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笔记本1发表文章 2年5个月前
完整的一套USB光谱
完整的一套USB光谱  精密仪器拆机来的  就是图片上的东西  没有其他附件  带原装主控板  还有两个黑色元器件不知道什么  原装的一分三光纤   不懂测试和使用  低价给同学们研究吧  价格1800  可以留言可以联系我   没有改动和乱拆  一旦售出  不退换 望知悉
谁叫小明发表回复 2年5个月前
大佬太强了必须献上我的崇拜😍
I一个一个一个一个碘发表评论 2年5个月前
麻烦虎哥了 以后我会注意的（不知道caj格式是啥氵）
虎哥
Sin发表回复 2年5个月前
满满的技术力
荷城工业_Nitload_Industry发表评论 2年5个月前
和液氢相比有很大差距，但是能超过液氧甲烷，液氧1肼的理论真空比冲比甲烷的高约50s
CUBES
荷城工业_Nitload_Industry发表回复 2年5个月前
我记得硫酸肼可以买到，直接碱水解硫酸肼不就行了。构想的方法：1。氢氧化钙+硫酸肼 得到含有水合肼的石膏乳浊液2。根据计算和测量通入二氧化碳调pH3。过滤（可能需要抽滤）得到水合肼溶液4。在需要的时候再进行浓缩得到需要的无水肼
白沫0001发表回复 2年5个月前
其实设置姿态开伞的目的就是为了保护，我目前设置的开伞角度阈值是60度，超过这个度数的时候就基本可以认为是矢量控制失效了。现在可能存在一种情况就是火箭不会垂直下落，同时倾角也没达到阈值。我再加一个飞行时间触发吧，这样可以尽可能保证万无一失。感谢虎哥的建议🤝🤝
虎哥
The_integral_of_ix发表回复 2年5个月前
大佬太强了
虎哥发表回复 2年5个月前
翻到这个帖，想起来，KC761的ADC采样就对信号波形产生了明显的影响，下图中这些毛刺都是ADC引起的。但这些毛刺并未对ADC的采样结果产生什么影响，它应该是ADC和峰值保持器共同作用的结果，峰值保持器在ADC采样瞬间努力让输出回正，可能响应没跟上ADC释放的速度而引起了这种毛刺。
谁叫小明
虎哥发表回复 2年5个月前
开伞条件可能要再斟酌一下。现在的条件能保证在动力段不会意外开伞（除非发动机炸了），但如果不巧发生动力翻滚，可能在失去动力瞬间开伞（这也不是坏事），并且不一定在速度较小的时候开伞，冲击较大。论坛支持Latex代码，如果是用mathType编辑公式的话，经过设置软件，可直接复制粘贴。word自带的公式编辑器如何导出LaTex我也没整明白，或许没这功能。
虎哥发表评论 2年5个月前
没事我只是想制造一点喜感，把你吓着了。
肖特基的救赎
amo发表回复 2年5个月前
祝贺，再接再厉！👍
全桥整流发表文章 2年5个月前
中国机器人大赛工程竞技车型搬运总决赛总结
        备赛半年的中国机器人大赛工程竞技车型搬运决赛上个星期完美收官，本人斩获国冠的成绩，想来备赛这么久，分享些经验总结如下供后人参考。说是总结，其实也就是流水账了，夹叙夹议，随意发挥。先放个视频：        规则简单来说就是按照颜色和二维码要求把物块尽可能准确的放到对应的位置，不同位置分数不一，分数越高，时间越短者优胜。‎麦轮运动：        由于平衡问题，导致后方一对麦轮经常打...
粥粥发表回复 2年5个月前
召唤潜水员ing……动一动啊！
粥粥发表评论 2年5个月前
问题来了，需求是什么意思呢？激进一点讲，普通人需要火箭干什么？不是高射高和高速没有必要，而是大家普遍没有这种向上发展的欲望，想法都没有，就不用谈能力和实践了。控制系统LShang001搞过，可以跟他取取经
Antonio
辽宁星云科技发表回复 2年5个月前
非常好文章，英雄联盟，爱来自北方的京城
某倒吊的亚雷斯塔发表回复 2年5个月前
抱歉打扰，问题已解决，谢谢
虎哥
白沫0001发表文章 2年5个月前
简单分享一下自己两年来做火箭飞控开发的历程，请大家指教
我是星云科技团队成员之一，一直负责火箭飞控的开发。我们的第一代矢量火箭飞控是基于Arduino uno和MPU6050的。那时候的算法极其简单，将6050和Arduino通信以后利用map映射控制舵机转过特定的角度，而且这个程序中没有开伞控制，部分代码如下：这个代码也存在一些（很多）问题，包括但不限于舵机抖动、修正角度过大等，后面我更新了一下技术栈，引入PID控制算法，我们在第二阶段的迭代中将Ar...
