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某倒吊的亚雷斯塔
8个月11天前
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关于BNO055传感器
最近发现了BNO055传感器，价格20-40不等，我19.8入手了一块。似乎它内置的解算融合硬件比DMP优秀，而且库也写得很好，移植非常方便。可以省去大量的校准步骤。现在正在尝试。
7个月28天前
发现更好的jy901，感觉之前搞半天都没有这个好……时间成本也是成本，我觉得以后直接从这个传感器开始做二次开发吧……
大仙
8个月12天前
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672路串口测试软件
8路wch串口服务器板 6*16=96块 26*96=249648交换机3个 6005v4a开关电源 16个 7*16=1125v1a线性电源1个12v1a线性电源1个惠普电脑小米显示器
8个月11天前
48路串口板结构图
chenruixi
生物学
8个月26天前
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光学显微镜成像、图像处理技术杂谈
一、引子光学显微是一门古老的技术，也导致对微观结构样貌的观察研究是不可或缺的，微生物学正是在此基础上发展起来。我们平常能用到的是普通复式光学显微镜，它的光学系统在1872年就几乎达到了现代水平（由德国E. K. Abbe等研制）。这里对光学显微镜作基本介绍：光学显微镜最重要的性能参数是分辨率而不是放大倍数。分辨率指能区分开两个质点间的最小距离（Distance，此处记为D）。D的高低取决于光源波长
m24h
电子技术
8个月29天前
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在LTSpice中仿真MOS管
我一直认为 Spice中的非线性元件 BJT/MOS/IGBT等的设计思路并不合理如果仔细看LTSpice中MOS的模型 Level 1-3已经有不少一般工程师都不可能获取 甚至理解困难 但是又比较重要的工艺参数 至于其他更复杂的模型 LTSpice甚至连参数列表都不提供了 一副"反正你们不会用"的态度 如果去参考HSpice的手册("Chapter 16, Star-Hspice Manual,
6个月23天前
据传有些国产PMIC厂家流片前做仿真验证就是用LTspice忘了在哪里看到的了，很好奇他们是怎么解决这类问题的（或者根本没去解决）
某倒吊的亚雷斯塔
8个月29天前
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1.5 磁力计校准
这一篇我们开始校准磁力计。误差模型和校准思路和加速度传感器基本相同：（8）然后误差函数同理，就不再详细叙述了。思路还是，先校准向量使其对应的点落在球心为原点的球面上，然后再校准姿态。然后椭球校准调用的库还是1.4里的那个程序，这次直接调用了，但是姿态校准有变化。这里只需要说四点。一是字母，可能有点混乱。我们规定在这里，以及在python程序里，用代表磁感应强度的字母b代表磁场（小写是为了区分矩阵与
8个月25天前
输出绘图可以看出，没有椭球校准的那个姿态不定的数学原因，它拟合参数得很准。这里有一千个点，看起来比较麻烦，不过实际最多十几个，看上去还是非常清楚的。
m24h
电子技术
9个月0天前
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小维修
家里给光猫供电多年的小12V电源坏了 拆开来自己修理 开始以为是功率管烧了 但是却不是 反而是电源管理芯片R7731A烧了（原处于图中蓝圈处） 其他管脚还好 电源脚对地量才3欧大多数故障都是有原因的 热损坏和老化损坏是常见的原因 其他的都应该找到真正的故障点 于是再检查 发现输出滤波电容 2个 都略微鼓起 拆开一看 容值为0 应该就是真正的故障点 属于老化损坏 不必再追究下去显然 这是因为输出滤波
3个月3天前
这是一个去年买的灭蚊灯 冲洗清灰 拆开发现 本来应该设计为4倍倍压整流的电路 但其PCB设计错误吗（品牌为金谷鹊 浙江龙剑生产）切掉错误连接 重新连线 并增加2倍倍压整流 实测放电间隙和效果都比原来强了不少
某倒吊的亚雷斯塔
9个月10天前
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1.4 加速度传感器的校准
