今天做了一个直流电磁实验,发现最大拉力竟然在线圈入口处,也就是说,一样的电流,DD位置相差2毫米,拉力相差一半多.
刚刚根据3相电动机的原理,想到了把线圈分成几段串联,可以分成2段3段或4段5段甚至16段,很显然段数越多越好,在多级加速中全程完全表现不到一点反拉,不管多少级,只有最后一个放电回路有反拉.
2段相对简单一点.按图说一下原理,让单片机经光耦按时钟K1通.C1通过L1和L2放电,产生磁场...
void init_Q(void){////////pitch roll yaw q0=cos(roll/2)*cos(pitch/2)*cos(yaw/2)+sin(roll/2)*sin(yaw/2)*sin(yaw/2); }void angle() //姿态矩阵{ float DX,DX1,DX2,DX3,DY,DY1,DY2,DY3,DZ,DZ1,DZ2,DZ3; float mo...
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