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古法造轮
晶体养成所
17天22时前
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长了两颗硫酸铜晶体
[toc]做了个丐版实验,想试试看业余条件下长晶体时溶液到底能不能有扰动。tldr:能。但静置生长也是一种很好的策略。#### 实验及结果实验装置看下面视频,就是简单地把晶种吊着浸在溶液里长,左边一个静置生长,右边一个边缓慢旋转边生长。室温 23 度左右,相对湿度约 70%,敞口生长,时间约三天。对比下生长前后的照片和几个数据,大致结论:晶体缓慢旋转生长条件下生长速度更快,晶型、晶体质量无明显肉...
LHX0060917
航天技术
25天7时前
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1828
10
二级探空火箭的制作&发射失败问题分析(科创基金项目)
该项目最初的目标是:设计制造一枚36mm外径的固体火箭,完成可控的二级分离与点火,箭上搭载摄像机、航电数据采集回传系统以及GPS定位器,在飞行过程中采集航拍视频,记录并回传高度、加速度、姿态数据,确保收集到完整的飞行数据。 火箭箭体原计划使用3D打印制造,但经测试发现打印件那可怜的Z方向强度在长径比25的火箭上异常的脆弱。为了有足够的强度最后使用了40*38的碳纤维管作为箭体,所有连...
14天6时前
超过6Mpa容易导致燃料被压碎爆燃
FU106Z
仪器仪表
1个月4天前
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1797
6
HP8753D矢量网络分析仪拆解维修和选件破解
HP8753系列是HP于上世纪九十年代推出的经济型矢量网络分析仪,由于其灵活的配置,出色的性能和较高的性价比,在产线和实验室都有广泛的应用,市场保有量很高。在是德新一代经济型矢网E5071推出后,8753系列被大量淘汰,并且由于它的YTO内的射频管在工作20年左右后故障率飙升,现在有大量故障机流入二手市场。近日偶然逛到了一套HP85047A和安装了6G选件的HP8753D在售,卖家描述能开机,观察...
1个月1天前
更新几张YTO的显微照片
gugugu
电磁炮
1个月8天前
7
2320
3
线圈参数计算器(基于Wheeler公式计算电感量)
一:介绍Wheeler公式 计算空气芯多层线圈的电感量使用的Wheeler公式,现列举如下: L=(7.87N2M2)/(3M+9B+10C)这里N为缠绕圈数,M为平均直径,B为线圈长度,C为线圈径向厚度。M、B、C的单位为毫米(mm),L为电感量,单位为纳亨(nH)二:python代码三:测试并与最常见的线圈炮模拟器对比可...
1个月6天前
说起来,这种“计算”电感的经验公式挺“讨厌”的:一方面它没有任何道理,另一方面它又准的惊人
GiroPetrenko
电子技术
1个月12天前
4
2411
5
DIY简易ARM嵌入式Linux开发板-STM32MP157
由于之前没接触过嵌入式linux,本文恐有不少错误,还请各位多多见谅。前言:该板使用(相当新的)STM32MP157F,有俩 Cortex-A7 内核,运行频率为 800MHz。 该SoC需要片外DDR3L RAM,增加了布线的难度。 不过,因为芯片可以选择 LFBGA448 (18x18mm) 封装,间距为 0.8mm,所以布线好像也没那么难。 此外,DDR 允许在每个bank内以及整个bank...
6天12时前
勘误:其实Eth的phy并不是没有连接(之前以为没有连接的线是RxC,结果发现RMII不需要RxC,MII才需要),而是在STM32段连错了,连到了RGMII(千兆)的CLK上,所以还是没法用。还有一个不知道怎么修的BUG,解码视频和播放图片有颜色出错。但是modetest的彩色条纹正常。也检查过布线和EMC,并没有发现什么大问题。显示工具用的是MPV,也试过ffplay,都一样。如下图:原图应该...
就是氧化铁喽
喷气推进
1个月18天前
11
2655
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龙吟一号固体探空火箭设计与制作
龙吟一号固体探空火箭设计与制作参与人:P-Rocketer 红色的氧化铁 ht-aero 小插曲:火箭2024年2月份就发射了,现在才发的帖,这枚火箭属于寒假区间的一个支线项目,各种制作也比较粗糙。名字的含义:为了迎接2024龙年,火箭故名为龙吟一号设计方案及结构:火箭分为3个结构段四个舱室组成,[ 伞仓 航电仓(载荷仓) 动力仓] 箭体主体结构使用的是75mmPV...
1个月11天前
补一个加点火药的试车
smith
电子技术
1个月20天前
5
2657
3
FPGA 模拟CVBS图像处理
这几年某两国的战争无人机大规模运用, 模拟图传又火了。CVBS模拟图传几乎是80年代的技术, 那时电子技术有限, 现在电子技术发达了,突然在想能不能用现在的技术对传统的CVBS信号进行实时的的图像处理, 如平滑, 滤波, 降噪融合接收等等, 以达到提高模拟视频效果的目的。这样也能让飞无人机的人用起来舒服一点就在这时,我发现某海鲜软件上这种开发板比较便宜,眼中一亮这种开发板当年大学的FPGA课程实验...
1个月17天前
Sobel的代码能跑了, 但是有些奇怪, 画面是黑的,边缘不太清晰, 应该是哪里没有搞对
三水合番
电子技术
1个月25天前
8
4012
8
[连载] 多层线圈的高频特性
这篇帖子给出一些多层线圈的“高频特性”的仿真结果。“高频”是指最高上百MHz。仿真中主要关注的是线圈“电感”和“等效串联电阻”随频率的变化,特别是第一个自谐振点的频率。因为仿真的速度很慢,所以这篇帖子以连载的形式发出。一. 2024年3月26日的结果:仿真模型如下图。这是一个矩形截面的多层空芯圆柱形线圈。线圈线径是0.9mm,材质为铜,仿真中将“圆形”的导线近似成“六/八边形”。线间距是0.1m...
