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小猫多鱼发表回复 1个月27天前
感觉咋有点像反坦克
某倒吊的亚雷斯塔发表回复 1个月28天前
接下来是最重要的imu。emm……其实100多的jy901b甚至更贵到两三百的imu和十块不到的mpu6050没有精度上的区别，它们的区别主要还是内置算法。我对imu的误差这块还不是很了解，还在学习，至少下一代我不打算更换imu，再加上论坛里主要也是使用mpu6xxx或mpu9xxx系列的，所以我决定略去这块。但是，imu内置的算法是很有必要讲的。从我查到的来看，很多市面上的imu、arduino
某倒吊的亚雷斯塔发表回复 1个月28天前
emm……我想也没啥了……总之就这些，毕竟这不是教程向的……希望对大家有帮助。我们会继续搞下一代飞控的，希望下一代飞控能克服这一代飞控的问题。如果没有意外的话……此文完结（总之还是讲下算法等等吧，毕竟科创上好像没找到，这方面还是有些空白的。但是在此之前我想先讨论下探空火箭飞控的特点，主控和传感器选择等等杂项。在开始前要说明的是，由于我也没什么经验，不像可以从书上抄的算法，这些都只是我个人的看法，我
某倒吊的亚雷斯塔发表回复 1个月28天前
void controller_check_event(void) { switch(state) { case WAIT_FOR_MISSION: if(NRF24L01P_receive() == 0) { if(rx_packet[0] == 0xFF) {
某倒吊的亚雷斯塔发表回复 1个月28天前
void controller_data_integrated(void) { if(ins_e_refreshed == 1) { //姿态直接用惯性导航数据 memcpy(ind.eular_angle, ins.eular_angle, 12); ins_e_refreshed = 0; } if(ins_v_r
某倒吊的亚雷斯塔发表回复 1个月28天前
void controller_init(void) { inss_start_read(); gps_start_read(); NRF24L01P_init(); LED_OFF(); memset(ind.velocity, 0, 12); memset(ind.position, 0, 12); memset(esd.dh, 0, 8
某倒吊的亚雷斯塔发表回复 1个月28天前
/*接收 0xFF ...开始任务 */ /*发送状态 0xFF 0x00 ...系统启动 0xFF 0x01 ...自检通过 0xFF 0x02 ...任务开始 0xFF 0x03 ...发射 0xFF 0x04 ...开伞 0xFF 0x05 ...着陆 */ /*发送数据 0x00 ...欧拉角 0x01 ...加速度
某倒吊的亚雷斯塔发表回复 1个月28天前
void sculm_err_count(float dv_sculm[3], float dv_m[SAMPLE_COUNT][3], float dtheta[SAMPLE_COUNT][3], ...) { va_list valist; va_start(valist, dtheta); float result_buff[5][3] = {0}; for(uin
某倒吊的亚雷斯塔发表回复 1个月28天前
然后现在发几段我认为有移植意义的代码。#include "main.h" #include <math.h> #include <stdarg.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> float* vector_add(float result[3], int num, ...) { //多个向量加 va_list valist; va_sta
