钟,没有任何卡顿现象,非常丝滑。。。也就是说,尚未能复现你吐槽的问题。。
tmn_A
DD_9527发表评论 15天2时前
大概在零售平台上找了找,好像不太好买吧?
miles
jonyxia发表回复 15天2时前
收发没有严格的时序关系,纯靠寄存器控制收发时间,怎么保证PRF间相参呢,如何做PRF的相干累计?无法相干累计的话单个prf本来信噪比有限,而且还是10bit采样,感觉不太现实。就算能实现测距,测速想不出要怎么搞。
miles发表回复 15天6时前
cmlmicro有更合适的SDR前端方案
铅球脑袋发表文章 15天7时前
初代PCB平面电感
一台1963年的德国电子管收音机,采用了PCB板设计。低频部分是胶木板,调频高频头的板子质感像是聚四氟乙烯。 板上的平面线圈是调频的调谐电感,其高放调谐线圈使用微调磁芯,这可能有助于提高Q值,可调范围也更大。 对稳定要求更高的本震线圈,则使用铝片来微调。
tmn_A发表回复 15天21时前
这是新的版本v0.1.0,哈希:a247b6b1880d947f3b4ac955a1f7a2c3fa7f1574ee97c0685f479bc8226e9b9b前面的github链接仍有效。这里简要介绍一下它的功能,以下同样以ytl为示例。现在支持导入理论与实验数据,并进行对比:这里的理论数据是ai生成的平滑曲线,实际可以和真实的理论数据对比,然后根据曲线分析发动机的工作情况。同时具有自动对齐试车
天析发表文章 16天22时前
SSH X11 Forwarding 远程应用程序 GUI 转发至本地
首先确认 /etc/ssh/sshd_config 是否已经配置 X11Forwarding yes 参数,在该参数如果设置为 no 时,即使使用 ssh -X 将也无法完成转发, 同时还需要注意如下两个参数(一般情况下可直接忽略):X11DisplayOffset对于 X11DisplayOffset 10这个参数,一般情况下是默认注释的,不用修改,该参数作用为设置X11显示号的起始偏移量,比如
smith发表回复 17天6时前
最近这些wifi改SDR越来越多,但是感觉是没有啥用,wifi芯片内部限制了2.4G和5.8G两个频段,而且wifi的特性注定了芯片方案的接收灵敏度很差感觉把LTE模组,手机基带芯片这些的基带破解,用处才大,手机基带是几乎能涵盖全波段的,而且接收灵敏度极高,带宽也大
哈默瓜发表评论 18天3时前
乙二胺高氯酸盐
ketordx
DD_9527发表评论 18天4时前
看到了,320MSPS的14bit I/Q,传输上10G电口,快给我看尿了。
信仰は儚き人間の為に
信仰は儚き人間の為に发表回复 18天5时前
最近的消息是联发科一个wifi7路由器soc也给逆向出来了,之前大伙拿个带宽10M电视棒玩了十来年,现在AI时代有种生机勃勃万物奋发的感觉
tmn_A发表回复 18天22时前
正文公式显示问题已解决,已人工逐条核对无误,请放心阅读。文中描述软件架构等也经过人工核对无误。这里需要说明的是,这里的无误是指符合当前的版本,且无数学物理错误,但是由于最近tibo重置背刺我,第一次还剩37%,第二次还剩68%,这让我被迫提前开始改进,已发现这个版本很多算法有相当大的优化空间。正文已经修改,规范了格式,并删去了重复和关系较弱的部分,不过字数仍在6.8w左右,因为有些地方我觉得删了可
tmn_A发表文章 18天22时前
“银之星”探空火箭航电平台发布
前言在目前部分社区开源的探空火箭航电项目中,飞控的主要功能仍集中于开伞判断,通常采用 IMU 原始读数、固定阈值和延时完成控制。这类方案简单实用,但在箭体姿态剧烈变化或任务条件改变时,适用性可能受到限制。同时,传感器数据处理、导航状态估计、遥测与日志记录等功能的不完善,也会增加飞行数据分析和故障定位的难度。另一个问题是软硬件耦合较紧密,更换主控、传感器或任务方案往往需要大幅修改代码。考虑到业余探空
DD_9527发表评论 19天6时前
错误的引用了3楼的内容,我不知道如何修改。
DD_9527
DD_9527发表回复 19天6时前