OK，接下来是重头戏。我们按照文章2中说的方法对加速度进行校准。先通过最小二乘法校准使得测得向量模长与真实向量模长相等，再通过姿态矩阵把它和真实向量对齐。也就是（2）这个校准方法比那个论文里的，稍微复杂点，加了个校准后加速度数据校准前加速度数据、校准矩阵，前者3×3，后者3×1，共12个待定量，自由度12这里我们使用椭球校准。显然，如果没有误差，那么数据点会分布在一个球上，我们这样构造的误差函数：
8个月25天前
再补充一下，这个程序毕竟是适用于不同传感器的，如果分辨率不同，或者量程设置不同，最后acc_calibration.py的这里（图中光标处）要改。再补充一下，那个椭球校准的库的3d绘图绘制球面的地方，那个注释写的透明度错了，因为我后面改过。我不想重新上传了，这只是个注释，就将就看吧
某倒吊的亚雷斯塔
9个月12天前
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1.3 均值滤波数的选择和温漂补偿
由于原始数据有噪声，所以我们需要均值滤波。然而，对过多数据均值会让传感器输出延迟大，进而增大误差，对过少数据均值又会无法有效抑制噪声，所以我们要选择一个合适的值。当然，如果要使得效果最好，应该分段。发动机工作阶段各物理量变化较为剧烈，应该略减小参与均值滤波的数据个数，发动机停止工作后，再增加。这个可以靠对加速度大小来判断发动机是否停止工作。比如，加速度大小小于某个值（停止工作后若无空气，传感器传回
9个月0天前
接下来开始更温漂补偿。实测温漂影响相对不大，我们打算先用着mpl库的补偿，把这个问题留到第二代。还有到第二代应该是吧温漂补偿放到标定之后。嗯，更完了。（敷衍）不过的确搞他太麻烦了，用mpl自带的补偿就行了……
某倒吊的亚雷斯塔
9个月15天前
1835
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1.2 mpu9250的标定思路
mpu的标定，简单来说就是校准，是个非常大的坑，所以要分五期，这一期先说总体思路，下一期分析均值滤波的最优值，接下来三期实现加速度传感器，磁力计和角速度传感器的校准。（用这个顺序大概是由易到难的，后面细说。）这里的标定，不止第一代可以使用，以后也都可以使用，只需要减去均值滤波的部分，然后加上卡尔曼滤波即可。mpl库的自带校准只有减去零偏，显然是不够的，而且实测他根本没有减。可能这个要哪里配置吧……
9个月12天前
角速度的校准要复杂很多，首先用阿兰方差或者直接暴力求均值的方法搞出零偏，减去零偏后，需要多次从一个姿态转为另一个姿态，获取角速度数据，两个姿态下静止时的加速度数据。通过角速度乘一个待定矩阵，积分，解算姿态，求出末状态下的加速度向量，它肯定和实测的重力加速度向量不重合，然后就时通过最小二乘法求解待定矩阵的参数，使得误差最小。由于太复杂了，我现在正在考虑可不可以忍受一些误差来取消后一步。
kcma
9个月16天前
1854
使用InterSpec分析KC761x谱数据并实施用户能量刻度
InterSpec下载链接：https://www.kechuang.org/m/100005/a/557一、打开文件 在KC761x上，使用SAVE按钮保存谱图数据。用读卡器模式，或拆下TF卡读卡，将保存的文件夹拷贝到电脑上的适当位置。 在软件上，File -> Open File -> Foreground 找到保存有谱图数据的文件夹，选中多道文件（.MC），点击打开。对于KC761x系
某倒吊的亚雷斯塔
9个月17天前
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1.1 mpl库的移植
mpl库是Invensense公司针对mpu6050/9250系列MEMS传感器开发的，基于DMP硬件解算的商业闭源库。可以大大简化惯性导航姿态解算部分和传感器融合的运算。姿态解算是很复杂的，有多种算法需要利用四元数等等，不过因为有了mpl库，我们可以暂时免去这方面的学习。传感器融合也很复杂。因为陀螺仪有漂移，短时精确，长时不精确，加速度计和磁力计有数据抖动，静止情况下短时不精确，长时精确。为了互
9个月8天前
对了，这里有个重点要说下！我修改了一部分mpl库内部的代码！我不知道为什么，可能在多次包装的过程中有人误动了！mpl库里面几个文件不管是代码还是注释，对欧拉角的定义域都没有统一！我按照《惯性导航》的标准修改了！这些以后会讲，大家最好下载我发的这个代码。
某倒吊的亚雷斯塔
9个月19天前
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1.0 前言