7天4时前
有没有可能不是提高了电感,而是降低了电容,使得阻抗向感性移动。
440Nx
电磁炮
1个月26天前
12
5330
16
MR9电磁炮
先上当前性能进度:速度124mps,效率31.7%,线圈全开无故障。这个炮使用全新的架构,有很多新设计要验证,来积累经验,同时也想挑战一下只使用3个牛角电容(?!)来达到一百多的速度。阵列拓扑适合较大规模的设计,因此非常有发展潜力,几乎可以说是为高速小口径特化的优秀方案。由于每个igbt都要多次开关,考虑到器件热量的均衡和降低线圈排列的复杂度,这次采用了两个4*5的阵列共40级,每级1cm。线圈不...
1天0时前
更换了电路板之后它又重新可以发射了。控制板也干脆换了新的,这个电路弄了点俺寻思的设计,但是,通电射击才发现性能没有!任何!变化!!用原来的代码仍然只能达到124的速度。不过,效率可能不止32%,这和弹头形状有关。如果是完整的圆柱体质量应该是5.54g,那么动能约为42.6j,效率能达到33.5%,实际上有倒角所以会低一点。
三水合番
电磁炮
1个月28天前
18
4021
5
别在电磁炮线圈外面套铝管,不闭合的也不行
之前听说,有人在做手持磁阻炮的时候,出于机械结构上的考虑,想用钣金/铣削加工的铝材,放在线圈旁边。其具体形式类似于“把线圈放在一张平铝板的旁边”,或者是“在线圈外面套半圆形的铝管”。关于这种结构中,半圆形铝管/铝板上的涡流损耗,有一种说法是:因为半根铝管是“不闭合”的,因此不会有显著的涡流损耗。这种说法是错误的。下图中是一个ansys maxwell仿真模型。图中线圈是橙色,材料为铜。线圈外面套了...
1个月12天前
这就不是在线圈“外面”加金属,而是在线圈“前后”加金属了😂类似的结构我之前仿过。当时是想用在“紧密的多级磁阻炮”上。具体做法是给弹丸后方的线圈通一个相对小的反向电流。当时也考虑过用弹丸前方线圈导通时,在后方线圈上产生的感应电流作为这个“小的反向电流”。不过因为静磁仿真的结果就不好,也就没有继续研究下去了。当时的结论是,对于很“短”的弹丸,比如钢珠,额外加一个带反向电流的线圈,能在总损耗功率相同的...
煎鸡蛋
机械与工具
2个月3天前
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5374
21
金属空心锥形的一些研究与实验
目录1聚能装药概述 1.1聚能效应 1.2聚能装药 1.3常用词缩写2药型罩 2.1概述 2.2冲压制作 2.3电铸制作 2.4手工制作 2.5改造与收藏1聚能装药概述1.1聚能效应在了解聚能装药之前,我们需要理解什么是聚能效应。先来看一组实验对比图,实验所用RDX/TNT质量比1:1的药柱,其中直径 30mm 高度 100mm。a 为圆柱形药柱钢板...
9天9时前
收藏了
gugugu
电磁炮
2个月12天前
2
3663
6
行波加速器的单半桥阵列紧密排列方案的可能性与线圈排布
新人的第一份贴,首先感谢科创各位大佬的帮助与指点。本文参考coulson21的一篇文章“行波加速器的仿真计算流程”进行了maxwell仿真。 原文应该采用的是经典的半桥拓扑,但是我注意到这其实非常适合采用三水大佬提出的“磁阻式电磁炮的脉波加速方案以及一种低成本工程实现”中提出的半桥阵列方案。因为其保证了同一时间内只有一个线圈处在导通状态(上一级线圈处在回收阶段)。所以...
26天7时前
刚刚重新优化了一下那个生成线圈排布的程序,程序的算法类似深度优先搜索(DFS)来寻找一个合适的阵列排布顺序,原来的问题是搜索的时候路径是固定的,使用该搜索路径来找到合适的排布顺序需要的时间可能会非常多! 现在改成随机的搜索路径,如果一次找不到,可以手动重新运行一下,很容易就能找到合适的排布顺序了。 对于6x6阵列,重新给出一个阵列排布,其同时满足4个条件,比顶楼给的更好,且不需要少布...
就是氧化铁喽
喷气推进
2个月20天前
4
3013
2
GN-5031A-H固体火箭发动机设计试车
GN-5031A-H固体火箭发动机设计试车 P-Rocketer 红色的氧化铁 ht-aero 寒假期间设计了一个50mm乘310mm的发动机。金属壳体使用的是6061铝合金,壁厚2.5mm,设计室压5.5Mpa,安全系数4 ,发动机外径50mm,总长度310mm,燃料直径40mm,总长度220mm,燃料采用knsb推进剂,发动机采用酚醛衬层加石墨喷管(热等静压石墨),堵头采用h13...
2个月20天前
ok,谢谢指导😃😃
汉斯喵喵
软件综合
3个月3天前
6
4244
9
【当下的未来】漫谈GPT4潜在的生产力与教育价值
笔者对于GPT的使用,就像是绝大多数同学一样,是从文章代写开始的。笔者是一个兴趣爱好相当广泛的人,虽然是商学学士和农经硕士,但心中总有工程师/物理学家/程序员的梦,这也是笔者试图利用ChatGPT作为编程工具和学习工具的契机。最早使用GPT3.5是2023年3月的事,当时大火的热度其实已经过了巅峰了,大部分非专业的人群,尤其是媒体人,当时就已经对此类工具的报道有所疲倦了,笔者还是抱着...
