喷气推进
依靠反推作用工作的发动机技术
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典型固体火箭燃料名单及禁用名单【20200327修订版】2
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妈妈再也不用担心我瞎蒙发动机压强了——固体火箭燃料内弹道参数的一种测定方法
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火箭区各专业发言尺度和安全制度（规范性指南）
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简单讲一下固体火箭发动机的点火
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tmn_A
喷气推进
18天12时前
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“银之星”探空火箭航电平台发布
前言在目前部分社区开源的探空火箭航电项目中，飞控的主要功能仍集中于开伞判断，通常采用 IMU 原始读数、固定阈值和延时完成控制。这类方案简单实用，但在箭体姿态剧烈变化或任务条件改变时，适用性可能受到限制。同时，传感器数据处理、导航状态估计、遥测与日志记录等功能的不完善，也会增加飞行数据分析和故障定位的难度。另一个问题是软硬件耦合较紧密，更换主控、传感器或任务方案往往需要大幅修改代码。考虑到业余探空...
12天11时前
这里有些内容要解释一下，考虑到涉及之前的飞控和之后的计划，和本次的正文关系不大，就不放在正文里了。这边先讲比之前飞控的一些改进吧。当然，这个是一个航电平台，在系统性上和之前的完全不是一个东西了，我主要...
Tangshm
喷气推进
电子技术
1年4个月前
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开源RP2040飞控主板
概述，飞控传感器包括陀螺仪、GPS、气压高度计等，主要使用串口或I2C传输测量的飞行器姿态、位置数据。输出则主要采用PWM控制舵机或电机电调，也会使用数字接口做简单的通断控制。RP2040的接口可灵活设置为硬串口、软串口或I2C接口，也可以设置为PWM输出口，用作飞控主板是很适合的。本实例中，占用2个硬串口、1个软串口、1个I2C口，接人GPS、LoRa、陀螺仪、气压高度计，以50或100Hz的频...
6个月4天前
芯片就是很便宜，RP2040两块多钱一片！低成本、模块化、可移植性，确实可以产生决定性优势
tmn_A
喷气推进
8个月29天前
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开源一块飞控SS0
这块飞控是辰星引力的第一块飞控，也是我开发过的第一块飞控，由于两天前的发射出现了意外（具体报告见辰星梦人随后发的文），未收集到数据，再加上现在看它也有相当大的局限性（后续会讲明），所以我认为没有写成教程的必要（正在开发第二代飞控，如果顺利以后会做成教程）。但是我看了开源在论坛的飞控，我觉得本飞控在导航算法、开伞判断、和整体的工作流程上还是有一些优势的，所以我把它开源了，并讲解我认为有意义的部分。这...
8个月26天前
我使用的vscode加EIDE插件，主要是配置相比keil有点复杂（这个确实三言两语说不清楚，如果真想用的话建议去找教程）。开发方式几乎和keil5+cubesmx一样，只是cubemx里生成代码的地...
白沫0001
喷气推进
2年8个月前
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今天，我们实现了一个来自2021年的梦想——星云科技矢量火箭制作流程及开源计划
2021年的时候，我刚刚进入高三，也刚刚开始接触火箭圈子，从那时起便想自己制作一枚搭载控制系统的火箭，在深思熟虑中，我们选择了一种叫做“矢量”的控制方法。本文中的代码和结构文档均已开源，供各位爱好者交流互鉴第一阶段：最初我们刚刚进入高三，利用课余时间进行绘图、设计，由于彼时的我们不清楚SW、CAD等相对专业的建模软件，故采用了手工绘图的方法。最早的图纸就像下面这样，非常的业余：[图片]由于本人主要...
1年3个月前
同志，能不能发一下项目的GITHUB链接，谢谢同志！
小叮当0312
喷气推进
航天技术
2年2个月前
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开发基于Arduino nano的火箭航电系统
        火箭航电在现代业余火箭领域有着非常重要的作用，我在浏览论坛的时候发现还有不少爱好者的火箭航电还停留在mpu6050的姿态开伞上面，所以我就打算开发一款能将火箭飞行数据实时传回地面站的火箭航电。并将制作过程尽可能的完全公开以供大家交流讨论。      制作成功后的地面测试没有任何问题，但是上箭测试中出现了许多问题，遥测系统在发射前突然无法接收到信号，导致没有数据传入，我会在后面详细说...
1年4个月前
用RP2040好啦！GPS+LoRa就够了，弄可靠了，姿态气压必要性不大
白沫0001
喷气推进
3年0个月前
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简单分享一下自己两年来做火箭飞控开发的历程，请大家指教
我是星云科技团队成员之一，一直负责火箭飞控的开发。我们的第一代矢量火箭飞控是基于Arduino uno和MPU6050的。那时候的算法极其简单，将6050和Arduino通信以后利用map映射控制舵机转过特定的角度，而且这个程序中没有开伞控制，部分代码如下：  sensors_event_t a, g, temp;   mpu.getEvent(&a, &g, &temp);      x = a...
2年7个月前
C++
御坂18650
喷气推进
极客DIY
4年8个月前
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在燃气舵方面做了一点微小的工作
为解决弹箭燃气舵轻量化问题，实现推力矢量高效控制，设计了基于高温陶瓷材料的新型燃气舵及其作动机构——超轻非金属推力矢量作动机构。为考察其可行性，建立基于流固热耦合的非定常数值模拟方法，研究高温陶瓷燃气舵在不同舵偏角下的工作过程，并基于高温下陶瓷变热物性预测模型分析了燃气舵的抗热震能力。加工具有小特征尺寸的高温陶瓷燃气舵，开展固体火箭发动机地面静态射流试验，并通过扫描电镜分析了试验结果。设计并加工复...
4年7个月前
关于过膨胀的问题有两个因素，主要原因是喷管存在烧蚀，出口变大，其次是室压也会稍微降低，两个因素同时影响就看起来比较明显了。燃气舵位置微调的工作就交给我们负责CFD部分的同学去调了。作动器减重这部分是有...
game00over
喷气推进
14年5个月前
68301
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【H3C小组】我们火箭的自动控制、航拍及定位回收航电设备【依然有图】2
首先感谢科创基金对本小组项目的支持！！感谢无私的基金捐助者！我们H3C小组至今航电设备都已到齐，整个航电设备约占20cm的长度，所有的模块均尽量减小尺寸和重量。所以就目前条件允许的情况下，已经压缩到最小尺寸了。在7月13日发了一贴，是编写的第一版Arduino单片机程序，用于控制整个火箭的航拍启动、航拍关闭、二级分离、二级点火、二级开伞、以及姿态的回传和GPS数据回传。地址https://www....
8年10个月前
引用 radio:别跟这人较劲，他这样强行装逼不是一两次了。
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