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在下新人,第一次发帖。还望各位前辈多多关照。 前一阵子看过一个视频,是一个日本人制作的遥控坦克。还记得那个视频叫“技术宅自制遥控坦克”。坦克使用的是现成的航模遥控接收器和单片机进行控制。那坦克能制动装填“弹药”(钢珠),并且能用线圈炮发射炮弹。射出的炮弹能对穿可乐罐。视频中作者还简单介绍了制作的过程,看的我是心潮澎湃,也想自己制作一台。 看完视频后,我认为制作成功的关键是用于转换接收器信号的单片机的系统。于是我决定先制作信号于转换器。 我先买来了一款合适的航模遥控器,再以边学单片机边实验的方式制作信号转换器(由于我是机械专业的学生,没怎么接触过单片机。)。 闲言少叙,先就信号转换器简单解释一下。 由于航模接收器输出的是PPM信号,而驱动电机的是PWM信号。所以需要将接收器信号先进行转换,再用于驱动电机。 视频中,这个转换器使用的是PIC单片机。而我使用的是51单片机。型号是STC的12C2052AD。至于这样选择的原因,51单片机资料多便于入门是一方面,其他方面的的后面再说。 视频中使用的编程语言是汇编语言,较为繁琐。所以我使用的是c语言。 下面说说我这个转换器的转换方式。此转换器可转换2路接收器信号,用于控制两台电机(由于坦克的前进转向之类的运动需要两台电机)。转换器根据接收的信号,调控两台电机的转向和转速。用图说明,请看下图: [attachment=19722

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