blki发表回复 3年1个月前
一定要大搞特搞
路人114514发表回复 3年1个月前
谢谢你的提醒,在这方面我不懂的地方还是太多了…所以说固体液体的矢量还是得请教一下kc的大佬,😬气氧和液氧间的选择我一直犯迷糊,到底有何区别?(望大佬的解答🙏)固推可以射高30km?望指个路学习学习最后,希望吧,希望这个项目不会像她的名字一样😂
粥粥
白沫0001发表回复 3年1个月前
您先自己做个能飞的液机试试吧
白沫0001发表回复 3年1个月前
从殷商计划到白鸟计划,再到您这个…有点逆天
路人114514发表回复 3年1个月前
只是立个项嘛…再说了,还没开始搞呢,是吧😂后期会改参数的👍
sxm
路人114514发表回复 3年1个月前
你说得对,你这么一提醒,我发现确实有些离谱了😂(毕竟初入,就不要在意我的白痴预计了😂)
Antonio
sxm发表回复 3年1个月前
还弄了三级,照你这个能力你干脆登个月得了。还是先看看自己在说什么话,别还没搞就招一身黑,楼主还是开个新号注意言辞吧
m24h发表评论 3年1个月前
我也发现了 来不及了
m24h
遗忘啊啊发表回复 3年1个月前
怎么说!
Ckarlon
xljxlj发表评论 3年1个月前
铺铜的发散线宽最好设置成0(自动),这热焊盘连接线看着有点细
m24h
遗忘啊啊发表回复 3年1个月前
上一个也是这么说的2年了没发过帖
Antonio发表评论 3年1个月前
美帝的德尔塔IV型重型火箭助推器和芯级烧液氢,上面级烧HTPB
粥粥
Ckarlon发表评论 3年1个月前
lz得有民航方面的背景 能让他在三万英尺的客机上发射才能让这个帖成真
粥粥
粥粥发表回复 3年1个月前
先把原文放上来:四、本计划第一阶段火箭结构预想分为三段式,由两级液体推进与一级固体推进构成第一级:液氧-甲烷预计飞行高度:海平面~20000m第二级:气氧-乙醇预计飞行高度:20000m~27000m第三级:APCP预计飞行高度:27000m~30000m进入轨道后,载荷下方加装的离子发动机进行姿态调整,拍摄照片,传输回地球。则本计划第一阶段圆满结束一眼看过去,第二行就开始不解了,我还确实没见过哪...
Ckarlon发表评论 3年1个月前
万户计划来了
银鞍照白马
粥粥发表回复 3年1个月前
估计是主贴太离谱了,这位没细看主贴原文是:二、本计划第一阶段火箭总重小于等于50kg三、本计划第一阶段飞行高度大于30000m但是30km,50kg也有点困难至于入轨,我就不多评价了,KC真出了这种新人,咱们沾光,至于出不了吗……哼哼,其实也不会怎么样,多一个闲聊话题而已
Antonio
Ckarlon发表回复 3年1个月前
建议立刻复活殷商计划 此后科创三足鼎立
Antonio
sxm发表回复 3年1个月前
阿卡林最起码在弄,这个直接就离谱上天了。
Antonio
sxm发表回复 3年1个月前
现在真的是一个比一个离谱啊,我太兴奋了兄弟们,哈哈哈哈哈哈哈
粥粥发表回复 3年1个月前
???不至于吧LZ有点太极端了,要不先看看自己在说什么来真的?!
