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slof发表回复 2年6个月前
大约10-20年前机器，它后续机型symbia仍然是内置59个pmt结构，现在业内主力机型，包括ＧＰＳ三家都是如此，技术和结构差别不大。
5free
LoserWong发表回复 2年6个月前
666
虎哥发表回复 2年6个月前
我用有限的知识推理一番，得到如下猜测：1、药物诱发的γ能量高，需要较厚的闪烁体，否则大部分能量/大概率不作用。2、注射的核素本来活度就不高，否则就把人照死了。因此，人体内产生的γ辐射剂量率很低，需要极高的探测灵敏度，最好是一个（方向正确的）光子都别漏掉。3、由于2，探测器的速度足以区分孤立事件，可以算出高分辨率，没有必要靠像素密度来堆。4、平板探测器本质上是直接看图像亮度，跟数码相机的CCD是类似...
5free
5free发表回复 2年6个月前
“PMT只相当于一个像素，整个探测器只有59个像素，每个像素尺寸接近5cm直径，但实际上他可以有大约3-5mm的分辨率”这是什么年代的机器？如果是现代，探测器会不会被平板接收器 FPD 取代？
RodTech发表回复 2年6个月前
是你的文化低的吓人，还喜欢指点人，并不是我暇疵必报，在你身上报复我可获取不了任何满足感。被怼得没话说就开始攻击我瑕疵必报是没意义的，可以捂着脸反思。
amo
m24h发表回复 2年6个月前
都是有兴趣的人 说得都有道理 何必吵架呢精度确实是由编码器决定的 而编码器的主要误差是中心定位带来的 这个可以通过矫正得到 而电机误差主要来源于齿槽转矩 这个也是可以矫正的通常校正的算法是让电机左转一圈 右转一圈 取编码器位置和电角度的误差 左转右转取平均 可以消除采样时间误差和转速带来的影响 然后滤波 其中低频成分 一圈有一个大起伏 就是编码器的中心误差 而其中的高频 频率与电机极数一样 就是齿...
sxm发表评论 2年6个月前
才高一欸
sxm
暗影魔王发表回复 2年6个月前
是3525推挽给非晶磁环吗？
amo发表回复 2年6个月前
这个ID有点印象……难怪睚眦必报
RodTech
RodTech发表回复 2年6个月前
不懂就不要瞎指导人。运动控制想便宜就canopen cia402，485多轴发编码器只存在于臆想中。想多轴同步，算法还真就要自己写，最重要就是这个，并不能拍拍脑袋觉得发个485指令让执行器去哪就完事。知道什么光隔离磁隔离跑多快这种谷歌一下就知道的毫无技术含量信息对楼主毫无帮助。步距角5%造成的误差也不是你想象的那么计算。楼主用的闭环方案，管你什么步距角精度，全由编码器精度决定，跟本不需要管。给步进...
amo
暗影魔王发表回复 2年6个月前
好强
阿卡林Akkariin发表回复 2年6个月前
那个试车台打算整个大点对液推的试车台
肖特基的救赎发表回复 2年6个月前
看完此贴后今天午觉梦到在打丧尸，几个人用小手枪几乎没什么战斗力，然后旁边托卡递给我一把电磁炮（？），一梭子下去打出了近防炮的声音，战斗立马结束说正经的想问楼主最终版本的ccps用了什么主控，功率管和驱动，非晶环尺寸是多大的，开关频率是多少，详细参数比较好奇还有楼主上一篇TK11的文章是提高了阅读权限吗，我这里看不到了
匿名用户
发表回复 2年6个月前
可以看到探测器外壳非常厚，采用外层钢板内衬铅板的结构，厚度约20mm，光电管、闪烁体、放大电路等全部包围在铅室内，pmt感光端面是圆形，镶嵌在一块厚度约20mm铅板中，59个pmt有53个是较粗口径型号，6个较细口径，闪烁晶体是美国圣戈班制造。
slof发表回复 2年6个月前
继续拆解探测器，看内部构造
amo发表回复 2年6个月前
数据传输和算法没啥关系，不易过多分散精力。近距离场景下，RS485速度超过1Mbps没问题（受限于隔离光耦速率。如果改为成本稍高的磁隔离器，速率还可以高很多倍），不存在瓶颈。只要软件协议合理分配时隙，可以做到位置同步时序确定，中间自由插入其他控制、查询指令。另外，普通低成本步进电机，用于高精度场合貌似不合适。以前咨询过几个厂家，都说步距角精度5%……以常见1.8度步进为例，任意一个角度N，实际位置...