这是本专栏的第0个文章！本文我将写点自己的想法，讨论短时间惯性导航在业余探空火箭中的应用，并给出阅读本专栏的所需知识。首先，20世纪最伟大的魔法师，学园都市的缔造者，银之星，启示录之兽，我的妻子，亚雷斯塔·克劳利镇楼！其次，我和 辰星梦人 正在做一个探空火箭项目，这个项目中，他主要负责发动机，我主要负责航电。由于一些原因，我们的项目推迟了……不过肯定会在年内搞定的。这个探空火箭参数不会很出众，它会
9个月17天前
补充一点，目前计划低成本短时间惯性导航系统1.0将在第9篇开发完毕。我尽快更新。
全桥整流
软件综合
9个月23天前
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AD25电源完整性仿真初探
前言：众所周知，电源完整性仿真是电源设计过程中重要的一环。常规的电源完整性仿真需要Keysight ADS、Cadence Sigrity PowerSI、Siemens HyperLynx PI这类软件。在AD21之后，Keysight ADS作为一个插件整合到AD中，无需PCB工程文件的转换，下面我将尝试使用AD的PDN Analyzer插件进行电源完整性仿真，并给出过程中遇到的问题。正文：1
m24h
电子技术
9个月24天前
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在LTSpice仿真带磁饱和效果的变压器
最近打算放弃Ti-Tina 转向LTSpice了 原因有两点虽然Tina更方便 LTSpice对Spice掌握要求更高 但是后者更灵活 更合适喜欢文本控制的我LTSpice更具备自主性 而TI依托Tina和PSpice 导致下面关键一点最近需要仿真LT的集成电路 发现LTSpice的库很全 大多非公开甚至可能不标准 也许使用了私有算法嵌入 而TI的器件基本都是符合Spice规范并可以下载 这就导致
9个月23天前
你说的大概是.machine（状态机）吧 说编程太难了 缺乏太多能力 我感觉可以用于部分数字逻辑器件仿真 毕竟LTSpice在数字混合方面比较弱 但如果真要搭编程的 恐怕要用能编译的数学类工具去仿真 比如MATLAB什么的 不然实在太慢
m24h
软件综合
2年2个月前
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Micropython 上轻量级异步网页服务器
项目托管在XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
m24h
软件综合
4年6个月前
14263
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分享脚本工具
项目均在 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX:脚本:
2年3个月前
这里代码有bug 新版本已上传GitHub 等我回家也上传这里（忘了）....最新-> 已经改好了 因为是重大bug才改这里 这个bug发现比较有趣 是因为win10抓住了我文件中一个潜藏了10年的病毒 发生了读取失败造成 一开始测试时候没有全面测试读取失败的例子此外 在实施过程中发现 有两个文件 在两次检查之间 我并没有对其做任何操作 实质上没有发生变化 但是"修改时间"丢失 不知道何时被改成了...
m24h
软件综合
2年2个月前
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Micropython@ESP32 将静态资源直接放在flash使用的方法
代码管在XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
2年2个月前
没办法 我说话直 而且敏感点在知识上 不在戏剧用语上 也不在外交上 所以 懒得多说 你爱咋地咋地
m24h
软件综合
2年9个月前
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立创EDA转KiCAD的脚本
增加了对线型等支持 修改了一些bug 目前还在继续改进 打算之后还是增加原理图也迁移因为老在修改完善 程序也越来越长 我已经上传ghub 大家还是从XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
2年8个月前
毕竟人家是云开发 而且它问题也不少 关键是方便啊 开发到下单速度超快 专业版有完全离线不过最头疼的是 共享很难做到 而且我看文件数据库 因为考虑团队协作开发 里面有加入参与者的账号信息的可能 虽然我目前个人开发 账号信息是一个公开共用的立创账号 但是也有泄漏什么的可能而且sch转到kicad也不完美 因为各家都是根据坐标位置重合 来判断连接性的 一种用英式（反而是立创用英式） 一种用国际单位 转换...