Gdeestan发表回复 3年1个月前
似乎火箭爱好者中更常见不切实际者?本计划核心目的:以廉价成本、可量产的微型火箭,让太空不再遥远  不太明白LZ的目的,搞这么大的努力就为了更方便看一场太空的烟花?  我认为经济和可靠的地空运载工具更有现实意义。如果LZ也这么认为,我想尽早抛弃幻想,多学些理论知识而后投身航天事业会更有用处。
m24h发表评论 3年1个月前
应该是可以的
量子隧道
鲁健明发表回复 3年1个月前
想法很好,但你确定50kg够吗?飞控是个大问题,还有你保证30千克的燃料够吗?光一个氮气瓶就10千克左右。最好还是给50㎏加个0吧。
Antonio发表回复 3年1个月前
有能力发射5kg的载荷入轨,并在低轨道拍摄一张照片二、本计划第一阶段火箭总重小于等于50kg你要不要看看你在说什么?想要达到这个指标,你需要使用液氟 液氢 锂 三组元推进剂,再把室压提高到100Mpa,才有可能实现还有就是建议您去和阿卡林合作
量子隧道发表回复 3年1个月前
等板子的时候不妨先做个实验,用步进驱动器开环驱动步进电机走200*2^N步,每一步从磁编码器读出角度,和驱动给出的预期角度做个差,画个图表。借此了解一下磁编码器的误差,以及可能的矫正公式。或许可以把这个实验做进你的软件的启动自检步骤里。
m24h发表回复 3年1个月前
昨晚上把电路图和PCB都设计好了 用的是嘉立创的EDA 不得不说 因为太多库元件的加成 感觉比KiCAD还快多了 除了AIR001的资料它没有需要自己加 (但是它居然自动给我匹配了正确的TSSOP20封装 非常奇怪 就因为20个引脚么) 确实省了好多麻烦 而且领到了券 下了单 免费5张 这也是我不愿自己做板的原因  因为有可能一用就要3-4张其实大概也就是验证 不会取代我的旧系统 所以做成42电机...
路人114514发表文章 3年1个月前
万户计划(第一阶段)·立项
本计划核心目的:以廉价成本、可量产的微型火箭,让太空不再遥远一、本计划第一阶段目的有能力发射5kg的载荷入轨,并在低轨道拍摄一张照片二、本计划第一阶段火箭总重小于等于50kg三、本计划第一阶段飞行高度大于30000m四、本计划第一阶段火箭结构预想分为三段式,由两级液体推进与一级固体推进构成第一级:液氧-甲烷预计飞行高度:海平面~20000m第二级:气氧-乙醇预计飞行高度:20000m~27000m...
slof发表回复 3年1个月前
大约10-20年前机器,它后续机型symbia仍然是内置59个pmt结构,现在业内主力机型,包括GPS三家都是如此,技术和结构差别不大。
5free
虎哥发表回复 3年1个月前
我用有限的知识推理一番,得到如下猜测:1、药物诱发的γ能量高,需要较厚的闪烁体,否则大部分能量/大概率不作用。2、注射的核素本来活度就不高,否则就把人照死了。因此,人体内产生的γ辐射剂量率很低,需要极高的探测灵敏度,最好是一个(方向正确的)光子都别漏掉。3、由于2,探测器的速度足以区分孤立事件,可以算出高分辨率,没有必要靠像素密度来堆。4、平板探测器本质上是直接看图像亮度,跟数码相机的CCD是类似...
5free
5free发表回复 3年1个月前
“PMT只相当于一个像素,整个探测器只有59个像素,每个像素尺寸接近5cm直径,但实际上他可以有大约3-5mm的分辨率”这是什么年代的机器?如果是现代,探测器会不会被平板接收器 FPD 取代?
RodTech发表回复 3年1个月前
是你的文化低的吓人,还喜欢指点人,并不是我暇疵必报,在你身上报复我可获取不了任何满足感。被怼得没话说就开始攻击我瑕疵必报是没意义的,可以捂着脸反思。
amo
m24h发表回复 3年1个月前
都是有兴趣的人 说得都有道理 何必吵架呢精度确实是由编码器决定的 而编码器的主要误差是中心定位带来的 这个可以通过矫正得到 而电机误差主要来源于齿槽转矩 这个也是可以矫正的通常校正的算法是让电机左转一圈 右转一圈 取编码器位置和电角度的误差 左转右转取平均 可以消除采样时间误差和转速带来的影响 然后滤波 其中低频成分 一圈有一个大起伏 就是编码器的中心误差 而其中的高频 频率与电机极数一样 就是齿...