2个月8天前
用GPT3.5查过几次二极管的参数,和手册差距很大,严谨的数据获取不会考虑他,但是代码这块儿没毛病
白沫0001
喷气推进
3个月4天前
10
4584
8
今天,我们实现了一个来自2021年的梦想——星云科技矢量火箭制作流程及开源计划
2021年的时候,我刚刚进入高三,也刚刚开始接触火箭圈子,从那时起便想自己制作一枚搭载控制系统的火箭,在深思熟虑中,我们选择了一种叫做“矢量”的控制方法。本文中的代码和结构文档均已开源,供各位爱好者交流互鉴第一阶段:最初我们刚刚进入高三,利用课余时间进行绘图、设计,由于彼时的我们不清楚SW、CAD等相对专业的建模软件,故采用了手工绘图的方法。最早的图纸就像下面这样,非常的业余:由于本人主要负责电控...
2个月19天前
钛合金确实贵,之前我们也考虑过
贤鲸
火箭燃料
3个月4天前
7
1668
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自制高氯酸铵制作RAP669发动机
一、制取高氯酸钠二、制取高氯酸铵三、ppr发动机 自制ap首先从氯化钠或氯酸钠开始电解,然后使用制得的高氯酸钠与铵盐进行复分解制高氯酸铵(高氯酸盐可以干扰甲状腺素的合成与分泌,从而影响人体正常的新陈代谢,阻碍人体的生长于发育,主要防护好眼、口、鼻,所以面部防护要做好) 那么,做好防护措施,开始辣~🤪一 )制取高氯酸钠. 准备好氯化钠或氯酸钠(可以用cod代替...
15天2时前
请问楼主的配方是…(我的根据御坂的配方却很稀)
苯宝宝正辛酸
电子技术
3个月9天前
8
2925
4
基于三极管ΔVbe特性的温度计の原理与制作
Jim Williams在Application Note 45《Transistor ∆VBE Based Thermometer》介绍过该电路,原文:关于元件:LTC1150为斩波放大器,有zero-drift以及良好的直流特性(实际上可以用OP07代替,而且是Pin to Pin)。LTC1043为开关电容构建块,相当于可以自动开关(使电路在两个状态间来回切换)的Analog switch,...
2个月7天前
测温
qiuzheru1
拆机鉴赏
3个月9天前
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3208
1
SRS SR255 快速采样器
此为一个NIM插件,功能是一个比较快速的门限积分器,大概可以理解为一个高带宽(3 GHz)但是低采样率(<50 kHz)的采样-保持电路。说实话并不太理解这个的用途,就算在设计定型的84年,3GHz的带宽也不算先进,可能更重要的是有一个可调的门限时间(100, 200, 500, 1000 ps)和较长的保持时间,适合处理占空比很小的短脉冲信号(例如手册PDF 18页)。核心部件在这个Teflon...
3个月4天前
配合延迟线,可以做等效采样的示波器hackaday有个8G等效采样示波器的制作XXXXXXXXXXXXXXXXXXX/project/167292-8-ghz-sampling-oscilloscope
研究黑魔法的生菜
仪器仪表
3个月10天前
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低阻电阻的温漂测试结果
低阻电阻主要用于大电流精密测量的电流传感应用,具有阻值普遍较低、设计功率较大、通常采用四线制引脚的特点。这类电阻的价格往往都不便宜,而且温漂和精度指标一般低于同类普通电阻,只能认为生产工艺上还有一些问题。具体到测试上,如果想测量一只1Ω电阻的温漂,在20℃的测试温度范围内精确到1ppm/℃,则电阻测量分辨率至少要有20uΩ才能满足要求(暂且不提精度)。作为对比,34401六位半外用表最...
研究黑魔法的生菜
仪器仪表
3个月11天前
2
3656
4
JFET+运放混合放大电路的改进报告
结型场效应管是一种小众的电路元件,近年来生产规模持续缩小,连专业人士都容易将其当做MOS场效应管。但在特定的小众应用领域,JFET管具有不可替代的优势,比如我关注的低噪声、低失调放大电路。这是因为,分立JFET管可以设计更大的硅片面积,并配置更高的工作电流,不受封装方案的影响。另一方面,如果整个电路都使用JFET管等分立元件,则电路会过于复杂难以设计和调整,所以会用操作简单的运放来代替...
1个月7天前
前端JFET,八位8508和R6581都用了U401,七位7510用了LSK389B,我一直有一个疑问,围绕噪声这一指标,七位半和八位半的前端放大的噪声指标要求是多少?器件的噪声指标给的是噪声频谱密度,而实际测量是以时间为单位的,当测量DC信号时前端放大的噪声会被模拟积分器积分,按照8588测量时间10s计算,仿真计算前端放大在0.1Hz-10Hz的频带内的RMS噪声会超出产品宣传的1nV分辨率,...
全桥整流
软件综合
3个月14天前
6
7844
8
数据抓取艺术——以KC网为例
前言:想搞爬虫很久了,总因为各种事情耽搁,这几天浅学了爬虫应用,想找个网站练习练习,盯上了KC(哈哈)。我爬取了KC我目前有权限看到的文章的时间、文号、标题、简介并把这些信息导入了.txt和.xls并制作了词云图。(本人爬虫小白,刚学了几天,文章定有不少错误,欢迎各位提出)分析网页:我们可以看到,精选文章和非精选文章的的标题存放的结构是不同的(我当时爬取的时候被这个地方卡了,导致有些标题没有匹配到...
