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warmonkey
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2年10个月前
简易校准可以用六个位置的方法,3d打印一个测试工装,6个面各朝下放置一次。高级校准可以把模块塞进一个球,并且加配重增加质量,以减小振动加速度。缓慢滚动这个球,加速度矢量和应该不变。ChatGPT提问:回答:
某倒吊的亚雷斯塔
谢谢,我再chatgpt的帮助下解决了大部分问题,但是剩下的那个就是改变量程后的校准,请问校准加速度的具体操作是什么啊,我不认为我的手可以做到缓慢且平稳,我也没有云台之类的。另外我想问一下时怎么用椭球拟合呢?是把输出的三轴加速度值带进解析式里去算出abc吗?然后又怎么做呢?
《求助有关姿态传感器的问题》
dlovemi
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2年10个月前
1、用电磁铁定位弹丸到钕磁铁位置 磁力强弱通过两个内六角螺钉调 2、之前想用偏心轮连杆做来着 但空间不够 就直接用舵机了3、会安装摄像头 给遥控手柄安装手机支架 摄像头影像传输给手机
Gdeestan
楼主这个炮管和填装装置表达的不是很清楚可以详细讲讲吗?对于俯仰装置不建议这样设计(可以去看看二战到冷战时期的坦克设计 如豹1 T-62之类的)微调精度差角度保持强度可能不足(开火后)当然了如果要求不高可以忽略这些如果有条件,可以仿一个瞄准装置用图传加屏幕或眼镜操作,同时把遥控做大到等身(过分点加个颠簸模拟椅),这样就真的很像是在真开坦克了
《新人的电磁坦克制作记录》
Gdeestan
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2年10个月前
对了关于坦克履带返回辊,我是不建议加的,要是自带了也无所谓了这玩意主要作用是:一,减小履带和负荷轮(载荷轮)的摩擦,在总体上摩擦降低一些,但在模型上可以忽略 二,用来挂冗长的履带在如 空载时负荷轮支臂角度(同坦克底板的)较大,悬挂行程长(收缩的距离),坦克较重且悬挂回弹力大(注意 阻尼指的是压缩难度)的设计 之中,例如美国的M1坦克另外双扭杆黑豹坦克(因为不得不使用劣质钢做扭杆的神奇产物 ...
《新人的电磁坦克制作记录》
Gdeestan
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2年10个月前
楼主这个炮管和填装装置表达的不是很清楚可以详细讲讲吗?对于俯仰装置不建议这样设计(可以去看看二战到冷战时期的坦克设计 如豹1 T-62之类的)微调精度差角度保持强度可能不足(开火后)当然了如果要求不高可以忽略这些如果有条件,可以仿一个瞄准装置用图传加屏幕或眼镜操作,同时把遥控做大到等身(过分点加个颠簸模拟椅),这样就真的很像是在真开坦克了
《新人的电磁坦克制作记录》
Merlin_1D
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2年10个月前
想购买一套地面试车台 鄙人VX:(13997206040)
《固体火箭发动机试车台》
炮灰工作室
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2年10个月前
mpu6050的传输距离够吗?
某倒吊的亚雷斯塔
对了还想请教一下mpu6050(还在用这个,毕竟便宜资源多)如果超过量程dmp会输出什么呢?单独输出三轴加速度和角速度的话,超过量程就会显示最大示数。但是在实验中发现,如果经历较大加速度,角速度一定时间的话,再次静止有可能输出错误,甚至停止输出。虽然最终运用时大概率不会出现这种情况,毕竟到时候用+-16g,+-1000°/s,但经历了的话就感觉有点难处理了。如果有偏差没关系,毕竟超过量程时间肯定不...