某倒吊的亚雷斯塔发表文章 1个月28天前
开源一块飞控SS0
这块飞控是辰星引力的第一块飞控，也是我开发过的第一块飞控，由于两天前的发射出现了意外（具体报告见辰星梦人随后发的文），未收集到数据，再加上现在看它也有相当大的局限性（后续会讲明），所以我认为没有写成教程的必要（正在开发第二代飞控，如果顺利以后会做成教程）。但是我看了开源在论坛的飞控，我觉得本飞控在导航算法、开伞判断、和整体的工作流程上还是有一些优势的，所以我把它开源了，并讲解我认为有意义的部分。这
沃尔玛购物袋发表评论 1个月28天前
吃个陶陶~
z不知道z
电气霜降发表评论 1个月29天前
呱，好劲口牙！
MARK_GYC
FalconHSH发表回复 1个月29天前
LZ，你的方式是热对流吧？其实还可以在助推器处加一对小储罐或者也可以看一下千亿航天的回收方式（反正我没看懂）其实还是要看哪个部位接触大气层，我感觉先平躺后鲤鱼打挺是个好办法，接触面积大减速快，方便贴隔热瓦贴一面就行
MARK_GYC发表回复 1个月29天前
人类为了追求极致的快感，为了刺激大脑中多巴胺和内啡肽猛烈释放所带来的兴奋感和激情感，因此痴迷于高能、高压、高温、高速的剧烈反应（包括物理和化学，例子：高爆炸药、战争炸弹、铝热剂、火箭推进剂、核武器、枪炮、火箭发射、天体撞击、超新星爆发、类星体、中子星、黑洞、伽马射线暴、电磁炮、EMP、高能激光、微波武器、高超音速动能侵彻实验），这和冒着极大生命危险进行的极限运动（如蹦极、高空跳伞、深海无护具潜水、
Tangshm
虎哥发表回复 1个月29天前
理论上可以，但实际效果很差，不可能作为功能放出来，构架问题。目前支持源和接收机同时开，并且可以各自独立设置的，是第四代KC901。
kebalstar发表回复 1个月29天前
频谱仪和信号源是否有可能同时启动？这样做一些测试会比较方便。
找到赫萝的劳伦斯发表回复 1个月29天前
个人的一些见解，仅供参考。如果您考虑尾座式布局的Evtol的话，最大的问题可能是驾驶视野辑，可以参考下历史上的尾座式，比如XFV，XFY-1等等。他们遇到的问题除了动力布局和材料现在有比较大的变化，其他的应该有一些的参考借鉴价值，以及，非常建议总体设计完成后，先做一个缩比模型进行一些静力、控制、试飞测试，会对开展项目有非常大的帮助。至少在缩比模型上，你可以采用现在淘宝采购的常见飞控。
找到赫萝的劳伦斯发表回复 1个月29天前
这个IP地址...大部分全面限飞吧...有个公司名字很有趣，叫做北京不让飞XX有限公司，就充满了怨念。不过可以考虑到附近去飞
找到赫萝的劳伦斯发表回复 1个月29天前
我只有用过四凯模型，以及对应的比赛特别小的高度计模块。以下是仅限四凯B药范围内的一些纸膜火箭，以及5个C药的塑料火箭及对应定高计使用经验，也许能够对你有一些参考价值：1）对于这种小火箭来说，定高或者开伞机构最重要的是自重如果尽可能控制的尽量低。这其中一方面是通过压缩功能来压缩元器件数量，进而压缩PCB的面积；也可以压缩PCB材料，选择小封装。2）对于开伞装置来说，执行结构常见的是蓄能+开关，比如皮
星舟航天工程局发表回复 1个月29天前
GL80盖子是怎么盖到1000毫升的烧杯上的，这个根本不够吧，对全文进行了阅览，整体电解操作作为演示还是可以的，不错的文章不过一直没有盖子和烧杯整体结合图，楼主是否有造假的嫌疑？
虎哥发表评论 1个月29天前
此问题已确认。
KCWZH1
Leonard发表评论 1个月29天前
嗯，应该说，加泵在这里不太方便，储气罐加热是很容易的，而且也有充足的热源可以利用。但也不是唯一的方法，还有很多方法，比如罐内做个耐低温橡胶气囊，前面用多少，气囊把用掉的体积充气填充，充气当然也需要泵，但是会比直接对接低温气体的泵好做一点。
FalconHSH
Leonard发表评论 1个月29天前