如果频率相同但相位不同,相位稳定的话,可以通过采样参考信号进行校准,图中是ESPARGOS的方案。在ESPARGOS One的说明书中"How It Works"中"Synchronization Principle"小节讲述了其原理,原文如下:"All 8 sensor ESP32 chips share acommon 40MHz reference clock. Theremainingpe
warmonkey
2SC1970发表回复 19天8时前
"如果你用量筒量取液体,说明你本身也没怎么重视这次测量"(开玩笑顺便补充一下,现在的(量出式)移液管,放液完毕后放出的就是规定的体积,不需要处理残液。古代的移液管有的会标一个“吹”字,是需要把残液吹出去的,收拾实验室的时候见到过。
DD_9527发表评论 19天8时前
如果是s3,通过120MHz DDR OctalSPI理论能满足速率需求,我还没见人试过。如果是c5,其PSRAM只支持120MHz SDR QuadSPI就远远不够了。现有的方案是让cpu以120MHz的频率将16bit的数据搬到io口,实现了80MSPS的实时传输。
warmonkey
虎哥发表回复 19天11时前
锁相环的初始相位与它的内部拓扑结构有关系,如果采用小数分频的话,基本上很难同步,仅采用整数分频,部分结构有办法同步。
十年后的天空
十年后的天空发表回复 19天12时前
两个单片机共用同一晶振,其内部PLL(锁相环)输出的时钟通常不能保证同相。即使两者使用完全相同的晶振和配置,PLL输出之间仍会存在一个不确定的、随机的相位差。
warmonkey发表回复 19天15时前
ESP32-S3的PSRAM接口不知道行不行,挂个fpga在外面代替RAM
m24h发表回复 19天15时前
我买食品零食 都看包装袋有没有热封的
小苏打加醋发表回复 19天21时前
缩进的显示出现异常:在编辑器里,手动空格进行了缩进,发布后,缩进没有显示,重试无果,但如图所示的“A组进水了”这段缩进有显示编辑器:阅读文章:
小苏打加醋发表文章 19天22时前
对保存样品的4种简易袋装方式的简陋对比实验
免责声明 本文所载的样品保存方法与操作结论,均为作者基于自身实验得出的经验总结,仅供参考。作者不对本文内容、方法的普适性、可靠性及操作效果作出任何担保,亦不保证所有场景下均能复现本文结果。任何读者参照本文方法进行操作,应自行评估方案的合理性与风险,结合自身条件验证后实施。读者进行实操,若样品出现损坏、变质等,由读者自行负责,作者不承担任何责任。[AI使用情况:仅“免责声明”的协助撰写,其余均由作者
虎哥发表回复 20天1时前
测量领域没有精确度这个概念。如果硬要说精密度和准确度统称精确度,也不是不可以,只是把一个俗语正式定义一遍,多少有点喜感。
胞嘧啶_C发表文章 20天11时前
关于量具的一些问题——准确度、精密度与精确度,量入式与量出式
准确度、精密度和精确度准确度、精密度和精确度是三个不同的概念。准确度指测量结果的正确性,即偏离真值的程度,系统误差较小时准确度较高。精密度指测量结果的重复性,即数据分散的程度,偶然误差较小时精密度较高。精确度指测量结果的正确性和重复性,精确度较高反映了测量值对真值的偏离程度较小。准确度高的仪器既准确有精密。以分析天平为例具体说明。用A、B、C、D四台分析天平称量真实质量为10.0000 g的标准砝
会飞的苛性氢发表评论 20天12时前
这样的看的话,更多是直接结合e-,好的好的,谢谢大佬😁
胞嘧啶_C
小苏打加醋发表回复 20天16时前
怎么我运行之后很久都没反应?新装的Python3.15.0,环境应该没问题,我的文档可能大了点,20MB,不过也不应该等好几分钟不动的吧?我再试多几次。建议可以加个可视化,错误码或简易状态提示之类,不然不知道为什么失败了
胞嘧啶_C发表文章 20天21时前
[提问]求无机化学、分析化学教材推荐
本人欲自学无机化学和分析化学,包括分析化学的实验内容,有无推荐的教材?本人在网上也搜索过相关内容,但是还想问一下,图中的《无机化学》和《普通无机化学》哪本更好?是否有必要都买?图中的《分析化学》是否有实验操作内容?这本《分析化学定量化学分析简明教程》适合自学吗?难度如何?和武汉大学版《分析化学》相比有什么优缺点?除此之外还有没有其他教材推荐呢?