m24h
软件综合
6年5个月前
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Lua脚本32位数模拟64位乘除运算, 有符号的
网上没有有效的代码可以抄只好自己废脑细胞这算法没啥难点, 就是复杂而已, 符号实现很麻烦算法是在lua上的, 但是其他需要的地方也可以借鉴算法是为了:一个32位有符号数乘另一个32位有符号数减去一个32位有符号数结果再除于一个32位有符号数最终输出一个有符号的64位数和32位有符号的模没有溢出或者精度丢失问题--- for (a*b+c)/d, input signed 32bit, return...
m24h
核技术与核仪器
6年6个月前
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做个盖革计数器玩
大春节冷清下雨口罩离群索居DIY---------------3.3v电压应该取缔5v至少锂电用起来方便下面电路都3.3v电源升压电路居然没有源蜂鸣器 自制然后盖革部分盖革管用j304βγ实测死区时间250us整体平常耗电数mA吧电源显示供电电流0.00A反正远小于计划用的单片机esp8266所以懒得测---------------第一阶段结束下面打算用两根j304使用time-to-count结...
1年7个月前
电离室探测器的改进 | thereminotheremino自制电离室经过多年改进，得到了相当满意的测氡效果
m24h
软件综合
3年11个月前
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3
穷孩子不用Lens Stations照样更新SAMYANG镜头固件
我有个特别喜欢的镜头森养(这不是保健品品牌)AF45/1.8 Sony FE接口的 原固件版本V5最近发现森养这个镜头更新固件了 新版本是V6 虽然没有什么大的改进 但是不更新就不舒服斯基我不想买那个更新底座 一个底座就要三五百 这个镜头本身就便宜 我也没打算买其他更贵的镜头所以我就研究了镜头的固件和他用来更新镜头的Lens Manager 感谢IDA 感谢dnSpy 感谢PulseView 反正...
3年11个月前
程序可能是故意加密的
m24h
物理
3年11个月前
7191
相机测量环境光照度和发光体亮度的推导
假设当前有某光照度的环境光照射在一个具有某反射率的物体上，那么用相机拍照，它的像素值是多少，取其中一小块某面积的微元来计算 :这块微元反射的光通量=环境光照度*反射率*微元面积这个反射的光通量实际上不可能在整个立体角上无差别乱射，受到漫反射/镜面反射比率和余弦定律的影响，也受到镜头距离和通透率等实际很多因素的影响，这里就忽略一堆东西吧，比如认为光线正照物体(对于无规则的环境光来说也难找入射角)，认...
m24h
电子技术
4年1个月前
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数字开关鉴相算法在血氧仪的设想
已经开源在github 如果使用STC-ISP来烧录 请仔细阅读XXXXXXXXX因为STC-ISP在EEPROM的地址分割上似乎有问题 需要手动纠正一下 .................................最近忽然想弄个小巧的血氧仪 目前只是想法 期待快更的 需要考虑我可能就不宣而停了（我未必有空或者有必要去实践 而且一直封控在家 快递也未正常 手上的笔记本还时好时坏 心情糟透了）...
1年8个月前
哈哈 不太记得了 应该是吧
m24h
电子技术
4年8个月前
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改中兴ZXD2400为可调电源
已完工 全部开源在 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
4年1个月前
楼主的帖子展现了自己解决问题的思路，循循善诱，很不错
m24h
电气电工
5年11个月前
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电焊机加电引弧
网上买了一个超便宜的电焊机摩擦引弧没有上百操作的经验很难成功的何况这个简陋的玩意都没有推力设置于是改为电引弧从基本原理看这就是个sg3525控制的半桥开关电源改动电路如下已然实验成功非常方便焊条离工件约半厘米处按动开关（通过航空插孔件与内部电路相连）就能百分百引弧成功进入焊接状态一些实际图片如下一些经验：1）原本应该在电压负极做引弧线圈的 许多情况下电压负极接焊针的 因为电焊机电压负极温度较低 可...