26天0时前
这个把人工搜索换成python,效率高很多啊
zsjzsj
喷气推进
3个月16天前
9
4204
5
关于小型可回收二级火箭的设计与制作
一、项目概要基于火箭相关知识,自主研发设计具有科普观赏、气象探空、理化学实验等功能的小型可回收二级火箭。 二、项目创新点利用Openrocket、SRM、CAD、Solidworkes、Mixly、Arduino等软件,使用3D建模、仿真、编程等技术,进行包括但不限于降落伞的设计及制造、发射架的设计、降落伞的弹出结构方案设计、基于Arduino的航电数据采集系统、二级分离结构以及控制方案的设计。①...
2个月26天前
先是看到[11] 李俊龙,李本胜,王晶禹,等.反TBM战斗部技术研究现状及趋势[J].含能材料,2015,23(2):XXXXXI:JournalArticle/5b3b7152c095d70f00756e39.然后是9、12再一看,******,回头看了看帖,几乎无体现。参考文献不是装逼神器,放在这似乎是对作者的侮辱,先知道为什么要写再写文章洞很多,老毛病,不作阐述。
ehco
机械与工具
3个月20天前
19
9527
36
一种柔性防水碳芯电阻棉线缠绕机的制作
制作背景柔性防水碳芯电阻FWCCR(Flexible waterproof carbon core resistor)一般是指用高纯石墨粉作为内芯,其外包覆一定强度的棉线或涤纶线,最外层包覆柔性防水高分子薄膜的一类电阻。因内部石墨粉呈松散结构,石墨粉之间的接触电阻与粉末的密度(紧实程度)高度相关(早期磁石电话的碳晶话筒也是利用相同原理),故此类电阻的阻值除受长度影响外,对自身受到的挤压、折弯、震动...
18天3时前
聚酯类,聚脲类据说不错,而且百克样品才两三块钱
CIT天行科技
喷气推进
4个月15天前
3
8737
18
KTX-1复用性微型固体燃料火箭发动机
火箭发动机是使火箭能够飞行的推进装置,固体火箭发动机的结构设计主要包括燃烧室、喷管、支持装置及点火装置。喷管是火箭发动机能量转换的重要部件,它把推进剂燃料产生的高温高压燃气的热能和压强势能转变为高速排出气体动能产生反作用力。在火箭发动机中,高压气体通过喷管时,涉及到一系列热力学和流体力学效应。1. 喷喉效应: - 压缩:喷喉使气体受到约束,导致气体体积减小,从而引起气体的压缩。 ...
1个月13天前
感觉你搞得这一套和我当时搞得好像啊😂几乎一样的喷管设计,发动机规格,甚至试车台都和我那个惊人的相似。emm挺好的。技术这不就传播开了嘛
Trinitrotoluene
火箭燃料
4个月21天前
18
1206
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兼容非球ap的硝酸酯增塑聚醚推进剂(NEPE)配方设计思路
一 选题的意义 近几年业余对于粒度分明的球ap获取极为困难,而传统的RAP669# AP-HTPB推进剂都要求使用粒度配级的球ap,(原因是使用球粒配级ap的燃料具有良好的药浆流动性,容易进行真空消泡工艺)而追求较高比冲推进剂的玩家只剩下以下选择1 kp基推进剂这种推进剂具有很高的压强指数(n),它对于业余的发动机工艺条件来说十分致命,显然不是一种优选2 双基推进剂这种推进剂的工艺十分危险,需要用...
3个月28天前
球化ap之前看到过零产率人用超声波清洗器搞得一个,貌似可以
过氧化钚_PuO4
化学
6个月3天前
4
12876
4
关于连二硝酸钠Na2N2O3(Angeli's Salt)的制备及部分化学性质
一、制备方法连二硝酸钠可以通过羟胺的乙醇溶液和纯净的硝酸乙酯反应制备。反应过程中,因为硝酸乙酯强烈的刺激性,请务必做好防护。如果没买到羟胺的乙醇溶液,可以用3.04g盐酸羟胺(43.7mmol)和7.1g氢氧化钠(132mmol)反应制得。反应后滤去氯化钠沉淀,向滤液中滴加3.98g硝酸乙酯(43.7mmol),搅拌充分反应后过滤取滤渣。然后将滤渣用稀氢氧化钠溶液溶解,醇析结晶,可以得到纯度较高的...
2个月10天前
制备连二硝酸钠,最好用硝酸乙酯吗?我用异戊基硝酸酯和硝酸正丁酯,加完以后没有硝酸乙酯那么明显的沉淀,冰箱里放置过夜也没有沉淀,求教,谢谢
440Nx
电磁炮
6个月6天前
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5663
8
HRC18电磁炮(8*14mm 101mps 29.8%)
超高的效率来自于更小的功率。本来这个项目的目标不止这点,达到165mps@980v。但是由于本人的电气修养不够,设计时忽略了很多问题,因此实际使用时电压不可能达到近千伏,性能指标只能一砍再砍。阵列需要多到离谱的飞线,以至于放个线槽都很合适。电路中对称放置了8组半桥,组成2*4*4的阵列共32级。原理验证和拓扑简图在我上一个帖里。两个阵列能满足大部分性能需求,一个阵列则不行,因为每个阵列只能允许打开...
21天9时前
这个可以发射25-75MM钢球不 我想做撞击测试 速度不用块 80米/S 以内就可以
研究黑魔法的生菜
仪器仪表
6个月11天前
8
13219
1
RJ711等塑封金属箔电阻的温漂测试结果
RJ711是一种国产的塑封金属箔电阻,似乎是90年代从法国引入相关工艺,可以实现5ppm/℃的温漂水平,但在老化方面似乎没啥资料可供参考。国内的精密电阻以前参照七专或七专加严标准来生产和检测,但找不到相关资料;后来国内仿照美军标体系建立了国军标,精密电阻也主要参照GJB 1862-1994《有可靠性指标的精密固定电阻器总规范》的要求来生产。这些变化体现在指标上,就是RJ711电阻有两种温漂的表述方...