您说的这个问题问的很刁钻，但可能不是这个设想里最困难的部分，对燃料倒过来的时候燃料需要额外抽泵送入预燃室，我给出的答案可能有点危险，咱们讨论一下，火箭发射前期产生的余热利用问题，能否更多抽取喷口高温，采用高效的金属流（好像是Na还是什么作为流动相）作为散热流动相，连接到储气箱体整体，合理计算抽取的热量送至顶部，使其刚好把液化的气体加热加压，整个储气罐和管路自然增压，额好吧，不行，太麻烦了。直接加个
FalconHSH
Leonard发表回复 1个月29天前
按照马斯克的成功例子，其实可以把火箭发射看成一道商业题，而不是技术题，我相信这个想法有个巨大的结构合理优势，对于成功率的保障也更高，而矢量喷口+流量精确控制+姿态控制算法这个成本也不见得比我提的这个方案低，只不过他是已经走通了，而我还在构想，不应该直接给出一个这种装置价格很高的结论，因为还没有严格论证，设计，实验，不好说的。
bmte
KCWZH1发表回复 2个月0天前
KC901R 版本V1.5.9，频谱模式下，同时开启射频信号源，发射一个频谱扫描覆盖范围内的频点，端口1、端口2使用天线耦合方式或者用RF线串衰减器连接，在频谱点数设置为非默认的201、101、301等数字下（例如202、302），增大SPAN或者减小RBW，频谱显示无法扫描到射频信号源的波形；举例，频谱端口2，中心设置2400MHz，点数256，信号源端口1，设置2400MHz，调制关闭，输出功
FalconHSH发表回复 2个月0天前
传一个新一点的版本exe记得解压
小叮当0312发表回复 2个月0天前
收敛半角和扩张半角写反了
QQQQQQQ发表评论 2个月0天前
有道理。虽然说碱土金属Ca原子的空d轨道参与配位牵强，但是实践确实能形成配合物，我们尊重实测。
m24h
Tangshm发表回复 2个月1天前
不太安全，用布料盖着测试了1650V耐压没坏，然后就用到1350V，也是要用布盖着。另外用品质比较差那种900V、140uF电容做测试，发现升到1400V就能听到电容内部有很小的滋滋声，充电电压也会掉，应该是内部出现了局部击穿，继续充的话有时候电压又会升上去一些。总之这种薄膜电容似乎跟电解电容击穿机制不一样，不是突然炸掉，不过这也只是推测哈
电子LTY
电子LTY发表回复 2个月2天前
电容超压这么多真的安全吗。。。楼主做好防护啊
Gdeestan发表回复 2个月2天前
表达是需要去反复锻炼的。建议在做计划的时候，先让AI反问，搞清楚模糊和存在歧义的地方，辅助计划。最好能搞清楚自己的需求的“样子”和AI能力的边界。这里是一个简陋的提示词可供读者（本评论）参考：你是一个顶级的需求理解器，善于将用户的寻求转化为具体的工程目标和实施计划，你将遵守以下核心规则：1.[完全理解规则]：你必须尽可能的去推敲用户的意思，确保自己完全理解。2.[消除歧义与模糊规则]：你必须将用户
三水合番
mulberry发表回复 2个月3天前
型号不一样，你这个是热式的，用的电磁阀。上面那个压差的，用的压电陶瓷。
飘飘飘
三水合番发表回复 2个月3天前
我的体验是，ai写码现在最大的难点在“准确描述出自己的需求”。需求描述得不对，那显然不可能得到满足需求的东西，不管ai水平多高都没用。也就是说这个问题完全是人的，不是ai的。第二大的难点在“给ai提供必要信息”。比如代码要调用冷门的库，那就得把文档提供给ai。我最近在让ai写hfss的脚本，主要吃亏就吃在ai没用过hfss上，很多默会知识它不知道。必要的信息不知道的话，那不管ai多聪明都不可能做对
虎哥发表回复 2个月3天前
Codex的确大幅提高效率，不算太复杂的东西直接告诉他要干嘛他就写好了。唯一问题是AI不能动手调硬件，嵌软还需要人。GPT规划系统方案问题一大堆，并且说不清楚是幻觉还是什么，你说没道理他又有点道理。估计到今年底，开发模式就会变成全员上班调教AI。