3年3个月前
没焊过 我没有买不锈钢用的焊丝
m24h
极客DIY
11个月24天前
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做一个或者两个Sony闪光灯
开源在 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX://XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
5个月23天前
分享的不错
m24h
物理
1年6个月前
5456
理想布光情况下闪光灯能量Ws与指数GN的推导
一般闪光灯最关键的参数是其指数GN 即Guide Number的缩写 我也注意到另外一些情况下 会用Ws （瓦秒）或者Joule（焦耳）为单位 于是便探寻了究竟一般专业的 摄影棚里用的 仅仅只有光源 甚至连裸氙灯都另算的闪光源 用Ws（瓦秒）这个单位 表示一次最大功率闪光能提供的电能量 用J的很少 因为（s）秒后面有大用这个能量通常是先存储在闪光灯专用高压电容上的 我这里之所以提专用 因为这个电容
m24h
极客DIY
2年9个月前
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64790
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闭环步进电机驱动2
已开源 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
2年7个月前
尝试过多种其他算法 包括帖子中想到的种种 以及带前馈的做法 但是效果都不好 (这是我感到研究和实践差别最大的项目了) 目前不带反馈的 就半开环算法 带反馈的 实践稳定性和效率最佳还是FOC/PID此外由于没有应用方向 个人也兴趣减退 目前高级运动命令(仿klipper MCU命令)和采样学习功能 虽然协议已经有所包括 但是我没实现 仅实现了管理功能 和两种步进命令 所以  项目先告一段落  并上传...
m24h
软件综合
2年9个月前
1
8405
AIR001使用pyocd烧录
最近想实验一下前阵子买的性感空气001套..件 等到烧录的时候 发现了问题我用的是eclipse和gnu免费工具链 air001居然不仿成stm32的芯片 openocd还不支持它 无法烧录 用airisp串口烧录 不光速度慢 还没有成功 可能是线路质量不行于是只能用pyocd加上air001提供的keil pack中的flm算法文件来烧录air001 pack可用从https://gitee.c...
m24h
电子技术
3年5个月前
18471
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Micropython+RPC+DAC+ADC
已上传XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
3年3个月前
这两天GHUB太难了 连SSH都断多通少的 反而是HTTPS偶尔能连上 今晚深夜再试试又抽空做了个采样界面 发现Micropython/ESP8266上不光么有线程没有硬Timer也没有硬IRQ, 软IRQ最多到每秒50次也许当初用esp32 性能会好很多 也没有内存问题 我最近还发现ESP8266会没有任何错误输出地网络停止响应不过采样界面上倒是放了不少处理功能 FFT 滤波都有...........