5个月18天前
好贴,感谢分享
440Nx
电磁炮
6个月23天前
1
2902
2
半桥阵列电路验证
做这个验证实验其实有一些“历史原因”。一来是曾经使用ir2110作为开关驱动的实验失败了,而且使用较多igbt和隔离模块成本较高,所以我还带节奏否定了这个方案;二是最近尝试为scr辅助半桥的方案降低成本时发现了新问题不好解决。这个思路来源于三水合番的一篇很久以前的文章,本文探究的方案国内貌似没人做过,但是10年前俄文社区有人使用3*3igbt阵列取得成功。现在我觉得上次失败的原因是ir2110这个...
6个月23天前
牛,视频中那个小的电容就是总供能器件吗?
研究黑魔法的生菜
仪器仪表
6个月24天前
3
16169
4
国产RX70、EE、UPR、UPRN电阻的温漂测试结果
RX70是比较早期的国产塑封线绕电阻,主要使用锰铜合金制作电阻丝,一般认为二次项温漂系数beta较大,不适合用在现代精密设备中(线绕结构易受磁噪声干扰是另一个原因)。EE、UPR电阻和UPRN电阻网络则是价格比较便宜的金属膜电阻,可以在工艺上保证5ppm/℃的温漂指标,并通过筛选得到温漂1ppm/℃的产品。目前国内不少厂家都提供这些低温漂金属膜电阻的定制,购买非常方便。除此以外,国产低温漂电阻还有...
6个月22天前
能测到这个效果不错了,就是升降温要慢一点,等温度充分平衡。
全桥整流
电子技术
7个月0天前
19
23857
13
中国机器人大赛工程竞技车型搬运总决赛总结
备赛半年的中国机器人大赛工程竞技车型搬运决赛上个星期完美收官,本人斩获国冠的成绩,想来备赛这么久,分享些经验总结如下供后人参考。说是总结,其实也就是流水账了,夹叙夹议,随意发挥。先放个视频: 规则简单来说就是按照颜色和二维码要求把物块尽可能准确的放到对应的位置,不同位置分数不一,分数越高,时间越短者优胜。麦轮运动: 由于平衡问题,导致后方一对麦轮经常打...
2个月9天前
祝贺,要是初中生高中生,会不会保送?
白沫0001
喷气推进
7个月0天前
10
37480
10
简单分享一下自己两年来做火箭飞控开发的历程,请大家指教
我是星云科技团队成员之一,一直负责火箭飞控的开发。我们的第一代矢量火箭飞控是基于Arduino uno和MPU6050的。那时候的算法极其简单,将6050和Arduino通信以后利用map映射控制舵机转过特定的角度,而且这个程序中没有开伞控制,部分代码如下:这个代码也存在一些(很多)问题,包括但不限于舵机抖动、修正角度过大等,后面我更新了一下技术栈,引入PID控制算法,我们在第二阶段的迭代中将Ar...
1个月25天前
C++
MicroSound
无线电
7个月9天前
5
20740
5
STM32-F407VG-SDR-(2)滤波优化
在上期的视频中,我制作了一款中波直采的SDR收音机,结构简陋,并未进行过多的滤波处理,噪音较大,在后面的一段时间里我一直尝试降噪处理,虽尚未达到理想目标,但已有初步成效。*******************************************************************************************************主要改进有以下几点:1、...
6个月7天前
非常好的文章,感谢。
托卡马克
电磁炮
7个月18天前
36
8973
34
TK14 手提式连发电磁炮(8*22mm 97mps 16%)
*这是一篇鸽了5个月的文在TK18中第一次尝试使用了3525的推挽升压,但由于设计仓促,效果只能算是差强人意,充电容只能做到200w的平均功率。随着boost拓扑的发射器的普及,电炮的设计流程也日趋完善,而电炮的其他性能也值得我们关注。我想制作一个体积小,威力大又有较快连发能力的电磁炮。因此如何更快速地为电磁炮电容进行储能成为了我的一个研究方向。设计目标:1.发射8mm口径到100mps2.更快的...
20天9时前
你们的需求还有点接近哦,怎么突然需要这类玩意
m24h
极客DIY
7个月24天前
9
35931
52
闭环步进电机驱动
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已开源 XXXXXXXXXXXXXXXXXX/m24h/hyStepper------------------------------------------------------长假不想出门扎堆 就打算研究一下步进电机的闭环驱动 大抵最初的是受网上便宜的从口罩机上查下来的闭环套件的刺激 但是全换掉又对旧物感觉不平 何况尚有余虑 不一定适合我现在的CNC系统现在流行的步进闭环驱动应该都是FOC系...
5个月20天前
尝试过多种其他算法 包括帖子中想到的种种 以及带前馈的做法 但是效果都不好 (这是我感到研究和实践差别最大的项目了) 目前不带反馈的 就半开环算法 带反馈的 实践稳定性和效率最佳还是FOC/PID此外由于没有应用方向 个人也兴趣减退 目前高级运动命令(仿klipper MCU命令)和采样学习功能 虽然协议已经有所包括 但是我没实现 仅实现了管理功能 和两种步进命令 所以 项目先告一段落 并上传...