DD_9527发表评论 20天23时前
T/R开关的切换应该是做到内部了,没有给直接暴露一个类似的寄存器。进行收发切换实际上只需要切换它那个dump引擎的方向,流程大概就是等它发完了复位run和done位,配置成收模式,然后等待它启动。我实测从tx的done被硬件置位,到首个字被硬件写到RAM里大概要不到两百纳秒,也就是差不多三十米死区,勉强可以接受。当然这么没有考虑实际的收发到底切过来了没有,只是从软件层面上是跑完了切换流程。
信仰は儚き人間の為に
胞嘧啶_C发表回复 20天23时前
感谢建议
高氯酸铵
胞嘧啶_C发表回复 20天23时前
我猜想主要的还原剂是溶剂化电子而不是结合形成的Na单质。因为Na溶解于KCl生成溶剂化电子,实际上并不存在单质Na。而且溶剂化电子的还原性比Na略强,Na还原水的E池ϴ=+1.88 V,比溶剂化电子的约+1.94 V略低。
会飞的苛性氢
长空重工_VAST发表评论 21天0时前
按理说应该没大问题但是无隔膜电解似乎电流效率是个很大问题电解好在他很便宜如果不用电解的话也可以水解过碳酸钠,但是怎么去除碳酸钠也是问题总之现在主要难点是怎么去除产物中的杂质
虎哥
长空重工_VAST发表评论 21天0时前
你蒸馏3%的需要10升才能蒸馏出一升tb上18l要300块,合下来一升快200了,这还没算损耗我也搞不懂你怎么想的
2SC1970
长空重工_VAST发表评论 21天1时前
但是我没有那么低压的泵,买不起。。。还有双电子氧化似乎成本更高,光一小片阳极要2700多块我的目的是尽可能低的成本制备高浓度过氧化氢
雷电法王氧涌锌
smith发表回复 21天2时前
多个模组可能可以组成相控阵。我还想多个模组共用一个时钟,但是现成的模组晶振引脚都在里面,共用时钟估计要自己画模组
会飞的苛性氢发表回复 21天8时前
冷却后的氯化钾晶体加水后是Na+ 和电子结合,然后又和水生成氢气吗?
信仰は儚き人間の為に发表回复 21天12时前
我前几天让AI试了一下 把TX发射停止立即配置RX 把配置函数里能去掉的的去掉最快也要两三微秒 如果只改疑似的TR开关寄存器还有叫点在 不知道有没有什么奇技淫巧 几百米近盲还是有点大 除非同步多个提高EIRP 但是如果多个的话其实可以每个单元里面放两个一个T一个R
虎哥发表回复 21天22时前
我觉得从折腾万岁的角度来说,电解是一个新技能,不用在意方便不方便。主要问题是,这个AI文档到底靠不靠谱。。。
2SC1970
2SC1970发表回复 21天23时前
今日首蚌,你都减压蒸馏了干嘛不蒸馏3%的呢?
DD_9527发表文章 22天0时前
用ESP32C5构建C波段雷达的设想
在这个国庆假期前后,有关ESP32系列芯片的射频ADDA的I/Q收发相关的工厂测试用(可能是) dump 引擎寄存器被逆向了出来,使得芯片可以直接收发采样率最高80MSPS的任意 I/Q 信号。具体来说,样本来自 Wi-Fi/Bluetooth 无线电内部接收路径在射频下变频之后。所选的无线电转储格式提供带符号的 10 位 I 和 10 位 Q。一个未公开的硬件样本转储引擎将这些对直接写
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