氧化铜发表回复 2年5个月前
这个方式太过逆天 不过理论上确实有点半透膜的特性
肖特基的救赎发表评论 2年5个月前
虎哥实在抱歉，发楼上评论的时候真没有话题引导意图，只是翻到这个帖子突然好奇大家看法过了十年有没有（有什么）变化，如果评论不妥就删除吧😂
虎哥
Antonio发表评论 2年5个月前
主要是业余没有高速，高射高的需求，所以没有什么很激进的发动机设计但又说回来，真造出来很牛逼的发动机了，现有的的控制回收系统又不能直接装上去，又要整一套新的系统出来
粥粥
粥粥发表评论 2年5个月前
碳纤维缠绕、HTPB这些东西上次见都是几年前了？固机液机向上发展都可以很厉害，关键是没几个人在搞
Antonio
粥粥发表回复 2年5个月前
你这么一说确实是的，只是我感性上觉得论坛上的固机千篇一律、技术含量不够，自己研究的液机的时候又没什么参考，头疼的很
Antonio
Antonio发表回复 2年5个月前
固体火箭在密度比冲上可以超越液机，结构简单使得减重方便，一台碳纤维缠绕的发动机装药比可以达到70%，把HTPB燃料做到220s也不是难事，打过卡门线探空这种目标最适合的就是固体火箭了
粥粥发表回复 2年5个月前
大一统方程还没弄出来，但是“大一统思想”倒是比较完备了
虎哥
虎哥发表回复 2年5个月前
你真是哪壶不开提哪壶。自这篇文章发布之后，中国人民做的唯一一件事情，或者做的所有事情的唯一概括，就是消灭多样性。
肖特基的救赎
粥粥发表文章 2年5个月前
一点问题
看看最近几年的火箭版帖子，不禁感叹固体发动机的普及和液机的猥琐。假如甲君想做一个高空探空火箭，如果来科创网上转一圈，他一定会选择固体发动机。不过，显而易见的是，高空探空用的细火箭不能提高火箭的发动机质量占比，因为固机很难把长径比做很大，不如换成液机，燃料氧化剂储箱想怎么做怎么做，做成小玩具的形状都没问题，压燃料就用齿轮泵或者电泵。当然，我不是说固机坏，从固机入门是个很正确的道路，而任何火箭都用固机...
肖特基的救赎发表回复 2年5个月前
十年过去了，大家现在怎么看？
粥粥发表评论 2年5个月前
对的做法，安全第一，爱来自瓷器
某倒吊的亚雷斯塔
路人114514发表评论 2年5个月前
是的，就是一个简陋的离子风，我们正打算改为稀有气体，我们也在犯难在哪里搞这东西
路人114514
某倒吊的亚雷斯塔发表回复 2年5个月前
谢谢提醒，原本液氧管路里面密封垫是普通橡胶，我决定去换成氟橡胶
粥粥
某倒吊的亚雷斯塔发表回复 2年5个月前
非常感谢。以下是对一楼的补充。我计划使用的是yds-10型号的液氮罐不知道这种是否可以？是否会出现气厂不给充的可能？
虎哥
Antonio发表评论 2年5个月前
40～50元一瓶，含80%水合肼
粥粥
粥粥发表回复 2年5个月前
提取信息：明胶可以抑制肼分解
Antonio
粥粥发表评论 2年5个月前
回头看看价格去
Antonio
粥粥发表评论 2年5个月前
丁酰肼60块500克，尿素15一千克,次氯酸钠25一千克，自己算算账吧
反氚
Antonio发表回复 2年5个月前
补充一些资料，出自格林伍德元素化学，老书了
Antonio发表评论 2年5个月前
但水合肼也有卖
粥粥
eckytima发表回复 2年5个月前
大佬牛逼
反氚发表评论 2年5个月前
但是看得出来真的很容易，而且pdd有硫酸肼卖
粥粥
粥粥发表回复 2年5个月前
“开倒车大法”
反氚
虚无缥缈发表回复 2年5个月前
大佬可以详细解释一下二倍频恒流充电吗。一直在为充电限流烦恼，目前都是串联瓷片电容限流，充电太慢了。谢谢了。
反氚发表回复 2年5个月前
感觉不如氢氧化钠去断带肼基的酰