研究黑魔法的生菜
仪器仪表
8个月5天前
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一些低温漂电阻的测量结果
这里发布一些低温漂电阻的温漂特性测量结果。这些电阻都是之前收集的,有些是从厂家和相关网站购买的,不过绝大多数来源于小咸鱼。这里先发一下这些电阻的合照。 第一个是Fluke的金封线绕电阻,卖家说是Fluke 5540的拆机件,阻值为18kΩ。Fluke的金封线绕电阻一般会标定温度系数,最早的版本精确到0.5ppm/℃,后来升级到0.1ppm/℃,这次测试的是后面那种。无论如何,...
7个月20天前
多谢楼主的讲解。我那几个RX70电阻,10ohm的应该是0.1%的。从RX70选型表可见,精度0.01%的最低阻值100ohm。精度0.1%的才有10ohm。看来当年商家的说辞0.01%,并不适用每一个阻值。我那一堆RX70,至少10ohm那一个,商家是没有在精度上说实话的。
warmonkey
仪器仪表
8个月14天前
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推力计的工作原理
首先解释应变片的工作原理使用应变片组成桥式称重传感器简化数学模型:Vout=Vexc*(F+offset)*scale通常,推力计电路会采用Vexc同时作为ADC采集基准。因为ADC读数ADC=Vout/Vexc*Max,所以Vexc的变化不影响最终的测量结果。推力F=(Vout/Vexc)/scale-offset=(ADC/Max)/scale-offset推力计校准方法:offset和sc...
7个月22天前
这玩意挺巧妙的,施力点左右平移,基本上不影响平行四边形变形量的。只要力的大小方向不变,对力的平移不怎么敏感。想出这结构的也是聪明人。
qiuzheru1
核技术与核仪器
8个月18天前
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又一个NaI(Tl)伽马能谱仪的制作
网络上和论坛中有不少关于DIY NaI(Tl) 能谱的帖子,我也跟着DIY了一套。考虑到个人需求主要是测量环境中较弱的,接近本底的放射线强度(以Gamma为主),设计目标首先要求的是传感器的大体积与高效率。预算范围内可选的方案主要有塑料闪烁体或者碘化钠与大口径PMT耦合,碘化钠晶体另外能够提供能量分辨,提供的信息多不少,同时密度也是常见塑料闪烁体的3倍。在ebay上比价之后,选用乌克兰产旧63mm...
22天13时前
把PMT高压降到600V后再仔细测了一下,这时前放饱和的概率小得多了(但是线性可能较差? 强脉冲时明显在示波器上能看到前放输出上升沿有两个斜率,先受小信号带宽限制,后受电压摆率限制),大于4MeV的总计数率在1.1cps左右。之前没有怀疑是宇宙射线,主要是因为以前以为宇宙射线通量小能量高,不应该造成这么高的计数率,但是查了几篇文章之后发现其实至少数量级能对的上,应该基本上算是破案了。。。https...
铅球脑袋
极客DIY
8个月23天前
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胆机的音频VU表(电平表)驱动电路
很多人听说过“朝元”牌收音机。最近我见识了这个厂家新研发的胆机。此机某些方面貌似不是太专业,首先说他VU表接在功放输出端,所以音量调小一些,就看不到摆动, 调大就容易过头。印象里一般的正规功放VU表都是接输入端,所以决定按此改造。 市面上的通用VU表驱动主要有2种,一种是配套一种圆形的指针VU表,电路很简易,只用二极管整流,和几个二极管压缩动态,没有放大电路。该机就是直接使用这种套装,效果不好,只...
17天4时前
算了一下,图2电路中电阻1k和100uf滤波电路时间常数为0.1秒。楼主实际用了多大电容和电阻?
lzd1996
核技术与核仪器
8个月24天前
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用RSP1-SDR做多道分析仪的实验
1. 背景因为手里有一个NaI闪烁体+光电倍增管,就想着能不能想办法驱动起来。虽然买了KC761,但是闪烁体也不能让他吃灰吧,就想着趁假期玩一玩,也做一个能谱仪。之前论坛上的帖子,多是采用声卡+ThereminoMCA软件或者自制峰保持电路+自制上位机软件,但是前一种方案受声卡采样率和动态范围的限制,可能效果并不好,后一种方案还需要另外设计电路,犯懒了,也不想搞。突然想到了数字MCA方案,好像只需...
5天1时前
这个流程图没法运行是缺文件么
赵冥毅
化学
8个月29天前
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电解法制盐酸及硝酸蒸馏残渣的再利用
在攻克了艰苦卓绝的接触法制硫酸之后,很快我就开始尝试电解法制盐酸。在业余制备盐酸中已经有了一个令人推崇备至的实例:https://www.kechuang.org/t/7468,十几年前的化学版主声称自己使用隔膜法电解饱和食盐水得到氢气与氯气,并使氢气在氯气中燃烧得到氯化氢吸收制备盐酸。在第一次见此神贴时确实有耳目一新的惊艳感,但后来发现大家似乎在一众赞美声中完全忽略了电解装置的技术细节。隔膜与电...
1个月5天前
我突然想到,有没有试过在电极上加一些环状钌钛铱片增加与盐水的接触面积,这样产生氯气的效率会不会增加
赵冥毅
化学
9个月6天前
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二氧化硫气相催化氧化制备硫酸
硫酸(sulfuric acid)作为一种用途广泛的化学试剂,是制备一系列重要物质的基础,但在危化品普遍管制的今天已经难以获取。发烟硫酸(oleum)即三氧化硫的纯硫酸溶液作为一种廉价的超强酸,在部分制备或合成过程中能达到普通试剂难以企及的效果,但由于其高度危险性及运输困难,更是业余爱好者完全无法得到的。爱好者在制备该类试剂试剂时往往面临产率低,制备困难等诸多问题,无法做到大规模连续化生产。基于此...