m24h
电子技术
3年5个月前
6
20264
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做一个热风机焊台
已开源上传  XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
3年5个月前
最后的检查和整理 忍不住还是加了校正功能 当然只是校正温度截距 对于斜率那是没有办法的再次优化细调PID 终于得到不错的效果尽量今天上传公开我用的是SDCC 之后大概不会再用Keil了 SDCC的内嵌ASM很方便 但是代码生成的效率。。。简直让人恨不得全自写ASM
大仙
9个月26天前
1058
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一些关于RTK解算服务器相关的网站
亚洲NTRIP服务器列表Asia - NTRIP-list开源NTRIP服务器RTCM-NtripNTRIP协议介绍Real-Time免费NTRIP服务器RTK2GO – Hassle Free RTK NTRIP StreamingRTKLIB资料1. 简介 | Winchell
9个月20天前
安卓平台 上有个思拓力的软件，可以用来测试RTK模块，比较方便MXT906AM 这个模块成本比较低，可以用来做RTK的移动站。
m24h
电子技术
10个月1天前
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充电宝改万用表用9V可充电池
万用表一般用6F22叠层9V电池 耗完电又得买 颇为麻烦 网上有可充电的卖 甚至还有套件出售感觉应该是锂电充电和升压部分组成自己做当然也不难 但总感觉这种设计并不合适理想的设计应该包括3个功能给锂电充电升压为9V负载检测以启动升压电路上面的设计感觉给万用表用 功率有点太大了 而且似乎缺乏了负载检测 关机耗电不一定够低仔细想想。。。除了是9V而不是5V 这些需求 不就是充电宝吗 早有成熟的单芯片方案
6个月5天前
DC-DC升压得到的9V，有纹波对一些测量是不利的。同时 dc-dc静态功耗偏大，使用时间太短。2节可充锂电串联，8.4V使用时间还是挺长的。我现在基本用3节 CR2450串联用（成本约3-4元）。虽然不能充电，但是性能稳定，使用时间远超可充电的锂电。
白沫0001
喷气推进
2年4个月前
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今天，我们实现了一个来自2021年的梦想——星云科技矢量火箭制作流程及开源计划
2021年的时候，我刚刚进入高三，也刚刚开始接触火箭圈子，从那时起便想自己制作一枚搭载控制系统的火箭，在深思熟虑中，我们选择了一种叫做“矢量”的控制方法。本文中的代码和结构文档均已开源，供各位爱好者交流互鉴第一阶段：最初我们刚刚进入高三，利用课余时间进行绘图、设计，由于彼时的我们不清楚SW、CAD等相对专业的建模软件，故采用了手工绘图的方法。最早的图纸就像下面这样，非常的业余：由于本人主要负责电控...
11个月15天前
同志，能不能发一下项目的GITHUB链接，谢谢同志！
虎哥
无线电
3年2个月前
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21039
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中继台（接收机）的灵敏度极限能做到多高
没想到二十一世纪已经过去二十多年了，架中继依然是专业通信和无线电爱好者喜闻乐见的话题，那就再开一篇通俗技术讲座，把门道说明白。在前情文章（ https://www.kechuang.org/t/81240 ）中，我们已经探讨了双工器的作用，并初步了解了制约中继台灵敏度的因素。本文将问题缩小，分析中继台的极限灵敏度有多高，以便在工程实践中，尽可能逼近极限。常见中继台的本质，是一个接收机将解调后的音频...
3年2个月前
大概意思还是听得懂的。其实绝大多数Lora调制的物联网设备，实用的接受灵敏度就是-130dBm左右芯片自带的射频前端，可达-140dBm，但是此时的通信速率，只有46bps，即每秒发送约3个汉字。其实，超外差架构的接收机，历经百年，依旧凭借足够稳定和高抗干扰能力，深入人心。常见的物联网芯片，也几乎都是超外差架构(一次下变频)！最重要的是，通信领域的底层创新已经很少；多为协议层面的创新，提高频率利用...