《求助有关姿态传感器的问题》
爷奈我何已黑化
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2年10个月前
现在仍然有用石棉的
盐卜
这东西现在应该叫陶土网吧。网上说的石棉网是两片铁丝网夹一层石棉布,从十几年前在学校见到的到现在看到的都是陶土包一片铁丝网。异味应该是陶土中的一些有机物或者挥发性物质加热产生的,不会太多。
《以煤气炉加热石棉网产生的刺激性气体》
爷奈我何已黑化
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2年10个月前
一路走好
《93°同学意外辞世》
weijueye186
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2年10个月前
上周和ADI FAE沟通时对方说的。不过E5071B都停产好久的了,见都没见过,替代仪表E5071C接触倒是多,但是也停产了901没有研究过,也没有用过现在还是工程样片,价格得问原厂了,代理和官网也没价格。
虎哥
相当是不可能的哈,5071的绝对定向性好得多。不过达到N9923系列的水平是可能的。这片子不知道多少钱,现在901的架构,只需要一个星期的修改就可以换用。。。
《发现最近ADI推出了一款很强大的VNA芯片!》
某倒吊的亚雷斯塔
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2年10个月前
对了还想请教一下mpu6050(还在用这个,毕竟便宜资源多)如果超过量程dmp会输出什么呢?单独输出三轴加速度和角速度的话,超过量程就会显示最大示数。但是在实验中发现,如果经历较大加速度,角速度一定时间的话,再次静止有可能输出错误,甚至停止输出。虽然最终运用时大概率不会出现这种情况,毕竟到时候用+-16g,+-1000°/s,但经历了的话就感觉有点难处理了。如果有偏差没关系,毕竟超过量程时间肯定不...
warmonkey
max21100是一个高性能imu,只有存货可以买,数量还比较多。可以不用dmp,用梯度下降法求解姿态。陀螺仪校准方法是静止得到零位。加速度计校准方法是在所有方向缓慢转动,然后用椭球去拟合(加速度的矢量和应该是不变的)。
《求助有关姿态传感器的问题》
某倒吊的亚雷斯塔
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2年10个月前
谢谢,已经再chatgpt的帮助下解决了大部分问题,但实在没钱去买飞控了
信仰は儚き人間の為に
现阶段ChatGPT 适合在你懂原理的情况下加速开发用。IMU 的校准值并非常量,应定期校准,速率陀螺的零偏可以每次上电时消去。你买个开源飞控玩玩就明白了。
《求助有关姿态传感器的问题》
某倒吊的亚雷斯塔
发表回复
2年10个月前
谢谢,我再chatgpt的帮助下解决了大部分问题,但是剩下的那个就是改变量程后的校准,请问校准加速度的具体操作是什么啊,我不认为我的手可以做到缓慢且平稳,我也没有云台之类的。另外我想问一下时怎么用椭球拟合呢?是把输出的三轴加速度值带进解析式里去算出abc吗?然后又怎么做呢?
warmonkey
max21100是一个高性能imu,只有存货可以买,数量还比较多。可以不用dmp,用梯度下降法求解姿态。陀螺仪校准方法是静止得到零位。加速度计校准方法是在所有方向缓慢转动,然后用椭球去拟合(加速度的矢量和应该是不变的)。
《求助有关姿态传感器的问题》
茴香豆
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2年10个月前
应该是结核状燧石 敲击可以产生火花
《石头》
CHEMIST_末老师
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2年10个月前
蒸完之后烧瓶里剩的一堆二氧化氮怎么处理?