3个月1天前
制氧气lz有没有考虑过将空气通过浸泡在液氮中的弯曲铜管呢?应该能得到干净的氧气另外液氮价格很便宜,和农夫山泉差不多
LHX0060917
航空技术
9个月8天前
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Arduino&水火箭开伞航电的制作
前段时间整火箭航电时惊奇的发现我家一共就3楼高,这点高度根本无法测试我的开伞功能(气压开伞)索性又弄了个水火箭以测试航电的开伞。但水火箭也是需要开伞的啊!开始的时候本打算使用延时开伞的,但后来感觉掐时间太麻烦了,太低级了,所以索性用Arduino写了个气压开伞程序直接一劳永逸。后来发现水火箭圈子里的开伞大多是机械延时开伞和开伞全靠运气的额----(最高点下落气流冲击开伞)😂,再加上很多小白(我也...
2个月20天前
請問為何我做出來0.96oled不會亮
MicroSound
无线电
9个月12天前
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IQ信号的理解
上期的视频中我对IQ信号做了一些解释,经过这段时间的学习和思考,我认为有必要做个修正,重新对这个概念的理解做个解释。****************************************************************************************************IQ信号又称同相正交信号,I为in-phase(同相),Q为quadrature(正...
2个月9天前
楼主给我推荐个IQ数据生成的python库呗,我正好要学习啊
赵冥毅
化学
9个月13天前
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氯酸盐/高氯酸盐的电解制备
氯酸盐和高氯酸盐作为业余爱好者广泛使用的氧化剂,在化学试剂普遍管制的今天已经难以获取,本文介绍我个人的电解与复分解方法,希望各位前辈不吝赐教。在电解制备的过程中,最简单的莫过于氯酸钾。我使用500克氯化钾与1500ml沸水(氯化钾溶解吸热)配置了约1800ml溶液,并使用一个1.8升的玻璃储存罐作为电解槽,由于溶液过多,我直接在电解槽里配置电解液。我在玻璃罐的盖子上开了两条长10mm宽2mm的平行...
3个月26天前
问一下电解高氯酸盐时槽温过低(20度左右)对反应有什么负面影响吗暂时没找到这方面内容
qiuzheru1
拆机鉴赏
9个月13天前
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Keithley 480 皮安表拆解与修复
近日垃圾桶中偶得一台古代Keithley 480皮安表,其具有3 1/2位分辨率及最小1nA量程,只有手动量程选择,属于较为简单的经济型反馈式微电流表。其手册上的版权日是1978年,根据修订记录至少还生产到了1990年前后。发现其电源线被剪断,可能表示有严重故障,不希望其他人捡来使用。接回电源线,测试基本电气安全情况无问题后上电,测量+5, +-15 V供电均正常,其实电源部分状态良好。但是发现其...
7个月26天前
高手,太厉害了。
Na4TNAE_SSSIC
喷气推进
9个月20天前
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针栓喷注器在液体火箭发动机上的应用
针栓式喷注器的研发背景 针栓喷注器起源于 19 世纪 50 年代中期JPL关于液体自燃推进剂混合和燃烧反应时间的实验研究TRW 公司于 19 世纪 60 年代开始实践并研制针栓喷注器。过去的50 年间,TRW 公司已研发了各类不同用途的 60 多种针栓式液体火箭发动机。针栓式喷注器原理及其特点针栓式喷注器通过伸入燃烧室内部的针栓结构,使一种推进剂流经针栓中心流道,并由针栓头端附近的...
1个月0天前
这好像不是针栓吧,针栓的出口应该是可变的吧?
MicroSound
无线电
9个月24天前
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PythonSDR-AM/FM的IQ信号调制和解调
初涉SDR,感觉这次跨越难度比我从单管机到超外差的跨越还大,概念众多,一时难以消化。*************************************************************************************这是我当前学习的的相关知识点***********************************************************...
WJT
喷气推进
9个月28天前
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简易电磁铁+NE555延迟开伞装置的制造与发射验证
去年的作品了,现在才放出来[手动捂脸]……当时在某宝上看到了这个东西……这就是我们的主角。该电磁铁按下后自锁,通电后顶部弹出(有一点点像断路器)。弹簧弹力很大,将其压缩至少需要几十N的力,足够将插紧在箭身上的头锥弹出。该电磁铁行程较短,仅6mm。在不考虑使用牵引伞的前提下,仅能支持弹出小面积的降落伞。不过对一般小型业余火箭,使用小降落伞时,火箭下落速度大、受风影响小,落点距发射点近,有不易遗失的优...
8个月3天前
精致得很呐
Lecturer233
电磁炮
9个月28天前
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手持定装有壳电热炮方案
首先声明:作品已经进行去功能化处理并上缴。参赛时的照片凭证。以上是免责声明,并且现在东西已经交上去了。现在制作过程发一下吧。再次强调,东西已经比完赛主动上缴了。首先电热炮,最主要的结构是电热室,由于要采用定装弹药,所以即直接使用弹壳做电热室,弹壳枪膛只提供导电和固定,弹壳由两部分构成,弹壳壁和弹壳底,和常规弹药形状相似。弹匣采用单进双排供弹,最大装弹量30发。填弹击发演示:有壳定装电热炮的设计可...
5个月10天前
和哈哈哈哈哈哈哈哈哈,谁还记得当年长安车压水管的典故?
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金属空心锥形的一些研究与实验
聚能装药是一种能直观体现含能材料爆速、爆压的应用场景,简略的介绍聚能装药理论,着重介绍药型罩与装药技术。以理论设计与实验为主,提供了一些药型罩制作新方法与聚能装药的新思路,以作学习交流。
机械与工具
MR9电磁炮
先上当前性能进度:速度124mps,效率31.7%,线圈全开无故障。这个炮使用全新的架构,有很多新设计要验证,来积累经验,同时也想挑战一下只使用3个牛角电容(?!)来达到一百多的速度。阵列拓扑适合较大规模的设计,因此非常有发展潜力,几乎可以说是为高速小口径特化的优秀方案。由于每个igbt都要多次开关,考虑到器件热量的均衡和降低线圈排列的复杂度,这次采用了两个4*5的阵列共40级,每级1cm。线圈不...