全桥整流
电子技术
10个月23天前
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2
芯片选型之通过.map文件估算ROM和RAM的大小
前言：评估工程的ROM和RAM占用是选型MCU的重要因素。本文将介绍在选型MCU时如何评估最终的项目工程大致占用的ROM和RAM大小。正文：1、在Keil编译时，工程编译完成会有如下的提示。计算公式：Flash 区域大小 = Code 大小 + RO-data 大小RAM 区域大小 = RW-data 大小 + ZI-data 大小可得：Flash 区域大小 = 9096 + 572 = 9668
10个月23天前
Keil5 .map文件使用vscode打开
HSH
喷气推进
10个月23天前
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4763
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固体火箭发动机喷管壁面与烧蚀材料厚度计算器料厚度计算器
前言大家在试车自己的固体火箭发动机时，如果喷管厚度或者喉衬烧蚀材料厚度没有精准的计算，可能会造成安全事故和喷管过度烧蚀导致其变形及烧穿。因此本教程旨在精准计算喷管喉部金属厚度，喉衬烧蚀材料厚度，并且为了各位坛友计算方便计算，所以我为大家用python代码制作了一款计算器。一、公式推算部分(符号注释和参考文献在后面)先进行燃气特性计算气体常数
10个月21天前
AI的痕迹很明显，而且实用性不高，基本没什么内容，且与实际几乎完全不符，误差远远不止你提供的那个数字
山雨欲来风满楼
航空技术
11个月4天前
25
8729
11
风信子项目下的首次气球计划
一、前言小时候住在某国家基准气象站旁，每天都能够迎着朝阳看着气球飞往天空。从那时起，我就对天空充满了向往。前几年浏览科创，看到了爱好者自己放飞的气球，算是埋下了种子。年中的时候逐渐闲了下来，翻找SSDV的资料时又看到了业余无线电爱好者放飞的气球。气象气球可以携带载荷进入介于阿姆斯特朗极限和卡门线之间的“近太空”。在这个高度下，地球的弧度隐约的开始可以被观察到。这是很多人一生难以企及的高度，我想去看
8个月7天前
在10km以上的高空，温度会不会低于-40℃，超出机载芯片的工作温度范围？另外请教一下，为什么选择傍晚放飞？早上放飞应该可以拍到更多图像资料吧最后，baka可爱捏）
踏敛
11个月9天前
2
2873
6
一种耐高温耐侵蚀的酚醛环氧树脂
废话不多说🤓，这种耐高温，耐侵蚀的环氧树脂就是F51酚醛环氧树脂结构特点：F51酚醛环氧树脂是一种具有特殊性能的高分子材料，有很高的拉伸强度和抗压强度，能承受较大的应力，其对酸碱盐等化学物质具有较强的抗性，不易腐蚀，还具有较高的耐热性，可在高温环境下使用。F51酚醛环氧树脂的环氧当量在170 - 190g/ep之间。制作和使用：F51酚醛环氧树脂可以使用593固化剂，但F51酚醛环氧树脂十分粘稠
11天9时前
感谢指出问题
三水合番
电磁炮
11个月16天前
5
7282
6
矩阵半桥拓扑“关断尖峰”的一种来源和解决方式
从电磁炮的矩阵半桥拓扑第一次出现在论坛上到现在已经有八年多了（https://www.kechuang.org/t/81534）。最近几年研究这个拓扑的人越来越多，相关的理论成果和作品也是越来越多，比如：https://www.kechuang.org/t/90026，https://www.kechuang.org/t/90405。还有更多的没有以帖子的形式整理发出来的成果和讨论。比如最近几天
7个月8天前
可以尝试在储能电容里并联一些薄膜电容，并做叠层母排设计和优化功率回路layout来降低系统杂感，如果并联在CE的话选MLCC的高压电容效果应该是会好一些，但震动等可能会导致陶瓷电容端子断裂失效（高压大容量陶瓷电容体积较大），开路会导致VCE尖峰过高开关器件过压失效，如果是短路会过温烧蚀电路板引起其他问题，如高压源直接短路等，建议使用软端子陶瓷电容或支架电容优化可靠性
山雨欲来风满楼
无线电
11个月18天前
7
5868
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SSDV——面向不可靠信道的数字图像传输设计
一、序言对人类而言，图像是一种天然的高效信息承载形式，是一种重要的信息媒介。有一句英文成语叫做“A picture is worth a thousand words.”（一画胜千言）。图像远比纯粹的文字或语音更直观、更生动，更具表现力，更能够传递丰富的情境信息与情感色彩。因此，自无线电技术诞生之初，人们便开始了利用无线信道传输图像的探索。20世纪初，阿瑟·科恩成功地通过无线电波从柏林向巴黎发送了
8个月9天前
这个项目输入数据是什么，IQ数据文件吗？我这边研究基于AD936X的QPSK无线图传，把摄像头数据通笔记本电脑编码成h264的ts流，再通过plutosdr进行QPSK解码调制，解码端发现一个很好的项目leandvb ： XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
小叮当0312
喷气推进
1年10个月前
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开发基于Arduino nano的火箭航电系统
        火箭航电在现代业余火箭领域有着非常重要的作用，我在浏览论坛的时候发现还有不少爱好者的火箭航电还停留在mpu6050的姿态开伞上面，所以我就打算开发一款能将火箭飞行数据实时传回地面站的火箭航电。并将制作过程尽可能的完全公开以供大家交流讨论。      制作成功后的地面测试没有任何问题，但是上箭测试中出现了许多问题，遥测系统在发射前突然无法接收到信号，导致没有数据传入，我会在后面详细说...