《【实验】从零开始制备烟硝》
zsjzsj
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2年10个月前
是个好建议,谢谢
画地为牢林少校
lz喷管收敛端的设计还是不合理,机械设计中应该极力避免用交际线(刃口)来确定零件外形尺寸。一方面不便于加工,精度难以控制(虽然这个零件不需要什么精度)。另外一方面,不便于装配和工作,刃口容易划伤被装配表面,甚至容易划伤手,喷管与燃料柱和隔热层的结合亦不切实。且发动机工作时,刃口部很可能会被显著烧蚀掉。宁愿收敛段大径小几毫米也要留一个端面出来
《30-160全金属发动机》
zsjzsj
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2年10个月前
下次做
键线异戊烷
喷口设计成可更换石墨喷喉的会不会更耐用一些like this
《30-160全金属发动机》
画地为牢林少校
发表回复
2年10个月前
lz喷管收敛端的设计还是不合理,机械设计中应该极力避免用交际线(刃口)来确定零件外形尺寸。一方面不便于加工,精度难以控制(虽然这个零件不需要什么精度)。另外一方面,不便于装配和工作,刃口容易划伤被装配表面,甚至容易划伤手,喷管与燃料柱和隔热层的结合亦不切实。且发动机工作时,刃口部很可能会被显著烧蚀掉。宁愿收敛段大径小几毫米也要留一个端面出来
《30-160全金属发动机》
画地为牢林少校
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2年10个月前
还是上个碳钢或者电木喷管吧,几十块钱一个也不算贵,只要不炸鸡可以反复用很多次的
《峰值推力25.7kg的KNSB氧化铁304无缝钢管固体发动机》
Geoham_Liu
发表回复
2年10个月前
玻璃光泽(当中有几个错别字)
《个人对于硅酸盐矿物为何多呈玻璃光泽的理解》
Geoham_Liu
发表文章
2年10个月前
个人对于硅酸盐矿物为何多呈玻璃光泽的理解
首先,玻璃我们可以认为是SiO2,当玻璃反光时我们看的光泽便是玻理光泽。硅酸盐矿物顾名思义是由硅酸盐和一些阳离子组成的矿物,这里也说明了硅酸盐矿物玻璃可能类似,都含有Si。所以硅酸盐矿物就与玻璃类似,多为透明矿物,少数为半透明,将其放在光下转动能看到反光,该反光与玻璃反光相同,也就是我们所说的玻璃光泽。玻璃的粉末是无色的,我们也就可以推出,硅酸盐矿物的条痕也是无色的。总结来说,硅酸盐矿物与玻璃有相...
量子隧道
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2年10个月前
难道不能测量自由质子(氢核)质量吗?非要测束缚态,感觉是给自己找堵啊🤣
键线异戊烷
但是现在不是已经测出质子质量了吗,如果质子质量会变,那测得的质量不应该不一样吗?
《[提问]所有质子质量相同吗?》
键线异戊烷
发表回复
2年10个月前
但是现在不是已经测出质子质量了吗,如果质子质量会变,那测得的质量不应该不一样吗?
量子隧道
我怀疑在原子核中的是夸克海。即使有质子存在,也是与夸克海动态交换粒子的过程中。因为质量亏损,可以认为束缚态的质子比起自由质子来说质量变了。
《[提问]所有质子质量相同吗?》
键线异戊烷
发表回复
2年10个月前
结合能属于整体,至于有没有意义,这只是本人的一个突发奇想,其实也没啥意义
Misaka_14920
有点疑问,这个去讨论每个粒子的质量有意义吗?结合能是共属于整体的?不大清楚
《[提问]所有质子质量相同吗?》
Misaka_14920
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2年10个月前
有点疑问,这个去讨论每个粒子的质量有意义吗?结合能是共属于整体的?不大清楚
《[提问]所有质子质量相同吗?》
dlovemi
发表回复
2年10个月前
好的 感谢
Gdeestan
如果用仿真推荐用,可以无级变速的双流传动附一个讲解的视频https://m.bilibili.com/video/BV1kZ4y1y7SV/
《新人的电磁坦克制作记录》
dlovemi
发表回复
2年10个月前
应该是克里斯蒂悬挂吧 主动轮用的370电机 定速的 差速转向 我今天回去安装旋转炮台会拍底盘的图片
Gdeestan
想问一下,履带悬挂是类克里斯蒂还是扭杆或板簧,涡簧?履带动力控制结构是仿真还是电调?
《新人的电磁坦克制作记录》
Gdeestan
发表回复
2年10个月前
如果用仿真推荐用,可以无级变速的双流传动附一个讲解的视频https://m.bilibili.com/video/BV1kZ4y1y7SV/
Gdeestan
想问一下,履带悬挂是类克里斯蒂还是扭杆或板簧,涡簧?履带动力控制结构是仿真还是电调?
《新人的电磁坦克制作记录》
Gdeestan
发表回复
2年10个月前
想问一下,履带悬挂是类克里斯蒂还是扭杆或板簧,涡簧?履带动力控制结构是仿真还是电调?
《新人的电磁坦克制作记录》
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