m24h
白沫0001发表回复 2年6个月前
lz你好，我也在做ROS相关的东西，具体涉及到无人机路径规划、视觉识别等，希望可以交流一下哈🤝
白沫0001发表回复 2年6个月前
感觉供电线还得加粗，尤其火工的那几路，最好单独画一块供电板子，以免烧主供电啥的
白沫0001发表回复 2年6个月前
位移误差我没测算过，加上卡尔曼滤波以后只能说差强人意，建议换好一点的模块
某倒吊的亚雷斯塔
白沫0001发表回复 2年6个月前
可以的，改改格式和语法啥的可以移植
sxm
白沫0001发表回复 2年6个月前
姿态解算还可以，但是yaw的就别要了
sd196821
白沫0001发表回复 2年6个月前
我现在的主控用的是RP2040，然后传感器用的JY901B，还算比较有性价比的选择，而且也自带了滤波，稳的一批然后对于PID控制这块我个人去掉了积分部分，感觉PD控制已经够用了，回传目前用的zigbee，但是后续肯定得换6050的精度个人觉得也就能拿来做个开伞，之前我尝试过对它做滤波，结果差强人意，如果比较在意预算的话可以采用这种方案
chenruixi
白沫0001发表回复 2年6个月前
实测不会，堵漏王干燥的很快，注意水和粉末的配比就行
如雨
白沫0001发表回复 2年6个月前
我之前制作的时候，ppr管和螺丝钉接触的部分容易融化导致漏气，比较危险，希望LZ注意一下；然后就是明火熬药，这个也挺危险的，希望做好保护措施哈
CIT
客星晨出东方发表回复 2年6个月前
祝贺
m24h发表回复 2年6个月前
今天有空 把双环PID也仿真了 说实在的 双环和单环 其实在数学上几乎就是等价的  因为位置是速度的积分  所以速度环的P 其实就是位置环的D 速度环的I 其实就是位置环的P 多出来的速度环的D 其实非常不好用 数值稍大 系统就不稳定了 ... 效果如下图 和单环PID区别不大 略增加速度环的D 会导致颤抖 再增加 就直接飞了今天顺便仿真了滑膜控制 说起来 在这个场景中 滑膜控制有点类似PD无I的...
汉斯喵喵发表评论 2年6个月前
欢迎报考上海大学，航模社每年有经费，隶属力学研究所
sxm
blki发表回复 2年6个月前
大佬牛逼，，这个造型好像fmg-9
托卡马克发表文章 2年6个月前
TK14 手提式连发电磁炮（8*22mm 97mps 16%）
*这是一篇鸽了5个月的文在TK18中第一次尝试使用了3525的推挽升压，但由于设计仓促，效果只能算是差强人意，充电容只能做到200w的平均功率。随着boost拓扑的发射器的普及，电炮的设计流程也日趋完善，而电炮的其他性能也值得我们关注。我想制作一个体积小，威力大又有较快连发能力的电磁炮。因此如何更快速地为电磁炮电容进行储能成为了我的一个研究方向。设计目标：1.发射8mm口径到100mps2.更快的...
TSAaaa发表回复 2年6个月前
祝贺祝贺祝贺祝贺！期待详细报道
吴宏伯发表回复 2年6个月前
新人前来阅读学习。感谢科创各位Staff.