电磁炮
行波加速器的仿真计算流程
行波加速的特点在于 1、 线圈沿轴向的方向更短,密度更高 2、 同时存在多个线圈同时处于通电状态 行波加速的优点主要在于全程可以维持一个较高的磁场梯度,加速效率高(也就是说动子的加速度大,可以在更短的距离加速到更高的速度),能量效率高。而由于行波加速中,线圈同时通电和线圈密度较高的特性,使得行波加速中,线圈与线圈之间的磁耦合不能忽略,这使得以往的仿真工具并不完全能适用于行波加速。 本文提出了一种行波加速仿真的工作流,对优化行波加速器的设计具有一定指导意义
电磁炮
YH-1小型探空模型火箭的设计与制造
本文讲述YH-1小型探空模型火箭从设计到制造的全过程。这也是时隔1年的再次发帖,同时也十分感谢帮助我的朋友!如有不规范的地方欢迎批评指正!
喷气推进
意外开始的场致发光
起因是前些日子做了一点掺杂的硫化锌荧光粉,这些荧光粉会用于探测重带电粒子,最后确实达到了目标,不过其中一个意外的小插曲带来了些额外的乐趣。一言以蔽之,起因是意外,是由于掺杂中没清理干净引入了杂质。场致发光现在感觉应用不多了,接触过上个世纪的仪表的朋友可能有印象,比如那些67/70/70-1/75型射线指示仪的表盘,都使用了场致发光背光,然后到现在不少也都坏了;这些表盘用高压交流驱动,在上述的仪器中...
核技术与核仪器
基于JFET管/BJT管和运放电路设计方案分享
本文整理了我对低噪声JFET管、BJT管的调研结果,以及一些设计方案的测试结果,包括静态工作点设计、电路噪声分析、失调电压调零等具体操作。这里将结果分享出来,以便同行查阅。 文中关于失调电压的分析存在较大缺陷,其他分析也有不完整的地方,欢迎同行指出Bug。 6月20日补充:经测试发现,本文中噪声谱密度的算法有问题,因此实测结果中的噪声分析有很大问题。这里用正确的算法重新测试了这些板卡的指标,并补充在相关章节。
仪器仪表
二氧化硫气相催化氧化制备硫酸
本文介绍了主要硫酸制法和对工业接触法生产硫酸的业余小型化探索。采用焚硫法产生二氧化硫和使用钒系催化剂对其进行气相催化氧化制得三氧化硫。
化学
Arduino&水火箭开伞航电的制作
水火箭开伞+高度记录
航空技术
闭环步进电机驱动
已开源 XXXXXXXXXXXXXXXXXX/m24h/hyStepper------------------------------------------------------长假不想出门扎堆 就打算研究一下步进电机的闭环驱动 大抵最初的是受网上便宜的从口罩机上查下来的闭环套件的刺激 但是全换掉又对旧物感觉不平 何况尚有余虑 不一定适合我现在的CNC系统现在流行的步进闭环驱动应该都是FOC系...
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核技术与核仪器
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HP8753系列是HP于上世纪九十年代推出的经济型矢量网络分析仪,由于其灵活的配置,出色的性能和较高的性价比,在产线和实验室都有广泛的应用,市场保有量很高。在是德新一代经济型矢网E5071推出后,8753系列被大量淘汰,并且由于它的YTO内的射频管在工作20年左右后故障率飙升,现在有大量故障机流入二手市场。近日偶然逛到了一套HP85047A和安装了6G选件的HP8753D在售,卖家描述能开机,观察...
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[连载] 多层线圈的高频特性
这篇帖子给出一些多层线圈的“高频特性”的仿真结果。“高频”是指最高上百MHz。仿真中主要关注的是线圈“电感”和“等效串联电阻”随频率的变化,特别是第一个自谐振点的频率。因为仿真的速度很慢,所以这篇帖子以连载的形式发出。一. 2024年3月26日的结果:仿真模型如下图。这是一个矩形截面的多层空芯圆柱形线圈。线圈线径是0.9mm,材质为铜,仿真中将“圆形”的导线近似成“六/八边形”。线间距是0.1m...
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电子技术
KTX-1复用性微型固体燃料火箭发动机
本文详细介绍了KTX-1型微型固体火箭发动机的设计流程及其测试验证。通过对喷管结构的细致设计,本研究旨在优化发动机的能量转换效率,确保推进性能的最大化。利用6061铝管和酚醛树脂-304不锈钢复合材料减轻发动机重量的同时,提升了对高温高压燃气的耐侵蚀能力。设计阶段采用SRM仿真、Ansys气流动力学仿真及SolidWorks三维建模等先进工具,以确保设计方案的科学性和实用性。通过实地测试验证了发动机设计的有效性
喷气推进
GN-5031A-H固体火箭发动机设计试车
50毫米knsb发动机试车
喷气推进
【算法】Levenshtein Distance算法 求字符串相似度
Levenshtein Distance算法 也就是 “编辑距离算法”,是俄国科学家Levenshtein提出的具体就是,一个字符串,通过加一个字符,删一个字符,替换一个字符得到另一个字串。我们把从字符串1转换成字符串2,前面3种操作用的最少次数称为12相似度具体步骤如图所示 XXXXXt实现方法调用Levenshtein_Distance返回相似度百分比,浮点数Levenshtein_Dist...
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