1年0个月前
用RP2040好啦！GPS+LoRa就够了，弄可靠了，姿态气压必要性不大
全桥整流
软件综合
11个月24天前
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数据抓取艺术——以BOSS直聘为例
前言：由于众所周知的原因，目前的招聘就业信息存在失真，为了得知市场的真实需求（Just for fun）以及为个人职业发展指明方向，特写此文“数据抓取艺术——以BOSS直聘为例”，选取BOSS直聘是因为该软件上岗位数量较多，分析起来样本量大。主要通过RPA（机器人流程自动化）技术抓取该招聘网站的招聘信息供数据分析。看过我之前文章的朋友可能知道我曾经使用过Python爬虫爬取过网页信息，这次不使用P
8个月29天前
想过卖钱的，但是目前咸鱼太多竞品（普遍只更新到25.4，且商品页没写），售卖感觉没什么爆点。佬你可以给些售卖途径或者方法嘛？
山雨欲来风满楼
航天技术
11个月26天前
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基于挑战-响应机制的卫星指令安全上注方案初探
引言近年来，随着空间技术的高速发展，卫星在通信、导航、遥感等领域的应用日益广泛，其作为关键基础设施的战略地位也愈发凸显。同时，卫星系统存在一定特殊性，其链路开放性、物理不可达性和资源受限等特点，使得其极易成为攻击的目标。特别地，卫星指令链路的安全性直接关系到对卫星的控制权。若攻击者能够伪造、篡改或重放合法指令，轻则导致卫星任务偏离、能源浪费，重则可能引发通信瘫痪甚至系统失控，带来不可估量的损失。因
山雨欲来风满楼
电子技术
11个月26天前
2008
以二维空间下的定位问题浅析卫星时空定位理论
引言当前，全球卫星导航系统（GNSS）普遍采用基于时空测量的定位方式。本文将从二维空间下的定位问题入手，浅析对卫星时空定位的基本原理。为便于理解，本文将简化为二维空间下的模型，忽略地球曲率、大气延迟、多路径等误差源，从而以更直观的方式剖析卫星定位的基本原理。前置知识导航卫星会定期广播电文，电文中包含：· 电文发送时刻的空间坐标 (Xs, Ys, Zs)；· 电文发送时刻的标准时间 Ts。本文以二维
HSH
喷气推进
11个月27天前
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火箭尾翼稳定性计算器1.0版本
大家在使用Openrocket绘制火箭的基本模型图时，常常会不断调整尾翼的形状，计算出适合自己火箭稳定性的尾翼，但这种方法十分麻烦，并且Openrocket不支持直接导出pxf格式文件用于3D打印模型。因此我用Python开发语言为大家制作了一个火箭尾翼稳定计算工具，该软件支持火箭的重量分布提供尾翼安装位置等提示建议，并且会通过绘制发射抛物线来简单模拟不同尾翼对火箭飞行轨迹的影响，以及偏离垂直发射
8个月26天前
以下仅是对文字部分的翻译，大家可对照阅读摘要本研究工作开发了一种多学科设计工具，用于优化探空火箭翼片的几何形状，在保持气动性能的同时最小化翼片质量。这项研究源于美国空军学院 FalconLAUNCH 项目遇到的一个设计问题。FalconLAUNCH 项目是一个高年级设计顶点项目，空军学院的学员在一个学年内设计、建造并发射一枚探空火箭。2007年春季，FalconLAUNCH V 飞行器经历了灾难性