sxm发表评论 3年1个月前
才高一欸
sxm
amo发表回复 3年1个月前
这个ID有点印象……难怪睚眦必报
RodTech
RodTech发表回复 3年1个月前
不懂就不要瞎指导人。运动控制想便宜就canopen cia402,485多轴发编码器只存在于臆想中。想多轴同步,算法还真就要自己写,最重要就是这个,并不能拍拍脑袋觉得发个485指令让执行器去哪就完事。知道什么光隔离磁隔离跑多快这种谷歌一下就知道的毫无技术含量信息对楼主毫无帮助。步距角5%造成的误差也不是你想象的那么计算。楼主用的闭环方案,管你什么步距角精度,全由编码器精度决定,跟本不需要管。给步进...
amo
阿卡林Akkariin发表回复 3年1个月前
那个试车台打算整个大点对液推的试车台
匿名用户
发表回复 3年1个月前
可以看到探测器外壳非常厚,采用外层钢板内衬铅板的结构,厚度约20mm,光电管、闪烁体、放大电路等全部包围在铅室内,pmt感光端面是圆形,镶嵌在一块厚度约20mm铅板中,59个pmt有53个是较粗口径型号,6个较细口径,闪烁晶体是美国圣戈班制造。
slof发表回复 3年1个月前
继续拆解探测器,看内部构造
amo发表回复 3年1个月前
数据传输和算法没啥关系,不易过多分散精力。近距离场景下,RS485速度超过1Mbps没问题(受限于隔离光耦速率。如果改为成本稍高的磁隔离器,速率还可以高很多倍),不存在瓶颈。只要软件协议合理分配时隙,可以做到位置同步时序确定,中间自由插入其他控制、查询指令。另外,普通低成本步进电机,用于高精度场合貌似不合适。以前咨询过几个厂家,都说步距角精度5%……以常见1.8度步进为例,任意一个角度N,实际位置...
m24h
白沫0001发表回复 3年1个月前
lz你好,我也在做ROS相关的东西,具体涉及到无人机路径规划、视觉识别等,希望可以交流一下哈🤝
白沫0001发表回复 3年1个月前
感觉供电线还得加粗,尤其火工的那几路,最好单独画一块供电板子,以免烧主供电啥的
白沫0001发表回复 3年1个月前
位移误差我没测算过,加上卡尔曼滤波以后只能说差强人意,建议换好一点的模块
tmn_A
白沫0001发表回复 3年1个月前
可以的,改改格式和语法啥的可以移植
sxm
白沫0001发表回复 3年1个月前
姿态解算还可以,但是yaw的就别要了
sd196821
白沫0001发表回复 3年1个月前
我现在的主控用的是RP2040,然后传感器用的JY901B,还算比较有性价比的选择,而且也自带了滤波,稳的一批然后对于PID控制这块我个人去掉了积分部分,感觉PD控制已经够用了,回传目前用的zigbee,但是后续肯定得换6050的精度个人觉得也就能拿来做个开伞,之前我尝试过对它做滤波,结果差强人意,如果比较在意预算的话可以采用这种方案
chenruixi
客星晨出东方发表回复 3年1个月前
祝贺
m24h发表回复 3年1个月前
今天有空 把双环PID也仿真了 说实在的 双环和单环 其实在数学上几乎就是等价的  因为位置是速度的积分  所以速度环的P 其实就是位置环的D 速度环的I 其实就是位置环的P 多出来的速度环的D 其实非常不好用 数值稍大 系统就不稳定了 ... 效果如下图 和单环PID区别不大 略增加速度环的D 会导致颤抖 再增加 就直接飞了今天顺便仿真了滑膜控制 说起来 在这个场景中 滑膜控制有点类似PD无I的...
汉斯喵喵发表评论 3年1个月前
欢迎报考上海大学,航模社每年有经费,隶属力学研究所
sxm
TSAaaa发表回复 3年1个月前
祝贺祝贺祝贺祝贺!期待详细报道
吴宏伯发表回复 3年1个月前
新人前来阅读学习。感谢科创各位Staff.
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